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非线性非自治非保守阻尼系统的第二类Lagrange方程 被引量:1
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作者 田红亮 朱大林 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第5期435-439,共5页
基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程,使用虚功原理,给出了广义力的求解方法,广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守力和广义耗散力以外的对应于广义坐标的广义力这3部分组成.利用第二类Lagrange方程推导了一级倒立摆... 基于非自治有阻尼系统推导了第二类Lagrange方程,使用虚功原理,给出了广义力的求解方法,广义力由广义保守力、广义耗散力、除广义保守力和广义耗散力以外的对应于广义坐标的广义力这3部分组成.利用第二类Lagrange方程推导了一级倒立摆非保守有阻尼系统的运动微分方程和状态空间模型.用数值分析软件Matlab 6.5对状态空间模型进行了线性二次调节器最优控制. 展开更多
关键词 第二类lagrange方程 广义独立坐标 虚功 线性二次调节器
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Theoretical and Experimental Studies of the Effect of Inclined Scraper on Removal of Raw Cotton from Mesh Surface 被引量:3
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作者 Muradov Rustam Muradovich Karimov Abdusamat Ismonovich Mardanov Botir Mardanovich 《World Journal of Mechanics》 2014年第12期371-377,共7页
The present manuscript deals with theoretical and experimental studies of the effect of inclined scraper on removal raw cotton from mesh surface. The mathematical model of the problem and theoretical studies of the mo... The present manuscript deals with theoretical and experimental studies of the effect of inclined scraper on removal raw cotton from mesh surface. The mathematical model of the problem and theoretical studies of the motion of cotton mass on plane of scraper is derived taking into account material point by accomplishing plane motion in the mesh surface. Graphs of the experiment shows that performance of scraper inclined to the radius of the disk by the value α=30° to the surface mesh β=110°, optimally allows to reduce the formation of technological defects of raw cotton. The presence of zero-pressure portion on the mesh surface of separator may provide complete removal of cotton from its surface and to eliminate grid clogging. 展开更多
关键词 Cotton AIR sCRAPER sHAFT sEPARATOR Radial and ANGULAR AIR speed lagrange equations of the second kind Trajectory
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DYNAMIC INTERACTION BETWEEN ELASTIC THICK CIRCULAR PLATE AND TRANSVERSELY ISOTROPIC SATURATED SOIL GROUND
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作者 黄义 王小岗 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2005年第9期1146-1157,共12页
A study of the dynamic interaction between foundation and the underlying soil has been presented in a recent paper based on the assumption of saturated ground and elastic circular plate excited by the axisymmetrical h... A study of the dynamic interaction between foundation and the underlying soil has been presented in a recent paper based on the assumption of saturated ground and elastic circular plate excited by the axisymmetrical harmonic source. However, the assumption may not always be valid. The work is extended to the case of a circular plate resting on transversely isotropic saturated soil and subjected to a non-axisymmetrical harmonic force. The analysis is based on the theory of elastic wave in transversely isotropic saturated poroelastic media established. By the technique of Fourier expansion and Hankel transform, the governing difference equations for transversely isotropic saturated soil are easily solved and the cooresponding Hankel transformed stress and displacement solutions are obtained. Then, under the contact conditions, the problem leads to a pair of dual integral equations which describe the mixed boundary-value problem. Furthermore, the dual integral equations can be reduced to the Fredholm integral equations of the second kind solved by numerical procedure. At the end, a numerical result is presented which indicates that on a certain frequency range, the displacement amplitude of the surface of the foundation increases with the increase of the frequency of the exciting force, and decreases in vibration form with the increase of the distance. 展开更多
关键词 Biot's wave equation transversely isotropic saturated soil elastic circular plate non-axisymmetrical harmonic response Fredholm integral equation of the second kind
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基于拉格朗日方程的稳定车新型稳定装置研究 被引量:4
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作者 韩世昌 黄亚宇 +1 位作者 胡斌 王学军 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2017年第4期749-754,共6页
本文以多体动力学为基础,针对动力稳定车的稳定装置开发一种新型的激振结构,运用第二类拉格朗日方程建立了水平方向振动的数学模型,并运用新型预测—校正积分法求解微分方程.同时借助多体动力学软件ADAMS,建立了该结构的仿真模型.得到... 本文以多体动力学为基础,针对动力稳定车的稳定装置开发一种新型的激振结构,运用第二类拉格朗日方程建立了水平方向振动的数学模型,并运用新型预测—校正积分法求解微分方程.同时借助多体动力学软件ADAMS,建立了该结构的仿真模型.得到了不同激振频率下的稳定装置箱体的水平加速度响应,通过将数值计算和仿真结果进行对比,可以看出振动曲线有相似的趋势,并且加速度峰值与主频率保持了良好的一致性,排除在建立方程时忽略高阶小量及在ADAMS中存在的其他结构共振干扰等误差因素,对比结果有较高的可信性,为进一步开发改进提供了有效的理论、仿真模型以及参数依据. 展开更多
关键词 第二类拉格朗日方程 多体动力学 动力稳定车 稳定装置
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全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型 被引量:6
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作者 廖道训 梅华平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S3期173-180,共8页
本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚... 本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性. 展开更多
关键词 全悬挂多点啮合柔性传动 动力学模型 第二类拉格朗日方程 广义特征值 固有频率 固有振型
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两类拉格朗日方程的比较 被引量:2
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作者 王保玉 李祖海 刘翠梅 《大学物理》 北大核心 2006年第2期19-22,共4页
通过对两类拉格朗日方程的比较,找出它们的优缺点,最后给出二者之间的关系.
