The Design of Wheelchair Lifting Mechanism and Control System

In order to achieve a wheelchair lift function, this paper designs a tri-scissors mechanism. Through the so-called H-type transmission and L-type swing rod, the three scissors mechanisms lift in the same rate with only one liner motor while ensuring the stability of the lift. Finite element analysis in ANSYS is performed to verify the material strength. The control system with Sunplus SCM achieves the voice control of wheelchair walking and lifting.

大掺量矿物掺合料再生自密实混凝土力学性能及微观结构研究

采用再生粗骨料代替天然粗骨料、矿物掺合料代替水泥制备了9组再生自密实混凝土(RA-SCC)。研究了再生粗骨料和矿物掺合料对RA-SCC立方体抗压强度、轴心抗压强度和弹性模量的影响。通过对大量试验结果的回归分析,提出RA-SCC的龄期强度计算式和弹性模量计算式。此外,采用扫描电镜和X射线衍射对RA-SCC的微观结构进行研究。研究结果表明通过掺加20%粉煤灰、20%粒化高炉矿渣粉和10%硅灰可以有效弥补再生粗骨料对RA-SCC力学性能的不利影响。龄期-强度计算式和弹性模量计算式的预测值与实测值吻合较好。微观结构分析证实了RA-SCC力学性能改善的原因,主要归因于粉煤灰、粒化高炉矿渣粉和硅灰组合的火山灰反应显著提高了再生粗骨料-水泥石界面过渡区的质量以及水泥石基体的密实性。

基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计

【目的】为了能提供多样化的按摩体验,并实现方便、快捷的效果,设计了基于单片机的直角坐标系按摩机器人。【方法】按摩机器人主要由机械臂、筋膜枪组成,将控制系统与单片机电路集成在一块控制板中,通过控制端或选择自动运行模式来控制按摩机器人的运行。【结果】通过控制板控制机械臂来带动筋膜枪运动,通过调节机械臂的力度和筋膜枪震动频率来实现放松肌肉和按摩等功能。【结论】基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计对提高人们生活质量、促进健康产业的发展具有重要意义。

深水管汇SCM试验机的设计研究

该文对深水管汇SCM的设计进行了研究和探讨。通过对国外成熟产品的调研,确定了SCM的总体结构组成;通过对常用液压系统的对比并结合深水SCM的特点,选定了适用的液压控制系统。根据深水SCM在位回收的要求,对连接和固定方面的机械结构进行了设计优化,最终确定了SCM试验机的设计方案,实现了SCM试验机的研发制造。

非对称信息下供应链协调激励机制研究

建立了非线性需求下两级供应链模型,利用博弈论和委托-代理理论分别设计了对称信息和非对称信息下供应链协调激励机制,分析了非对称信息对供应链协调激励机制的影响,并进行数值分析与模型验证,最后得出研究结论。

影响机械行业供应链多阶响应周期的关键因素分析

响应时间已成为企业发展和市场竞争的主导因素。为了弄清楚供应链多阶响应周期的组成特征,我们进行了大量的调查和研究。在对影响供应链多阶响应周期的因素进行分析之后,得到一个重要的结论:在交通和通信等科学技术如此发达的今天,伙伴合作关系是影响供应链多阶响应周期的根本所在。

红外遥控式可升降医疗病床的设计

介绍了一种基于红外遥控技术的可升降医疗病床。论述了病床机械结构的设计及其工作原理、红外遥控电路的设计及其工作原理。该病床具有成本低廉、使用方便、运行可靠、能持久连续使用等优点。

供应链企业激励机制的构建

在简要介绍了一般激励理论内容的基础上,分析了供应链企业激励机制的特点,并结合供应链运作实际,提出了几种有效的激励方法。

基于WEB面向供应链的ERP系统设计

分析某机床生产企业现有管理信息系统存在的问题,应用Internet/Intranet技术、Web技术和数据库技术,规划设计了适应企业生产发展的ERP系统,提出了面向供应链管理的系统总体结构模型和基于C/S和B/S相结合的系统体系结构。

从电子采购平台看我国电子采购业的发展

文章通过分析我国电子采购平台的开发与应用现状认为,平台开发商尚不存在激烈的竞争,发展电子采购的社会基础正在形成。为发展电子采购,媒体要做好宣传和引导工作,企业要突破认识误区,平台开发商要加强技术攻坚,更多地为采购业主和供应商着想,国家要健全相关运行机制。

