嵌合流行毒株G-H环基因重组口蹄疫病毒的拯救及其免疫原性分析

为了研究能有效免疫防控当前流行的O型3个拓扑型口蹄疫病毒(foot-and-mouth disease virus,FMDV)的疫苗候选株,本研究利用FMDV反向遗传操作技术,通过基因替换,构建同时含当前流行的O型三个拓扑型病毒株结构蛋白基因的重组全长克隆,转染表达T7RNA聚合酶的细胞后拯救重组FMDV,分析结构蛋白基因的重构对病毒生物学特性的影响;拯救病毒制备灭活疫苗,免疫猪和牛,用体外中和试验初步研究其作为O型FMD疫苗候选株的潜力。结果表明FMD流行毒株结构蛋白VP1 G-H环基因的替换没有明显影响重组病毒的噬斑表型和复制能力,但不同FMDV G-H环抗原表位对猪诱导机体产生交叉中和抗体水平影响较大,对牛诱导机体产生交叉中和抗体的影响较小,表明FMDV G-H抗原表位是猪免疫优势的表位。本研究为未来FMDV疫苗的设计提供了重要参考。

基于重大危险源的灭火救援圈计算模型及其优化

灭火救援圈的建立是为了快速、有效地跨区域处置重大灾害事故。提出了确定灭火救援圈的思路,设计了相应的数学模型,并针对确定后的灭火救援圈,设计了增加投资后的优化模型。

跨区域灭火救援资源配置方法的研究

由于跨区域灭火救援资源配置数量的不同,直接影响灭火救援圈的火灾成本和灭火效率,从系统分析角度研究灭火救援圈灭火资源配置方法,在衡量了灭火资源需求方的需求与灭火资源供给方灭火能力的基础上,根据一定的灭火资源配置标准,研究了合适的灭火救援圈灭火资源配置方法。

医疗设备管理流程重组在医院创伤患者多元救护中的效果分析

目的:优化重组医疗设备管理流程,提升医院创伤患者多元救护质量。方法:在医疗设备使用前、使用中和使用后的不同阶段,优化部门协作机制和管理质量标准,重组医疗设备管理流程。选取医院用于创伤患者救治的47台医疗设备,根据管理流程不同分为对照组和观察组,对照组根据多元救护类型和场所不同实施医疗设备塔式管理,观察组采用重组医疗设备管理流程实施闭环管理。自制满意度调查问卷调查两组设备使用和管理的相关医生、护士、工程师和消毒供应人员对设备服务水平的满意度评价,对比两组设备的管理效率、运行质量和服务水平。结果:观察组医疗设备性能检测、清洁消毒、故障应答和维护保养时间分别为(3.41±1.42)min、(27.95±3.64)min、(18.10±8.27)min和(21.15±7.92)min,均少于对照组,组间比较差异有统计学意义(t=2.996,t=6.696,t=5.798,t=2.802;P<0.05);观察组医疗设备故障率、开机率、消毒合格率和安全风险发生率分别为(1.46±1.12)%、(96.19±2.56)%、(97.43±1.42)%和(4.07±1.68)%,故障率和安全风险发生率低于对照组,开机率和消毒合格率高于对照组,组间比较差异有统计学意义(t=8.436,t=4.722,t=5.027,t=6.684;P<0.05);设备使用和管理的相关医生、护士、工程师和消毒供应人员对观察组设备的服务水平满意度评价分别为(92.91±6.50)分、(93.12±6.89)分、(93.87±4.59)分和(95.45±2.43)分,均高于对照组,组间比较差异有统计学意义(t=2.170,t=2.892,t=5.206,t=6.297;P<0.05)。结论:医疗设备管理流程重组可提升创伤患者多元救护中设备使用、检测及消毒等工作效率,控制设备故障和风险发生概率,提升设备在临床急救和住院治疗中的技术保障水平。

