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A Parallel Algorithm for Corner Detection on Object Contour
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作者 Lan YongchuanBeijing Institute of Remote Sensing Equipment,Beijing P.O.Box 3925 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第1期56-63,共8页
A new parallel algorithm for corner detection on object contour is presented in the paper. In this algorithm whenever a point (pixel) is scanned, the k direction codes between the two sides of the point, which is on t... A new parallel algorithm for corner detection on object contour is presented in the paper. In this algorithm whenever a point (pixel) is scanned, the k direction codes between the two sides of the point, which is on the edge of an object, are obtained by k-step forward and backward boundary tracking. A comer is determined by the sum of the difference between the two weighted code chains. Note that the whole chain code sequence or boundary of an object is not necessary to be extracted at all in this algorithm, and the corners are obtained immediately once the image is scanned, furthermore, what humans perceive as corners can be detected and localized by this algorithm. 展开更多
关键词 corner detection Boundary tracking Degree of sharpness
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某型舵机异响故障分析与预防
2
作者 范琦 刘永俊 +2 位作者 潘庆全 杨少文 曹佳 《机械工程师》 2024年第6期142-145,共4页
某型号舵机在进行修理调试过程中,发出尖锐异响。通过对舵机的构造及工作原理的分析,建立故障树模型,对信号输入、信号转换、信号输出3个模块进行分析检查。最终确定故障部位,确定故障产生原因为胶液凝固尖角划伤活塞杆。为某型号舵机... 某型号舵机在进行修理调试过程中,发出尖锐异响。通过对舵机的构造及工作原理的分析,建立故障树模型,对信号输入、信号转换、信号输出3个模块进行分析检查。最终确定故障部位,确定故障产生原因为胶液凝固尖角划伤活塞杆。为某型号舵机的修理制定了相应措施,避免故障再次发生。 展开更多
关键词 舵机 异响 故障树 尖角 划伤
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基于改进边缘锐度计算的投影仪自动对焦算法
3
作者 张恩利 于洋 余嘉琛 《现代信息科技》 2024年第22期47-50,55,共5页
针对手动对焦体验差、深度相机和ToF模组自动对焦成本高且可扩展性差的问题,文章提出基于改进边缘锐度计算的投影仪自动对焦算法。首先,通过角点检测提取并分块投影区域的棋盘格图像。其次,采用改进边缘锐度算法评估提取区域清晰度。再... 针对手动对焦体验差、深度相机和ToF模组自动对焦成本高且可扩展性差的问题,文章提出基于改进边缘锐度计算的投影仪自动对焦算法。首先,通过角点检测提取并分块投影区域的棋盘格图像。其次,采用改进边缘锐度算法评估提取区域清晰度。再次,利用爬山法调节马达步进获取新图像并分块评估。在此基础上,持续迭代找到图像清晰度最佳的马达步进位置,实现投影仪的自动对焦。最后,通过实物样机验证了文章所提方法的可行性。 展开更多
关键词 自动对焦 角点检测 改进边缘锐度算法 爬山法
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复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法 被引量:8
4
作者 张鸣 刘伟军 李论 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2399-2404,共6页
