一种分数阶PI~αD~β控制器的设计与化简

针对分数阶PIαDβ控制器数字实现相对复杂、结构调整相对困难这一情况,依据分数阶微积分算子最佳有理逼近原理,提出了一种逼近频带可选择的分数阶PIαDβ控制器设计与化简方法。这种分数阶控制器设计与化简方法可以方便地用程序来实现,为分数阶控制器的工程化应用提供了一个途径。

基于三阶最佳设计法的串联校正器的设计

目前在工程实践中,对线性定常控制系统常用的3种校正方法有串联校正、反馈校正和复合校正,而三阶最佳设计法是在串联综合校正法的基础上,按照最佳性能的要求来设定相应的PID控制器,使得期望特性能进一步的规范化和简单化,最终能够实现一定要求的控制规律。通过仿真结果表明,这种设计方法易于实现,而且大大地改善了系统的控制性能。