基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究

针对GPS信号弱或不可用场景下(如隧道、地下停车场等)智能车辆的高精度定位服务问题,分析了一类基于车载网络通信(VANET)的无线定位算法,通过车辆—智能路基之间的信息交互,以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化,车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略,导致协同定位模型过于简化,造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型,从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明,在不考虑非对称通信延迟的条件下,对车辆的定位误差会逐级收敛;但在考虑非对称延迟的条件下,则呈现指数级振荡发散。

2,7-9,9-二辛基芴-4,6-2,1,3-苯并噻二唑共聚物的合成及其光电性能研究

采用Suzuki缩合聚合反应,制备了2,7-9,9-二辛基芴-4,6-2,1,3-苯并噻二唑共聚物(46BTF8),利用1H NMR对其结构进行表征,并通过紫外吸收光谱、光致发光光谱和循环伏安法对其光电性能进行研究.结果表明:与结构类似物2,7-9,9-二辛基芴-4,7-2,1,3-苯并噻二唑共聚物(F8BT)相比,46BTF8薄膜状态时的最大紫外吸收波长和光致发光波长均发生了明显的蓝移(分别蓝移了82 nm和43 nm);电化学氧化还原行为表明该聚合物材料具有优异的电化学稳定性和可逆性;电化学氧化还原曲线的形状变化不大,但其电化学带宽和光学带宽均发生了明显的变化,其中电化学带宽升高了0.2 e V,光学带宽升高了0.36 e V.这说明改变聚合物中苯并噻二唑单元的连接位置,可以在保持该类聚合物材料优异的电化学稳定性和可逆性的基础上,有效地调节聚合物材料的光电性能.

三(4-乙炔苯基)胺类共轭微孔聚合物及其光催化水分解性能研究

共轭微孔聚合物(CMPs)由于良好的稳定性和性能可调性已在光催化水分解制氢领域显示出诱人的应用前景.为了开发新型的CMPs类光催化剂多官能团构筑砌块,探索有效的材料性能调节手段,通过Sonogashira-Hagihara偶联反应合成了4种基于三(4-乙炔苯基)胺(TEA)单元和具有不同连接位置的苯并噻二唑(BT)单元的CMPs:FS1、FS2、FS3和FS4,其中,BT单元的连接位置分别为:5,6、4,5、4,6、4,7.研究发现:可见光驱动下,四种聚合物均具有稳定的光催化析氢性能,其中4,7-位连接的聚合物FS4性能最好,析氢效率高达115.74×10μmol·mg^(-1)·h^(-1),为FS1的近3倍.说明TEA为一种性能优异的CMPs类光催化剂多官能团构筑砌块, BT单元的连接位置调控是一种有效的TEA类CMPs的性能调节手段.