针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖... 针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖点作为初始条件,计算该点的Frenet标架信息,并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后,依据一定精度对预测位置进行修正,得到该点的精确位置。迭代该过程,逐步生成清角加工轨迹,直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明,该方法能够有效处理加工区域。 展开更多
关键词 环切加工 轨迹规划 尖角 数控加工 残留区域
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基于切口应力强度理论的135°拐角处应力场分析(英文) 被引量:3
5
作者 谌伟 严仁军 +3 位作者 Nigel BARLTROP 杨平 刘恩骞 秦恺 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期273-283,共11页
在焊接接头处,几何的不连续造成了局部的应力集中,形成了应力奇异效应,有必要做进一步的研究。文章基于切口应力强度理论,引入了奇异强度as的概念,提出了评估切口应力的简便算法,并通过一系列十字形模型进行了验证。最后,将修改表达式... 在焊接接头处,几何的不连续造成了局部的应力集中,形成了应力奇异效应,有必要做进一步的研究。文章基于切口应力强度理论,引入了奇异强度as的概念,提出了评估切口应力的简便算法,并通过一系列十字形模型进行了验证。最后,将修改表达式的预估结果同N-SIF公式作了对比分析,结果表明该修正公式可以简单、准确地预估焊接接头处的应力。 展开更多
关键词 135°拐角 应力奇异性 奇异强度(as) 切口应力强度因子(N-SIF)
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角效应引起的玻璃纤维增强PA66注塑件翘曲研究 被引量:2
6
作者 简发萍 万军 杜继涛 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期72-75,共4页
采用Moldflow对玻璃纤维增强PA66电器零件注塑成型进行翘曲分析,确认引起翘曲变形的主要原因是角效应,并通过CAE分析最佳浇口位置和浇口数量。结果表明,采用三点进浇注射成型使角效应引起的翘曲降低了56.216%,同时在尖角处获得了较好的... 采用Moldflow对玻璃纤维增强PA66电器零件注塑成型进行翘曲分析,确认引起翘曲变形的主要原因是角效应,并通过CAE分析最佳浇口位置和浇口数量。结果表明,采用三点进浇注射成型使角效应引起的翘曲降低了56.216%,同时在尖角处获得了较好的玻璃纤维取向。 展开更多
关键词 玻璃纤维 角效应 翘曲变形 纤维取向
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激光切割样板时尖角烧蚀问题的解决方法 被引量:3
7
作者 张凌云 张海鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期269-271,共3页
激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。数控激光切割已经成为飞机样板加工的主要方法,但采用通常的切割手段经常会出现样板尖角处烧蚀... 激光切割以其切割范围广、速度高、切缝窄、热影响区小、加工柔性好等优点而广泛应用于各种加工领域,是激光加工中发展最为成熟的一种技术。数控激光切割已经成为飞机样板加工的主要方法,但采用通常的切割手段经常会出现样板尖角处烧蚀而报废的问题,造成了材料及工时的浪费。在深入分析尖角烧蚀原因的基础上,在不改变激光参数的前提下提出了外引圆弧等调整走刀路径的解决方法,经过实践验证了方法的有效性,对高精度要求的平板零件的激光切割工艺具有重要的借鉴作用。 展开更多
关键词 激光切割 样板 尖角烧蚀
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带尖角的障碍声波散射区域的反演 被引量:2
8
作者 张梅东 王连堂 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2009年第3期610-616,共7页
对带尖角的障碍声波散射区域进行了反演,其前提条件是整体场满足奇次Dirichlet边界条件.在用Nystrm方法解正问题的过程中,由于采用等距网格积分给尖角处带来很差的收敛性,这是因为双层位势的积分算子的核在尖角处有Mellin型奇性,不再... 对带尖角的障碍声波散射区域进行了反演,其前提条件是整体场满足奇次Dirichlet边界条件.在用Nystrm方法解正问题的过程中,由于采用等距网格积分给尖角处带来很差的收敛性,这是因为双层位势的积分算子的核在尖角处有Mellin型奇性,不再是紧算子;为此采用梯度网格,数值例子表明该处理方法的有效可靠性. 展开更多
关键词 尖角 反演 DIRICHLET边界条件 Nystrm方法
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二维库伦摩擦力系统的精确解及新数值算法研究 被引量:2
9
作者 王晓笋 巫世晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期110-115,共6页
