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Analysis and improvement of missile three-loop autopilots 被引量:10
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作者 Lin Defu Fan Junfang Qi Zaikang Mou Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期844-851,共8页
The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output fe... The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output feedback and optimization is proposed. Performance and robustness comparisons between the two-loop and classical three-loop topologies are made. Attempts to improve the classical three-loop topology are discussed. Despite the same open-loop structure, the classical three-loop autopilot shows distinct characteristics from a two-loop autopilot with PI compensator. Both the two-loop and three-loop topologies can stabilize a static unstable missile. However, the finite actuator resource is the crucial factor dominating autopilot function. 展开更多
关键词 missile control three-loop autopilot output feedback fin resource non-minimum phase system
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改进的Loop细分模式算法
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作者 石小华 陈丽芳 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期160-163,共4页
针对Loop细分模式细分后的曲面不可控的缺点,提出利用反求控制点的方法对Loop细分模式进行改进,改进后的算法不仅形成光滑的曲面,同时可以过原始的控制点。实验证明,改进的Loop细分模式算法行之有效,可以广泛应用于曲面的造型设计和三... 针对Loop细分模式细分后的曲面不可控的缺点,提出利用反求控制点的方法对Loop细分模式进行改进,改进后的算法不仅形成光滑的曲面,同时可以过原始的控制点。实验证明,改进的Loop细分模式算法行之有效,可以广泛应用于曲面的造型设计和三维重建。 展开更多
关键词 细分曲面 loop细分 反求控制 三维重建
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Study on control information network and its real-time property
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作者 吴转峰 刘卫国 +1 位作者 骆光照 吴浦升 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS 2008年第1期24-32,共9页
The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a contro... The control network is an important developmental orientation in the remote control system. As the control network and information network are comparatively alike in the framework and technology, we can build a control network which is similar to the common information network. In the era when the information network is becoming increasingly mature, it is a royal road to construct or rebuild a control information network in the development of the control network by relying on the achievements made in the information network or current information resources. This paper expounds the construction idea of the control information network, gives the idiographic realization method and then researches into the real-time problem encountered in the control information network, and presents a three-closed-loop control system based on virtualized reality. The feasibility of the idea is validated via experiments and simulations separately. 展开更多
关键词 control information network remote control three-closed-loop system virtualized reality
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The Research of Three-phase Boost/Buck-boost DC-AC Inverter
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作者 Xiangli Li Zhaoyang Yan +1 位作者 Yanni Gao Hanhong Qi 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期906-913,共8页