跨区域灭火救援力量调集模型研究

根据当前我国消防力量配置及灭火救援的现状,在对区域内重大危险源进行灭火救援力量需求分析的基础上,以动态灭火救援圈理论为指导,遵循时间距离最短、同一行政区优先、战斗编成等级优先、类型适应以及力量调集比例限定等原则,构建基于区域重大危险源灭火救援力量需求分析,并以灭火救援战斗编成为基本单位的跨区域灭火救援力量调集模型,该模型可为消防指挥员跨区域调集灭火救援力量提供重要的决策依据。

跨区域灭火救援圈的提出与优化

针对目前我国灭火救援的现状,作者提出了建立灭火救援圈,以快速、有效地跨区域处置重大灾害事故。该文设计了灭火救援圈半径计算的数学模型;并对确定后的灭火救援圈,设计了增加投资后的优化模型。研究成果在实践应用中取得了一定的效果。

风流短路法在输送带火灾远程救援系统的应用

为了有效降低输送带火灾所造成的伤亡程度,对龙东煤矿西翼采区进行了试验研究,设计了一套基于风流短路法的输送带火灾远程应急救援系统,该系统在采区分别布置6道电控气动的自动救灾门,根据井下火灾的具体情况,通过光纤环网,远程控制救灾门的开闭,灵活改变风流的方向,将有毒烟流直接导入回风巷,同时遏制灾情向工作面的扩散,达到控灾救人的目的;而在正常时期,救灾门承担过车的任务,实现自动闭锁功能。

海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制

为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型。用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器。用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低。仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性。

AUV主动应急自救机制与策略

[目的]为保障高速自主式水下机器人(AUV)的航行安全,研制一套智能应急自救系统。[方法]首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信息采集融合机制、主动应急机制、故障优先级整定机制和应急处理决策机制;再次,设计应急专家决策模型,提出一种基于离散规则应急操舵的应急处理方法;最后,基于VxWorks实时操作系统编制应急系统控制软件,并搭建半实物仿真平台进行系统联调仿真试验。[结果]试验结果验证了该应急自救机制与策略的可靠性和可行性。[结结论]该应急系统弥补了传统应急手段的不足,对AUV的应急自救具有重要的借鉴作用。

灭火及应急救援远程战略投送体系建设

针对当前日趋严峻的重特大灾害事故处置需要,从消防部队"灭大火、救大灾"的要求出发,结合我国经济区域建设和发展趋势,阐述了我国构建重大灾害事故灭火及应急救援远程战略投送体系的现实意义,探讨运用动态立体灭火救援圈理论,构建重特大灾害事故灭火和抢险救援远程战略投送体系及其现实应用的基本思路。

基于GIS的煤矿灾害的闭环管理体系

为解决煤矿生产中灾害识别不全面、评价难度大、应急处置不及时等问题,提出了基于GIS的煤矿灾害应急处置闭环管理体系。通过建立数据仓库和处理平台,开发统一的GIS平台和组态软件,最大限度地识别煤矿危险源;结合识别的煤矿灾害危险源,通过整合通风、排水、矿压、有害气体等单一安全监控系统,实现了灾害危险源的动态监视、实时数据分析、预测预报,建立了危险源分级指标体系;以煤矿企业风险库为基础,应用单体-区域联合危险源辨识与预警模型,进行安全风险分级管控,精准施策;利用工作流模式的应急处置闭环管理模型和“双向通道”应急处置业务管理模型,实现煤矿危险源高效闭环管理。应用结果表明,该体系有助于实现煤矿人员作业行为、机械设备状态、生产作业环境、组织管理等方面的风险预控,实现了防控事故的目标。