在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的... 在路径坐标系下,引入了恒定外部激励力二维库伦摩擦力系统滑移轨迹的精确解。当量纲一的外部激励力F>1时,系统会最终进入黏滞状态,给出了对应的黏滞的位置和黏滞发生的时刻;当F<1时,系统会保持滑移状态。当初始时刻外部激励力的方向与初始速度方向之间的夹角值较大时(接近于反向),则在轨迹中存在一个滑移方向发生剧烈变化的拐点,特别的,当F>1时,拐点接近于黏滞位置。传统积分算法不易求解含有转换及捌点的二维库伦摩擦力系统。假设在足够小的时间步长内,时变外载荷激励可以近似认为保持恒定不变,则利用上述解析解能够建立一种新的库伦摩擦力系统数值求解算法,进而分析粗糙接触表面多结点模型的微滑移以及微滑移诱发的磨损与能量损耗等。 展开更多
关键词 路径坐标系 精确解 拐点 滑移/黏滞转换 数值算法 二维库伦摩擦力系统
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激光熔覆成形尖角插补算法优化与实现
10
作者 刘家俊 黄英 +2 位作者 袁自钧 陈向东 高峰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1509-1514,共6页
文章通过对激光熔覆过程中机器人在尖角处过渡时产生的误差进行分析,提出了机器人在尖角处匀速过渡的插补算法。通过在尖角外围添加补偿点并精确控制激光开/关设计了机器人插补流程,利用C#.NET编程语言编写机器人插补软件,并采用OpenTK... 文章通过对激光熔覆过程中机器人在尖角处过渡时产生的误差进行分析,提出了机器人在尖角处匀速过渡的插补算法。通过在尖角外围添加补偿点并精确控制激光开/关设计了机器人插补流程,利用C#.NET编程语言编写机器人插补软件,并采用OpenTK实现插补运算后的数据可视化。仿真和实验验证机器人路径的可行性,并成功熔覆出含有60°尖角的薄壁件。研究结果为激光熔覆含有尖角特征的薄壁件提供了理论指导和实验依据。 展开更多
关键词 激光熔覆 机器人 尖角薄壁件 插补算法 轨迹规划
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基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法
11
作者 于微波 王国秀 +3 位作者 李岩 杨宏韬 李昱 刘克平 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期98-106,共9页
为了进一步提高工业现场中工件自动测量的精度,在详细分析了目前工业检测过程中角点提取准确度低、检测时间长等问题产生原因的基础上,提出了一种基于Harris度量的轮廓尖锐度工件图像角点检测优化算法。首先利用Freeman链码法提取工件... 为了进一步提高工业现场中工件自动测量的精度,在详细分析了目前工业检测过程中角点提取准确度低、检测时间长等问题产生原因的基础上,提出了一种基于Harris度量的轮廓尖锐度工件图像角点检测优化算法。首先利用Freeman链码法提取工件图像的轮廓,通过计算轮廓尖锐度获取轮廓上的候选角点,然后针对两种不同类型的伪角点,分别采用Harris度量窗口和支撑区域自适应算法进行优化,最终得到工件图像的真实角点。将算法应用到了实际工件的尺寸测量中。相对于传统的角点检测算法,所提出的基于Harris度量的轮廓尖锐度CDA优化算法具有较好的准确性。 展开更多
关键词 角点检测 轮廓尖锐度 Harris度量 FREEMAN链码 支撑区域自适应
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一体式镶件包边的应用与问题解决
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作者 张应生 《模具工业》 2019年第11期24-26,38,共4页
介绍了一体式镶件包边模的结构及成形原理,通过实际生产与调试过程中出现的问题,分析其产生的原因,制定整改措施,一体式镶件包边的应用可以简化包边模结构,特别是对于曲率较小的制件,包边位置较平整的区域效果明显,可以为包边模设计提... 介绍了一体式镶件包边模的结构及成形原理,通过实际生产与调试过程中出现的问题,分析其产生的原因,制定整改措施,一体式镶件包边的应用可以简化包边模结构,特别是对于曲率较小的制件,包边位置较平整的区域效果明显,可以为包边模设计提供参考。 展开更多
关键词 镶件包边 预翻机构 汽车门盖 叠料 尖角
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顾及邻近五点的建筑物多边形化简方法 被引量:3
13
作者 李俐俐 李成名 +2 位作者 卢小平 殷勇 武鹏达 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期41-45,共5页
针对传统的建筑物化简算法无法准确保持建筑物局部细节几何特征,容易产生尖锐凸角等问题,提出了一种基于邻近五点的建筑物多边形化简方法。通过将多边形边界上的邻近五点定义为基本处理单元,实现对建筑物边界Z形平行、Z形不平行、U形平... 针对传统的建筑物化简算法无法准确保持建筑物局部细节几何特征,容易产生尖锐凸角等问题,提出了一种基于邻近五点的建筑物多边形化简方法。通过将多边形边界上的邻近五点定义为基本处理单元,实现对建筑物边界Z形平行、Z形不平行、U形平行、U形不平行的4类几何模式划分,进行渐进式化简,并针对化简过程中产生的尖角顾及角度约束对其削尖。对某地区部分1∶1万实际建筑物多边形数据进行试验,结果表明,所提算法在保持建筑物基本几何形态特征的基础上,能够尽可能地避免尖角的产生,化简结果更加符合人类的视觉认知。 展开更多