This paper presents a new inverter based on three-phase Boost/Buck-boost single-stage inverter. The basic configuration of the new topology and their fundamental principle are firstly introduced, the method of design ... This paper presents a new inverter based on three-phase Boost/Buck-boost single-stage inverter. The basic configuration of the new topology and their fundamental principle are firstly introduced, the method of design double-loop controller and sliding mode controller are clarified, analyzed and compared in the following. Finally the validity and feasibility of the new topology are tested by simulation. The results indicate that regulation of the voltage transfer ratio and output frequency can be realized optionally by the new converter, furthermore the harmonic distortion of waveform is low. So the inherent drawback of low voltage transfer ratio of traditional converter is effectively settled. This study may provide inspiration for further engineering application. 展开更多
关键词 three-PHASE BOOST SINGLE-STAGE INVERTER three-PHASE BUCK-BOOST SINGLE-STAGE INVERTER Double-loop controlLER Sliding Mode controlLER
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基于双闭环控制的三相四线制逆变器控制研究
5
作者 黄守宁 黄光日 《电子器件》 CAS 2024年第2期410-414,共5页
三相四线制逆变器具有更好的不平衡负载驱动能力,被广泛用于不间断电源等领域。对于这种离网模式下的逆变器而言,通常使用电压电流双闭环控制模式对输出进行控制。提出一种无需坐标变换的电压电流双闭环控制,实现输出三相之间完全解耦... 三相四线制逆变器具有更好的不平衡负载驱动能力,被广泛用于不间断电源等领域。对于这种离网模式下的逆变器而言,通常使用电压电流双闭环控制模式对输出进行控制。提出一种无需坐标变换的电压电流双闭环控制,实现输出三相之间完全解耦。由于准比例谐振(Quasi Proportional Resonance,QPR)控制对交流信号的控制效果更好,因此电压外环采用QPR控制,电流内环采用比例控制。实验证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 三相四线制逆变器 双闭环控制 准比例谐振控制 比例控制--
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硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析
6
作者 张逸民 朱祥龙 +3 位作者 董志刚 康仁科 徐嘉慧 张津豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期102-104,109,共4页
在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互... 在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互耦合关系,建立了动力学模型,搭建了基于PID控制的三闭环控制系统,采用MATLAB中Simulink模块对进给系统进行仿真分析。仿真结果表明,磨床进给系统速度波动量在1%以下满足硅片磨削对进给精度的要求。 展开更多
关键词 硅片磨床 伺服进给系统 三闭环控制 动力学模型
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双闭环控制的三相电压型PWM整流器的研究
7
作者 李瑾 《新余学院学报》 2024年第2期12-19,共8页
针对传统的不控整流电路中网侧电流谐波很大、晶闸管相控整流电路中深控时网侧功率因数低和闭环控制时动态响应慢等问题,设计出一种引入脉冲宽度调制技术的三相电压型整流器。在完成三相电压型整流器的电压外环电流内环的双闭环控制系... 针对传统的不控整流电路中网侧电流谐波很大、晶闸管相控整流电路中深控时网侧功率因数低和闭环控制时动态响应慢等问题,设计出一种引入脉冲宽度调制技术的三相电压型整流器。在完成三相电压型整流器的电压外环电流内环的双闭环控制系统设计的基础上,对其进行了仿真实验。仿真结果表明,与不控或相控整流电路相比,该三相电压型PWM整流电路中,不仅输入电流的谐波大大减小,电能可双向流动,能够实现整流和逆变状态下的单位功率因数运行,还可较好地抑制负载突变时直流侧电压的波动,从而显著提高系统的抗扰能力,真正实现绿色环保和高效节能的高度结合。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 脉冲宽度调制 双闭环控制 电流前馈解耦
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变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术
8
作者 高云琦 司俊 +1 位作者 张伟 王旭东 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期178-188,共11页
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建... 变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 变排量液压马达 旋转驱动 功率自适应调节 角位移控制 三闭环串级控制
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CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究
9
作者 王辉 王博 +1 位作者 李强 于小艳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期96-99,104,共5页
数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给... 数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 进给伺服系统 三环控制 惯量比 定位精度
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基于传递函数计算的三环控制UPS系统设计 被引量:1
10
作者 吴媚 杜峰 赵乔乔 《船电技术》 2024年第5期104-108,共5页
本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性... 本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性,同时与实验结果相比较。结果表明传递函数计算出的PI值对实际应用具有参考作用,三环控制的UPS系统输出波形质量提升。 展开更多
关键词 不间断电源 传递函数 三环控制 逆变器
