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A Long-Range Generalized Predictive Control Algorithm for a DFIG Based Wind Energy System 被引量:1
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作者 J.S.Solis-Chaves Lucas L.Rodrigues +1 位作者 C.M.Rocha-Osorio Alfeu J.Sguarezi Filho 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第5期1209-1219,共11页
This paper presents a new Long-range generalized predictive controller in the synchronous reference frame for a wind energy system doubly-fed induction generator based. This controller uses the state space equations t... This paper presents a new Long-range generalized predictive controller in the synchronous reference frame for a wind energy system doubly-fed induction generator based. This controller uses the state space equations that consider the rotor current and voltage as state and control variables, to execute the predictive control action. Therefore, the model of the plant must be transformed into two discrete transference functions, by means of an auto-regressive moving average model, in order to attain a discrete and decoupled controller, which makes it possible to treat it as two independent single-input single-output systems instead of a magnetic coupled multiple-input multiple-output system. For achieving that, a direct power control strategy is used, based on the past and future rotor currents and voltages estimation. The algorithm evaluates the rotor current predictors for a defined prediction horizon and computes the new rotor voltages that must be injected to controlling the stator active and reactive powers. To evaluate the controller performance, some simulations were made using Matlab/Simulink. Experimental tests were carried out with a small-scale prototype assuming normal operating conditions with constant and variable wind speed profiles. Finally, some conclusions respect to the dynamic performance of this new controller are summarized. 展开更多
关键词 Direct power control DOUBLY-FED INDUCTION generator flux oriented control generalized PREDICTIVE control long-range PREDICTIVE control wind energy systems
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The influence of long-range links on spiral waves and their application for control
2
作者 钱郁 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第8期542-548,共7页
The influence of long-range links on spiral waves in an excitable medium has been investigated. Spatiotemporal dynamics in an excitable small-world network transform remarkably when we increase the long-range connecti... The influence of long-range links on spiral waves in an excitable medium has been investigated. Spatiotemporal dynamics in an excitable small-world network transform remarkably when we increase the long-range connection probability P. Spiral waves with few perturbations, broken spiral