关键词 邻近五点法 建筑物多边形化简 尖角 渐进式化简
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Side Wall Effects on the Hydrodynamics of a Floating Body by ImageGreen Function Based on TEBEM 被引量:3
14
作者 Jikang Chen Lijia Wang Wenyang Duan 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第3期353-361,共9页
A novel numerical model based on the image Green function and first-order Taylor expansion boundary element method(TEBEM), which can improve the accuracy of the hydrodynamic simulation for the non-smooth body, was dev... A novel numerical model based on the image Green function and first-order Taylor expansion boundary element method(TEBEM), which can improve the accuracy of the hydrodynamic simulation for the non-smooth body, was developed to calculate the side wall effects on first-order motion responses and second-order drift loads upon offshore structures in the wave tank. This model was confirmed by comparing it to the results from experiments on hydrodynamic coefficients, namely the first-order motion response and second-order drift load upon a hemisphere, prolate spheroid, and box-shaped barge in the wave tank. Then,the hydrodynamics of the KVLCC2 model were also calculated in two wave tanks with different widths. It was concluded that this model can predict the hydrodynamics for offshore structures effectively, and the side wall has a significant impact on the firstorder quantities and second-order drift loads, which satisfied the resonant rule. 展开更多
关键词 Taylor expansion boundary element method Side wall effects Image Green function HYDRODYNAMICS sharp corner floating body
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四个对激波与涡旋有高分辨率的计算格式的比较
15
作者 黄敦 杨淳 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1994年第9期759-765,共7页
近十年来,计算非定常无粘可压气体力学Euler方程组的高分辨率差分格式有显著进展。本文选择四个近年受到重视的格式,用一较复杂的二维不定常问题作进一步的考验。所选算例为平面激波遇矩形障碍物初始阶段的绕射与反射。在挡板头... 近十年来,计算非定常无粘可压气体力学Euler方程组的高分辨率差分格式有显著进展。本文选择四个近年受到重视的格式,用一较复杂的二维不定常问题作进一步的考验。所选算例为平面激波遇矩形障碍物初始阶段的绕射与反射。在挡板头部有两个尖角点,角点附近流场参量变化剧烈,会有中心稀疏波和集中涡的出现,要模拟好它们,就要求格式有较好的适应性。本文选择特殊的激波马赫数M_s=2.068,使静止坐标系下激波后流速恰为声速,并沿中心稀疏波区从角点发出的一条曲线也有这一现象,以考察各格式在方程组某一特征值恰为零时的计算特点,因零特征值可以使某些格式局部受损。计算结果的图形显示可表明四个格式在激波分辨率,格式粘性、膨胀波的计算、模拟非定常集中涡产生过程的能力等方面的性质。 展开更多
关键词 高分辨率格式 激波 反射 绕射 涡旋
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窄通道路径规划的改进人工势场蚁群算法 被引量:4
16
作者 王秀芬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期104-107,125,共5页