关键词 理想约束 广义约束力 第一类拉格朗日方程 第二类拉格朗日方程
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非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型 被引量:3
7
作者 田红亮 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期20-23,共4页
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相... 建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。 展开更多
关键词 非定长约束 固定旋转起重机 第二类拉格朗日方程 哈密顿函数 相轨迹 混沌
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实时测算阻尼比研究转动惯量 被引量:1
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作者 葛宇宏 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2010年第5期72-75,80,共5页
以"长摆线三线摆"为物理动力学模型,采用拉格朗日第二类方程研究阻尼对工件转动惯量测量的影响,针对"振幅测量法"中很难测准摆幅幅值等实际问题,提出一种"等弧-时间比法",即通过计算悬盘在不同周期内、... 以"长摆线三线摆"为物理动力学模型,采用拉格朗日第二类方程研究阻尼对工件转动惯量测量的影响,针对"振幅测量法"中很难测准摆幅幅值等实际问题,提出一种"等弧-时间比法",即通过计算悬盘在不同周期内、在相同位置摆过相等圆弧所用时间比来计算系统阻尼比ζ的方法,提高外形尺寸较大工件的转动惯量测量精度. 展开更多
关键词 长摆线三线摆 转动惯量 阻尼比 拉格朗日第二类方程
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求解饱和半空间上弹性圆板固结沉降的积分方程
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作者 刘琦 金波 《力学季刊》 CSCD 2000年第1期124-128,共5页
本文采用解析方法分析了弹性圆板在饱和半空间上的固结沉降。考虑弹性圆板与饱和半空间的接触面上无摩擦力,且饱和半空间表面为全部透水的。运用Biot固结理论和积分方程技术,在Laplace变换域上建立了弹性圆板固结沉降的对偶积分方程,并... 本文采用解析方法分析了弹性圆板在饱和半空间上的固结沉降。考虑弹性圆板与饱和半空间的接触面上无摩擦力,且饱和半空间表面为全部透水的。运用Biot固结理论和积分方程技术,在Laplace变换域上建立了弹性圆板固结沉降的对偶积分方程,并化此对偶积分方程为第二类Fredholm积分方程。通过对其核函数的有效数值积分得到第二类Fredholm积分方程的解,再利用Laplace反演技术获得弹性板在时间域中的固结沉降值。文末给出弹性板中心点固结沉降的固结度的数值算例。 展开更多
关键词 饱和半空间 固结沉降 弹性圆板 积分方程
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第二类切比雪夫型方程组的通解
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作者 曹嘉芮 吴康 《惠州学院学报》 2016年第6期19-30,共12页
本文定义了第二类切比雪夫型一元方程(组),通过各个方程根的两两配对,得到二阶乃至高阶方程组通解的表达形式.
关键词 第二类切比雪夫型方程组 方程根 通解
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柔性多体系统动力学典型数值积分方法的比较研究 被引量:3
11
作者 郭晛 章定国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期726-733,共8页
为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了... 为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究。以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,运用第二类拉格朗日方程建立系统高次耦合动力学模型。采用8种典型的数值积分方法对方程进行求解,比较了计算效率、数值精度等。结果表明:显式方法较隐式方法更依赖于时间步长的选取;在同等时间步长下,隐式方法的计算效率低于显式方法,隐式方法可以通过放大时间步长提高计算效率;自启动自动变步长且自动变阶的吉尔(Gear)法计算效率高且其更合适于计算广义质量阵为常元素阵的动力学方程;希尔伯特-修斯-泰勒(HHT)法、广义-α法可以通过放大时间步长提高计算效率,但计算精度降低。 展开更多
关键词 柔性多体系统 动力学 数值积分 中心刚体-柔性悬臂梁系统 第二类拉格朗日方程 显式方法 隐式方法 时间步长 广义质量阵
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移极旋转坐标系中的大气动力学方程
12
作者 刘金达 《大气科学》 CSCD 北大核心 1996年第2期181-187,共7页
本文仅研究无粘、无地形和绝热运动假定下的大气动力学问题,用分析力学的方法求得了固定在地球上的移极旋转坐标系,如直角坐标系,球坐标系和柱坐标系中的第二类Lagrange方程。从而求得普遍的大气动力学方程。所谓的视示力—... 本文仅研究无粘、无地形和绝热运动假定下的大气动力学问题,用分析力学的方法求得了固定在地球上的移极旋转坐标系,如直角坐标系,球坐标系和柱坐标系中的第二类Lagrange方程。从而求得普遍的大气动力学方程。所谓的视示力—Coriolis力和离心力—与其它各种力统一处理。当地球自转轴不为坐标系的z轴时,不存在大气运动的对称和反对称性。特别值得提出的是以往很多学者利用柱坐标系来数值模拟台风(飓风)的轴对称和非轴对称性时所使用的基本方程是含糊的,本文给出了准确的基本方程。 展开更多
关键词 移极旋转坐标 大气动力学方程 大气运动
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