waves, pseudo spiral turbulence, synchronous oscillations, and homogeneous rest state are discovered under different network structures. Tip number is selected to detect non-equilibrium phase transition between different spatiotemporal patterns. The Kuramoto order parameter is used to identify these patterns and explain the emergence of the rest state. Finally, we use long-range links to successfully control spiral waves and spiral turbulence. 展开更多
关键词 spiral waves long-range link spiral and turbulence control
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YH-1火星探测器设计及研制进展 被引量:12
3
作者 陈昌亚 方宝东 +2 位作者 曹志宇 江世臣 侯建文 《上海航天》 2009年第3期21-25,61,共6页
介绍了中国首颗YH-1火星探测器的任务功能、组成和主要技术指标。给出了探测器设计中的火星探测超低温适应、深空探测自主姿态确定与控制、超远距离通信、休眠唤醒和剩磁控制等关键技术,以及相应的解决途径。试验和验证结果表明:YH-1火... 介绍了中国首颗YH-1火星探测器的任务功能、组成和主要技术指标。给出了探测器设计中的火星探测超低温适应、深空探测自主姿态确定与控制、超远距离通信、休眠唤醒和剩磁控制等关键技术,以及相应的解决途径。试验和验证结果表明:YH-1火星探测器的设计满足火星探测特殊环境的任务要求。其设计和试验技术可直接用于我国其他深空探测项目,为后续深空探测积累了经验。 展开更多
关键词 YH-1火星探测器 8.8 h长火影 休眠唤醒 自主控制 远距离测控 小型化
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鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法
4
作者 卞伟伟 王良明 蒲元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期84-86,共3页
针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。... 针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。 展开更多
关键词 远程火箭弹 鸭舵 阻力环 制导 复合控制
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羊只饲喂机器人控制系统设计与出料试验 被引量:1
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作者 郭伟豪 李海军 +5 位作者 郝文博 王开元 汪仁杰 蔡国星 秦苏波 吴志强 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第5期55-60,共6页
为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G... 为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明:羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。 展开更多
关键词 羊只 饲喂机器人 远程控制 组态监控 人机交互 传感器
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远程检定校准及质量要素控制的思考与实现
6
作者 张昕 王猛 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第S01期272-275,共4页
文章以燃气表为典型,介绍远程智慧实验室的建设思路和具体技术路线,通过数字化手段探索计量器具远程检定校准的方法,特别是对检定校准过程中如何实现质量控制要求进行探索和研究。河北省计量监督检测研究院建立的燃气表远程智慧实验室... 文章以燃气表为典型,介绍远程智慧实验室的建设思路和具体技术路线,通过数字化手段探索计量器具远程检定校准的方法,特别是对检定校准过程中如何实现质量控制要求进行探索和研究。河北省计量监督检测研究院建立的燃气表远程智慧实验室利用自行设计研发的流水线及缓冲区、身份自动识别及扫码记录系统、合格标签即打即贴系统、远程控制平台等,实现燃气表自动传输、质量要素和检定校准的远程控制。对标《2021-2035计量发展规划》中“推进信息工业化、网络中国、数字中国、健康中国”、“建立科学、高效、开放的国家现代化先进测量体系”的研究方向,对探索计量数字化和溯源方式数字化的可能性和可行性进行有益尝试。 展开更多
关键词 燃气表 远程 智慧 检定 质量要素控制
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增程式电动汽车动力系统参数匹配建模仿真分析
7
作者 祝赫 吴旭 《内燃机与配件》 2024年第7期28-30,共3页
增程式电动汽车是以纯电能驱动的车辆,通过动力蓄电池和一个小型的增程器(Auxiliary Power Unit)为车辆提供电能,在增加了车辆续航里程的同时,工况适应性也随之提高,被评为目前具有较高研发前景的新能源汽车[1]。本文以城市SUV车型的增... 增程式电动汽车是以纯电能驱动的车辆,通过动力蓄电池和一个小型的增程器(Auxiliary Power Unit)为车辆提供电能,在增加了车辆续航里程的同时,工况适应性也随之提高,被评为目前具有较高研发前景的新能源汽车[1]。本文以城市SUV车型的增程式电动汽车为需求目标进行研究。根据整车参数及制定的控制策略,基于AVL Cruise软件为平台建立性能仿真模型;建立Simulink控制策略模型;分别在短途行驶模式和长途行驶模式下选定符合相应模式的行驶工况进行联合仿真分析。结果表明,整车动力性及续航里程均能达到初始的设计目标,为增程式电动汽车的技术拓展和多样的控制策略提供可行性方案。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 参数匹配 长途行驶模式控制策略 短途行驶模式控制策略 联合仿真
