约束预测控制(Constrained model predictive control,CMPC)中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变量饱和,即约束边界效应.而过程控制中操纵变量饱和是我们不希望出现的.对此,首先...约束预测控制(Constrained model predictive control,CMPC)中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变量饱和,即约束边界效应.而过程控制中操纵变量饱和是我们不希望出现的.对此,首先基于稳态模型,对期望值位于可行域内时最优解必在期望值处达到给出证明;同时证明了期望值在可行域外时最优解可转化为期望值到可行域的投影.其次,针对变量在动态及稳态过程中饱和的情况提出了改善控制性能的措施—调整目标函数;终端约束的加入,为预测控制系统稳定性提供了保障.通过对包含约束的连续搅拌釜式反应器(Continuous stirred tank reactor,CSTR)系统进行仿真实验,验证了所提方法的正确性,并说明了对目标函数进行适当调整,可有效改善系统的控制性能.展开更多
高分辨率光学(简称"高分")卫星影像普遍以标准景的形式提供给用户,并附带有理多项式模型(rational function model,RFM)。尽管同一轨道高分影像的姿态和轨道误差较为稳定,然而由于RFM的参数没有清晰的物理意义,因此难以建立...高分辨率光学(简称"高分")卫星影像普遍以标准景的形式提供给用户,并附带有理多项式模型(rational function model,RFM)。尽管同一轨道高分影像的姿态和轨道误差较为稳定,然而由于RFM的参数没有清晰的物理意义,因此难以建立同一轨道影像间的几何约束关系。从条带影像与标准景影像的差异出发,考虑标准景影像的分景效应以及积分时间差异的影响,提出了基于像方多项式模型的同轨约束方法,可对同轨道、不连续的标准景影像进行约束,实现基于同轨约束的高分卫星影像区域网平差。通过用我国资源三号(ZY-3)测绘卫星同轨7景三线阵立体影像和印度IRS-P5卫星两轨4景两线阵立体影像进行实验,证明所提出的同轨约束区域网平差模型能减少对控制点的需求,提高平差精度。展开更多
单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的一个重要问题,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。针对已有的求解作业车间调度问题的算法,引入了交换与移动相结合的机制,以提高调解效率,并在Visual...单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的一个重要问题,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。针对已有的求解作业车间调度问题的算法,引入了交换与移动相结合的机制,以提高调解效率,并在Visual Basic for Applications for Project 2000中实现了该算法。经过分析及一个10×10的调度问题的测试实例验证,利用这种算法求解作业车间调度问题可得到十分满意的结果。展开更多
文摘约束预测控制(Constrained model predictive control,CMPC)中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变量饱和,即约束边界效应.而过程控制中操纵变量饱和是我们不希望出现的.对此,首先基于稳态模型,对期望值位于可行域内时最优解必在期望值处达到给出证明;同时证明了期望值在可行域外时最优解可转化为期望值到可行域的投影.其次,针对变量在动态及稳态过程中饱和的情况提出了改善控制性能的措施—调整目标函数;终端约束的加入,为预测控制系统稳定性提供了保障.通过对包含约束的连续搅拌釜式反应器(Continuous stirred tank reactor,CSTR)系统进行仿真实验,验证了所提方法的正确性,并说明了对目标函数进行适当调整,可有效改善系统的控制性能.
文摘高分辨率光学(简称"高分")卫星影像普遍以标准景的形式提供给用户,并附带有理多项式模型(rational function model,RFM)。尽管同一轨道高分影像的姿态和轨道误差较为稳定,然而由于RFM的参数没有清晰的物理意义,因此难以建立同一轨道影像间的几何约束关系。从条带影像与标准景影像的差异出发,考虑标准景影像的分景效应以及积分时间差异的影响,提出了基于像方多项式模型的同轨约束方法,可对同轨道、不连续的标准景影像进行约束,实现基于同轨约束的高分卫星影像区域网平差。通过用我国资源三号(ZY-3)测绘卫星同轨7景三线阵立体影像和印度IRS-P5卫星两轨4景两线阵立体影像进行实验,证明所提出的同轨约束区域网平差模型能减少对控制点的需求,提高平差精度。
文摘单件小批量生产形式下的作业车间调度是生产调度中的一个重要问题,也是计算机集成制造系统中的一个关键环节,在实际生产中具有广泛应用。针对已有的求解作业车间调度问题的算法,引入了交换与移动相结合的机制,以提高调解效率,并在Visual Basic for Applications for Project 2000中实现了该算法。经过分析及一个10×10的调度问题的测试实例验证,利用这种算法求解作业车间调度问题可得到十分满意的结果。