搜救机器人视觉SLAM回环检测方法研究

目的:研究一种改进的视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)回环检测方法,以提高算法的定位与建图精度。方法:在ORB-SLAM2回环检测算法基础上,增加图像深度信息利用率,通过词袋模型加速匹配当前帧与每一个回环候选帧,分别索引当前帧与该回环候选帧地图匹配点的深度信息,将两者的比值与设定的阈值进行比较,满足阈值条件则证明该回环候选帧为相似场景图像帧,将其剔除。通过相似场景布置,使用Kinect1.0相机采集场景图片,制作相似场景数据集,结合TUM RGBD标准数据集中fr1-room序列对ORB-SLAM2算法和改进算法的性能进行测试,使用evo评价工具比较2种算法的定位精度。结果:在相似场景数据集中,改进算法能够有效剔除错误回环,准确率较高的同时还具有很好的召回率。在TUM RGBD数据集中,改进算法相较于ORBSLAM2算法,均方根误差减小了24.1%,最大误差减小了14.0%。结论:提出的改进算法在相似场景中具有较好的鲁棒性,相较于ORB-SLAM2算法具有更高的定位与建图精度,对于提高搜救机器人的自主行动能力和搜救效率具有重要意义。

基于作战指挥环理论的实验室安全事故应急联动体系模型

实验室安全事故应急处置是实验室安全管理的关键环节,该文将作战指挥环(OODA环)理论引入实验室安全事故应急处置,提出基于事故预警、事故研判与响应、预案与决策、事故处置四个模块的实验室安全事故应急处置OODA环模型,通过健全组织保障、制度保障、文化保障和物资保障,构建基于OODA环的实验室安全应急联动体系。通过设计实验室安全事故案例并组织实地应急演练,验证了该模型可完善实验室安全事故应急管理联动体系。

中低速磁浮列车救援支撑装置的优化及冲洗回路参数设定

介绍了中低速磁浮列车救援支撑装置的组成及其工作原理,以及增压缸的工作过程。分析了救援支撑装置的常见问题。阐述了救援支撑装置的气液回路优化措施和控制方式优化措施,并基于长沙长沙磁浮快线的实际情况,通过计算得到冲洗回路工艺参数设定参考值,提高了救援支撑装置的可靠性及可操作维护性。

基于环境适应性的CO_2开放制冷系统优化设计

因矿井灾变环境下电源使用条件苛刻,矿用可移动式救生舱制冷系统使用开放式CO_2无源制冷系统。通过结冰工况换热器计算发现,CO_2开放式制冷一次节流系统节流温度低于0℃,温湿度变化对一次节流系统稳定性影响较大,在低湿度范围内,湿度增加使系统蒸发段增长,结霜量增大,低温下结霜现象尤为明显。设计了一种二次节流系统,节流温度高于0℃,不出现结霜现象,系统管路长度小,具有较高的温湿度适应性。本文提出的具有高温湿度范围适应性的CO_2开放式二次节流制冷系统对矿井无源制冷系统的设计与运用具有重要的指导意义。

跨区域灭火救援资源配置方法的研究

由于跨区域灭火救援资源配置数量的不同直接影响灭火救援圈的火灾成本和灭火效率,本文从系统分析角度研究灭火救援圈灭火资源配置方法,同时在衡量了灭火资源需求方的需求大小与灭火资源供给方的灭火能力后,根据一定的灭火资源配置标准,研究合适的灭火救援圈灭火资源配置方法。

品管圈活动对提高手术室护理人员抢救药品知识掌握的影响

目的探讨品管圈(QCC)活动对提高手术室护理人员抢救药物知识掌握的影响。方法 2014年3月至2014年9月沈阳医学院附属中心医院手术室护理人员开展QCC活动,比较手术室护理人员QCC活动前后抢救药物知识掌握程度。结果实施QCC活动后,手术室护理人员的抢救药物知识掌握率为100.0%,明显高于对照组的88.9%,差异有统计学意义(χ2=4.44,P<0.05)。结论实施QCC活动后,手术室护理人员的抢救药物知识掌握率明显提高。

应急重力滑行装置在副井提升机的应用

针对煤矿副井提升机因故障无法正常运行、罐笼中途紧急停车、乘员被困的问题,提出了采用应急重力滑行装置进行紧急救援的技术方案。介绍了应急重力滑行装置的研究背景,提出了3种应急重力滑行装置的技术方案,对比分析了3种方案与原电控系统的关联程度以及各自的特点。以单相备用电源+应急液压站+应急操控台的技术方案为例,阐述了其工作原理及双闭环控制策略;针对备用电源的选型,结合各方案的设备配置情况,给出了指导性意见。