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基于LoRa通信的V2G充电桩远程控制系统设计与应用
8
作者 王峥 《通信电源技术》 2024年第23期113-115,共3页
提出基于远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)通信的汽车到电网(Vehicle to Grid,V2G)充电桩远程控制系统。以LoRa方案研发的LoRa数传模块E32-433T30D作为系统的硬件装置,构建包含充电桩节点、服务端的上下行数据分发传输机制后,以LoR... 提出基于远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)通信的汽车到电网(Vehicle to Grid,V2G)充电桩远程控制系统。以LoRa方案研发的LoRa数传模块E32-433T30D作为系统的硬件装置,构建包含充电桩节点、服务端的上下行数据分发传输机制后,以LoRa数传模块的充电桩节点实际运行数据为基础,以最小偏差为目标,线性控制充电桩节点状态。测试结果表明,设计系统可在10 s内收敛输出电流,并且不受干扰引起的波动影响。 展开更多
关键词 远距离无线电(LoRa)通信 汽车到电网(V2G)充电桩 远程控制 线性控制
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基于拓扑结构的农业设施远程测控系统设计 被引量:11
9
作者 刘士光 刘建民 +2 位作者 马继伟 王剑锋 乔晓辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期101-103,117,共4页
为提高农业设施测控系统的构成灵活性和性能价格比,设计了具有拓扑结构、有线数据通信与无线数据通信相结合的农业设施远程测控系统。阐述了系统的结构特点、工作原理和设计方法。经现场实验证明,研制的农业设施远程测控系统具有良好的... 为提高农业设施测控系统的构成灵活性和性能价格比,设计了具有拓扑结构、有线数据通信与无线数据通信相结合的农业设施远程测控系统。阐述了系统的结构特点、工作原理和设计方法。经现场实验证明,研制的农业设施远程测控系统具有良好的稳定性、灵活性。 展开更多
关键词 温室 远程控制 设计
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远程火箭弹简易控制方法 被引量:14
10
作者 杨树兴 张成 朱伯立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期486-491,共6页
通过数值仿真分析了弹道风、质量偏心、推力偏心、初始扰动等各种扰动因素引起远程火箭弹落点技术散布的机理,指出火箭弹落点散布主要来源于主动段,且主动段终点速度矢量的方向散布是造成落点散布的关键.在此基础上,提出了一种简易控制... 通过数值仿真分析了弹道风、质量偏心、推力偏心、初始扰动等各种扰动因素引起远程火箭弹落点技术散布的机理,指出火箭弹落点散布主要来源于主动段,且主动段终点速度矢量的方向散布是造成落点散布的关键.在此基础上,提出了一种简易控制方法.该方法通过稳定火箭弹主动段姿态,减小了火箭弹主动段终点速度矢量的方向散布,抑制了各种扰动因素引起的技术散布,提高了远程火箭弹的射击密集度.该方法具有控制效果好、系统简单、易于实现等一系列优点. 展开更多
关键词 简易控制方法 远程火箭弹 落点散布
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远程自治水下机器人研究 被引量:19
11
作者 燕奎臣 李一平 袁学庆 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期299-303,共5页
本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术 ,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法 ,并给出水下试验结果 。
关键词 远程自治水下机器人 控制系统 电源系统
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计算机远程控制系统的实现 被引量:9
12
作者 韩建宁 高波 +1 位作者 刘源 王睿 《西安石油学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第5期91-92,共2页
在基于 TCP/IP网络协议的 C/S体系结构上 ,利用 Winsock控件分别实现服务器端和客户端程序 ,可以使计算机管理用户在服务器端完成计算机远程控制功能 .主要介绍了用户使用资源的系统实现方法 ,该系统可以通过服务器控制台远程控制用户... 在基于 TCP/IP网络协议的 C/S体系结构上 ,利用 Winsock控件分别实现服务器端和客户端程序 ,可以使计算机管理用户在服务器端完成计算机远程控制功能 .主要介绍了用户使用资源的系统实现方法 ,该系统可以通过服务器控制台远程控制用户上、下机、远程修改用户机器操作系统的一些配置 ,远程锁机及关机、上载和下载文件等 . 展开更多
关键词 计算机远程控制系统 操作系统 终端 实现方法 TCP/IP网络协议 C/S体系结构
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基于自相似业务的网络TCP拥塞控制算法 被引量:11
13
作者 王宇 赵千川 郑大钟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期31-38,共8页
本文通过对自相似网络模型的分析 ,采用TCP协议可以直接观测的回环时间 (RoundTripTime)来进行拥塞程度预测 ,提出一种改进的TCP拥塞控制算法。仿真证明 ,改进算法在一定程度上提高了网络的整体性能 ,在自相似程度较高时尤为明显。
关键词 自相似业务 分形布朗业务 拥塞控制 传输控制协议 通信网