在全局静态环境下,提出了一种适用于窄通道环境路径规划的蚁群算法。解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优解、易于造成蚂蚁迷失等不足。一方面,在灰度矩阵上随机撒点并将障碍物内的节点随机移动,使得窄通道内节点密度提高,并以此为启发... 在全局静态环境下,提出了一种适用于窄通道环境路径规划的蚁群算法。解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优解、易于造成蚂蚁迷失等不足。一方面,在灰度矩阵上随机撒点并将障碍物内的节点随机移动,使得窄通道内节点密度提高,并以此为启发信息素,提高了无人飞行器穿过窄通道的能力,减少了蚂蚁迷失现象。另一方面,引入了无人飞行器轨迹的尖角优化策略,更好地模拟了无人飞行器的飞行特征。结果表明:新的算法所获取的最优路径具有更好的全局搜索能力,并且造成了较少数量的蚂蚁迷失。 展开更多
关键词 蚁群算法 信息素 窄通道环境 尖角优化策略
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尖角煤柱影响下旋采面冲击地压危险分析与防治 被引量:4
17
作者 吕鹏飞 张显荣 +2 位作者 邱林 陈光波 王二雨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期158-163,共6页
为预防复杂开采条件工作面冲击地压灾害,以尖角煤柱与旋转开采耦合条件工作面为研究背景,从冲击倾向、地质构造、地应力、坚硬顶板、旋转开采与尖角煤柱等角度分析冲击地压发生的影响因素,基于数值模型研究工作面采动应力演化特征,得出... 为预防复杂开采条件工作面冲击地压灾害,以尖角煤柱与旋转开采耦合条件工作面为研究背景,从冲击倾向、地质构造、地应力、坚硬顶板、旋转开采与尖角煤柱等角度分析冲击地压发生的影响因素,基于数值模型研究工作面采动应力演化特征,得出工作面冲击危险区域及程度,并提出相应的防治措施。结果表明:连续的尖角煤柱具备较高的应力集中条件且会产生应力累积效应,工作面冲击地压危险区域主要集中在旋转之前和旋转中,其中旋转开采部分运输巷受断层、矿界煤柱与旋转开采影响具有强冲击危险,旋转开采部分轨道巷受尖角煤柱与旋转开采影响具有强冲击危险。工作面旋转区、尖角煤柱区分别采用降低开采扰动强度、静载卸压的方式防治冲击地压的发生。 展开更多
关键词 尖角煤柱 旋采面 冲击地压 采动应力 防治技术
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冷弯型钢垂直尖角成形方法研究
18
作者 邝俊生 刘继英 艾正青 《北方工业大学学报》 2002年第3期49-52,共4页
开发带有垂直尖角的新型冷弯型钢 ,对垂直尖角的成型 ,采用在转角处凸出圆弧、预留出多余材料的方法来补偿外圆角 ,然后精整成垂直尖角 .本文对试验结果进行了分析和总结 ,为其他异形断面冷弯型钢在垂直尖角冷弯成型方面积累了经验 .
关键词 冷弯型钢 垂直尖角 成形方法 外圆角
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稳态磁场对激光熔注尖角WC涂层颗粒分布及显微组织的影响 被引量:4
19
作者 胡晓冬 朱秀晖 +3 位作者 胡勇 王梁 陈智君 姚建华 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期54-61,共8页
目的研究稳态磁场对激光熔注尖角WC涂层中WC颗粒分布及涂层显微组织的影响。方法利用稳态磁场辅助激光熔注技术,在316L不锈钢基板上制备了WC/316L复合涂层。采用光学显微镜(OM)对涂层横截面形貌进行分析,采用扫描电镜(SEM)观察涂层显微... 目的研究稳态磁场对激光熔注尖角WC涂层中WC颗粒分布及涂层显微组织的影响。方法利用稳态磁场辅助激光熔注技术,在316L不锈钢基板上制备了WC/316L复合涂层。采用光学显微镜(OM)对涂层横截面形貌进行分析,采用扫描电镜(SEM)观察涂层显微组织结构和特征,采用能谱仪(EDS)对涂层元素分布进行分析,采用维氏硬度计对涂层的显微硬度进行测定。结果未施加稳态磁场的涂层中WC颗粒均匀分布,涂层主要由鱼骨状的共晶组织组成,在涂层的顶部出现了十字花状的过共晶组织。施加稳态磁场后,涂层横截面形貌发生明显改变,涂层深度减小,宽度增大,WC颗粒主要分布在涂层底部。涂层顶部由细长的树枝状组织组成;在涂层中部,树枝状组织变短变粗;在涂层底部,转变为大量的十字花状组织。施加稳态磁场后,涂层的平均显微硬度由未加磁场时的394 HV0.3提高到478 HV0.3。结论稳态磁场能有效作用于熔池,通过抑制熔池的流动来改变WC颗粒的受力状况以及熔池的传热、传质情况,最终改变熔池中WC颗粒的分布状态和涂层的显微组织。 展开更多
关键词 激光熔注 稳态磁场 横截面形貌 尖角WC颗粒 显微组织 显微硬度
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30公斤银锭浇铸工艺优化改造 被引量:3
20
作者 夏先敏 夏兴旺 +1 位作者 谢太李 孙敬韬 《铜业工程》 CAS 2020年第4期57-59,共3页
针对现有30kg银锭浇铸工艺银锭产品存在四周棱角锋利、表面有缩坑、凹凸不平等问题,分析了银锭外观质量影响因素,开展了针对性优化改造。改造后,银锭表面无缩坑,底面、侧面平整,四周菱角圆滑,彻底解决了银锭外观质量问题。
关键词 银锭浇铸 银锭外观质量 棱角锋利 缩坑
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