我国低碳试点政策的减排效果及与企业经营绩效关系研究

论文对我国首批低碳试点省份的低碳发展水平进行了分析,合理确定了政策实际发挥效果的起始点,利用案例评估中的合成控制法对低碳试点政策进行了评价,研究了低碳试点政策的减排机制,并考察了低碳试点政策与工业企业经营业绩的关系。研究发现,低碳试点政策对于辽宁、云南、重庆、天津、湖北和广东的碳减排取得了一定成效,但并未抑制陕西的碳排放增加趋势;低碳试点政策实现碳减排的机制主要在于能源效率提升效应和结构优化效应;从微观层面来看,低破试点政策对工业企业具有成本控制效应。

轴向磁力驱动机构控制系统设计

提出了轴向磁力驱动试验台的多电机传动系统方案;介绍了利用单片机控制系统实时控制磁力机构两个电机的原理;阐述了编程过程。

红枣收获机分时四轮转向系统的研究

文中介绍了一种适用于红枣收获机的分时四轮转向系统的工作原理和功能,详细阐述了分时四轮转向系统的机构尺寸参数,液压油路及单片机控制原理等,该分时四轮转向系统可极大提高整机的转向灵活性。

新型塑料薄膜拉膜机构的设计

为解决传统拉膜机构结构复杂、难以控制、膜尺寸准确性低等问题,设计了一种新型薄膜包装机的拉膜机构,该机构以电机为动力,采用单片机作为电控元件,应用光栅盘测量拉放膜长度,通过控制电机的正转和反转,从而达到拉膜和放膜的目的.样机经过了实验测试,结果表明:该机构结构性能稳定,误差率小,膜张力易于调节.

基于信任机理的供应链系统模型设计

首先通过合作伙伴间信任关系的博弈分析论述了信任形成的机理,然后分析了信任、合作与信息共享的辩证关系,在此基础上建立了一个基于信任机制的信息共享型供应链管理简易模型,指出了供应链上信息共享机制实现的三种技术,并分析了保证供应链合作关系顺利发展的利益分配机制和约束机制,最后对该模型进行了评价。

基于反馈控制的多级供应链分布式决策支持系统

以复杂供应链为研究对象,提出了基于供应链自适应反馈控制模型的多级供应链成员行为与决策的动态协调机制,进而提出了供应链的分布式决策支持系统体系结构,使得各成员企业按照各自的行为特性进行的自主(自发)决策在供应链层级的行为协调机制作用下,最终实现供应链系统对外部环境(包括终端市场)信息及其变化的实时、最优反应,不仅使系统具有高度的敏捷性和稳定性,而且能够使所有成员的利益得到保障和提升,使系统效率达到最大化。

基于模糊聚类分析的供应链契约伙伴选取的研究

利用模糊聚类法,提出了一种新的筛选供应链契约协商成员的方法,并讨论了具体的方法步骤,最后,用一个实例来验证方法的有效性。

一种基于运载式机构的音乐彩灯的设计

设计一款基于单片机控制的运载式机构,变换曲柄摇块机构各杆件的相对尺度并装载在做回转运动的载体上,彩灯装在运载式机构上。动力同时驱动回转载体及曲轴,彩灯即做旋转起伏运动并伴随音乐播放。单片机控制音乐播放和灯光闪烁。该音乐彩灯形式新颖、生动有趣。

基于MSP430单片机的材料局部机械强度检测系统

材料局部机械强度检测系统以 MSP430单片机为控制系统核心,以双孔微剪切测定材料局部强度方法为原理。系统通过步进电机驱动剪切工具,由压力传感器和位移传感器来采集数据,经 MSP430单片机内置模/数转换器处理后,得到载荷和位移曲线,进而检测出被测材料的最大屈服点,并根据该点的载荷值,确定材料的机械强度,从而建立了以 MSP430单片机为控制器的实时检测系统。该系统提供了一种方便、准确的材料局部强度检测方法。通过设置合理的载荷值或位移值,该系统可广泛适用各种承重设备强度的检测,能有效避免一些超负荷或超强度事故的发生。

面向机械工程专业的微机原理及接口技术课程改革探讨

微机原理及接口技术是机械工程等理工科专业重要课程。首先分析课程教学过程中存在的一些问题,并针对这些问题提出一些有效的课程教学改革和创新,以此激发学生学习兴趣,增强学生学习动力,提高机械工程专业学生专业素质。