无碳越障小车数字化设计与制造

针对无碳越障小车要求运行轨迹准确和行程距离长等关键要素,研究了小车的重力势能转换为机械能和周期性地转向实现准确避障等方面问题。通过UG软件建立了三维仿真模型,并分析验证了小车机构运动、轨迹规划。通过系列试验,采用了精密齿轮机构和带杆端关节的空间曲柄摇杆机构。利用CAM软件对关键部件进行了程序编写,在数控加工中心和数控车床上完成了精确加工,对各部件和整车进行了精密装配与调试;实验结果表明,转向机构和传动机构精度高、摩擦损失小,无碳越障小车行程长、运行稳定可靠、场地适应能力强、绕障准确,可达到理想的竞赛效果。

杆端关节轴承参数化CAD系统的研究与实现

结合杆端关节轴承传统设计的工程实践,利用计算机辅助设计的方法对杆端关节轴承进行了初步实践。同时,在深入研究Pro/E的参数化建模与特征建模的基础上,综合考虑了Pro/E与Microsoft visual C++、Microsoft Access接口技术、参数化设计的数据结构与数据传递关系,基于Pro/Toolink,对Pro/E进行了二次开发,实现了三维参数化计算机辅助设计系统的开发。最终,以杆端关节轴承为例对系统进行了设计应用,验证了系统的实用性,也为其它种类的轴承甚至其它产品设计提供了好的借鉴方法。