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改进的广义预报控制算法 被引量:5
14
作者 徐宁寿 唐楠 +1 位作者 寿涛 吴章蕾 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1989年第2期12-23,共12页
对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设... 对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设定参数估计初值,使启动初期的估计和控制质量得以明显改进; (3)采用最优滑动平均滤波器抑制阶跃武或正弦式等确定性干扰,而又不致过度放大随机噪声, 改进后的算法仍然保留原广义预报控制的所有鲁棒性。 展开更多
关键词 自校正控制 预报控制 鲁棒性
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远程大功率皮带式输送机变频器驱动系统 被引量:5
15
作者 李继生 张建建 +1 位作者 徐会真 雷淑英 《天津科技大学学报》 CAS 2013年第3期60-65,共6页
针对皮带式输送机功率日益增大这一情况,对变频器驱动参数远距离传输控制皮带式输送机的方法进行研究.依据传输线理论建立远距离传输驱动线路电路模型,借助Matlab对影响电动机端部过电压的各种因素进行仿真分析.结果表明,远距离长线传... 针对皮带式输送机功率日益增大这一情况,对变频器驱动参数远距离传输控制皮带式输送机的方法进行研究.依据传输线理论建立远距离传输驱动线路电路模型,借助Matlab对影响电动机端部过电压的各种因素进行仿真分析.结果表明,远距离长线传输变频器驱动皮带式输送机控制系统参数传送准确,运行可靠,系统不仅在运行时实现了节能,而且可以兼顾安全和效率. 展开更多
关键词 皮带式输送机 变频调速 远距离传输
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非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用 被引量:4
16
作者 郑友胜 杨剑影 +1 位作者 王良明 马伟 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期47-50,共4页
将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效... 将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效的,能有效处理非线性较强的制导炮弹控制系统,对工程应用有一定的参考价值. 展开更多
关键词 远程制导炮弹 滑模控制 微分几何 非线性控制 鲁棒控制
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基于GSM/GPRS和3S技术的环境应急应用 被引量:9
17
作者 李素 庄大方 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期40-42,共3页
介绍了应用GSM\GPRS和3S等高新技术建立的环境应急远程指挥系统。该系统能够实现对环境突发事件的远程监控和管理,提高了我国对环境突发事件的应急反应能力,在我国环保行业是一个新的尝试。文中对系统的设计、工作原理、数据组织、功能... 介绍了应用GSM\GPRS和3S等高新技术建立的环境应急远程指挥系统。该系统能够实现对环境突发事件的远程监控和管理,提高了我国对环境突发事件的应急反应能力,在我国环保行业是一个新的尝试。文中对系统的设计、工作原理、数据组织、功能、实现和应用情况等进行了详细的阐述。 展开更多
关键词 GSM\GPRS 3S 远程指挥 监控中心
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基于太阳能的远程果园灌溉系统 被引量:8
18
作者 谢守勇 陈翀 胡彦福 《农机化研究》 北大核心 2008年第10期116-118,共3页
结合丘陵山区果园灌溉特点,研究出一种灌溉远程控制系统。该系统利用太阳能作为整个系统的能源供给模式,采用ARM作为处理控制芯片,通过GSM模块将灌溉信息进行远距离传输,实现果园灌溉控制的远程化和管理的无人化。现场应用结果表明,系... 结合丘陵山区果园灌溉特点,研究出一种灌溉远程控制系统。该系统利用太阳能作为整个系统的能源供给模式,采用ARM作为处理控制芯片,通过GSM模块将灌溉信息进行远距离传输,实现果园灌溉控制的远程化和管理的无人化。现场应用结果表明,系统运行正常,传输数据准确,可靠性高,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 灌溉系统 太阳能 远程控制 ARM GSM
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广义预测自适应控制及其在航天器轨道控制中的应用 被引量:3
19
作者 周德云 陈新海 陆彦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-7,共7页
本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航... 本文导出了基于对象CARMA模型的多变量广义预测自适应控制器,并将这种新的控制方法应用于航天器轨道控制中。这种控制方法将远程预测控制和自适应控制相结合,适用于欠参数、变结构、非最小相位和开环不稳定系统,具有较强的鲁棒性。对航天器轨道控制系统的设计和仿真研究表明,系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。 展开更多
关键词 自适应控制 轨道 控制 航天器
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航天器数字电源应用概述 被引量:6
20
作者 王少宁 王卫国 黄欹昌 《航天器工程》 2010年第3期87-90,共4页
数字电源可满足更多需求,实现更多功能。它是可编程的,如通信、检测、远程控制等功能都可用软件编程实现。数字电源还具有高性能和高可靠性。文章介绍了数字电源的特点、优势以及航天器应用数字电源的必要性和重要性。
关键词 开关电源 数字电源 远程控制 诊断 检测
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