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导弹三回路自动驾驶仪的最优控制设计方法
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作者 徐婉莹 郑永斌 +1 位作者 白圣建 张巍 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期194-202,共9页
为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研... 为优化自动驾驶仪设计过程,寻找最优设计参数,提出了一种基于最优控制的三回路自动驾驶仪设计方法。通过设计最优控制问题的代价函数生成三回路驾驶仪拓扑结构,并通过求解最优控制问题同时得到三回路自动驾驶仪的多个设计参数,进一步研究分析了代价函数中惩罚权重对驾驶仪性能指标的影响。实验结果表明,与传统设计方法相比,通过最优控制方法设计的三回路自动驾驶仪性能更优,且对于模型不确定性误差和系统未建模动态等具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 经典三回路 最优控制器 鲁棒性
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双边型直线电机控制策略研究与仿真
12
作者 严浪涛 刘光银 任亦然 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期83-89,共7页
针对双边型永磁式直线电机在位置控制方面存在控制精度不高,以及在转速控制方面存在响应速度慢和伺服性差等问题,提出一种基于电流、速度和位移三参数的三闭环控制策略,以提高直线电机控制系统的鲁棒性和动态性能,从而使相应的伺服系统... 针对双边型永磁式直线电机在位置控制方面存在控制精度不高,以及在转速控制方面存在响应速度慢和伺服性差等问题,提出一种基于电流、速度和位移三参数的三闭环控制策略,以提高直线电机控制系统的鲁棒性和动态性能,从而使相应的伺服系统具有良好的稳定性和可靠性。控制方案中,结合SVPWM控制中id=0的思想,电流控制器采用二阶的超螺旋滑模控制算法实现对电流环的控制;位置控制器采用基于指数趋近规律的一阶滑模控制跟踪轮廓误差来实现位置控制,并具有减弱高频抖振的功能,从而提高控制过程的动态性能。利用Matlab/Simulink软件对控制系统的控制策略在直线电机的不同工作状态以及工作突变的过程进行了仿真,结果表明,仿真波形变化趋势以及参数之间的关系与实际电机运行的物理参数一致。仿真波形的变化过程、平缓程度证明了该控制系统性能良好。 展开更多
关键词 双边型直线电机 直线电机控制 控制策略 三闭环控制 超螺旋滑模控制 指数趋近规律 高频抖振
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基于主轴PID参数整定的永磁同步电机三环遗传控制
13
作者 孟祥伟 《机械管理开发》 2024年第8期50-51,58,共3页
为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现... 为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现收敛速度。从直线信号方面开展进给测试,促进了跟随性能的显著提升。研究结果表明:相对人工经验方法,三环遗传控制方法的绝对误差极值和绝对误差积分降低了30%左右,对跟随误差达到了更优跟随性能,提升了跟随性能。该研究有助于提高永磁同步电机控制精度,也可拓宽到其他类型的电机控制领域。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三环控制 参数整定 遗传算法
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海豚头气动外形导弹主动段过载驾驶仪设计
14
作者 吴光辉 赵宏宇 +2 位作者 钟继鸿 张佳梁 许新鹏 《航天控制》 CSCD 2024年第4期29-34,共6页
针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方... 针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方程,在标称状态下采用极点配置对三回路过载驾驶仪的控制参数进行设计;其次,将标称状态下的驾驶仪视为参考模型,采用模型参考自适应方法,通过设计Lyapunov函数对自适应更新律进行设计。为了增强在建模不确定条件下自适应算法的稳定性,引入投影算子和死区的概念;最后,在气动拉偏条件下对海豚头气动外形导弹的主动段进行三回路自适应过载驾驶仪指令跟踪仿真。仿真结果表明,三回路自适应过载驾驶仪在海豚头气动外形导弹的主动段具有较好的动态跟踪特性。 展开更多
关键词 自适应控制 过载驾驶仪 极点配置 海豚头导弹
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低压大电流DCDC变换器并联均流控制研究
15
作者 罗国盛 汪国辉 《船电技术》 2024年第6期113-116,共4页
本文讨论了低压大电流工况下移相全桥变换器双模块并联电流失衡机理与均流控制技术。该技术采用电压环、电流环与均流环三环平均电流控制结构,给出了控制系统设计原则。利用Matlab仿真与一台10 kW样机分别进行仿真与实验验证,验证结果... 本文讨论了低压大电流工况下移相全桥变换器双模块并联电流失衡机理与均流控制技术。该技术采用电压环、电流环与均流环三环平均电流控制结构,给出了控制系统设计原则。利用Matlab仿真与一台10 kW样机分别进行仿真与实验验证,验证结果表明该控制结构有较好的自适应性,能够兼顾负载调整率与均流精度。 展开更多
关键词 变换器 移相全桥并联 三环控制 平均电流控制
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基于T-NPC型三电平逆变器的控制策略研究
16
作者 左智超 许峰 +1 位作者 张礼杰 朱庭耀 《电工技术》 2024年第21期50-53,共4页
T-NPC三电平逆变器作为中高功率发电领域应用极为广泛的拓扑,对提高电能转换效率起到极大促进作用。研究了基于T-NPC三电平逆变器的新型PET拓扑结构,该拓扑结构将传统变压器的两电平逆变器替换为T-NPC结构的三电平逆变器,以进一步减少... T-NPC三电平逆变器作为中高功率发电领域应用极为广泛的拓扑,对提高电能转换效率起到极大促进作用。研究了基于T-NPC三电平逆变器的新型PET拓扑结构,该拓扑结构将传统变压器的两电平逆变器替换为T-NPC结构的三电平逆变器,以进一步减少谐波、降低损耗。MATLAB/Simulink仿真实验验证了T-NPC型三电平结构控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 T-NPC 三电平逆变器 控制策略 谐波分析 单电流环控制
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基于电力电子技术的新型并网控制方法研究
17
作者 吴骢羽 岳雨霏 《中阿科技论坛(中英文)》 2024年第6期61-64,共4页
为了解决并网给电力系统带来不稳定因素的问题,文章基于电力电子技术提出了一种创新的三相PWM整流器并网控制方法,旨在实现并网时电力系统对误差的快速跟踪,有效地减少控制系统的稳态误差,从而提高电力系统并网时的稳定性。实践证明,该... 为了解决并网给电力系统带来不稳定因素的问题,文章基于电力电子技术提出了一种创新的三相PWM整流器并网控制方法,旨在实现并网时电力系统对误差的快速跟踪,有效地减少控制系统的稳态误差,从而提高电力系统并网时的稳定性。实践证明,该新型控制方法的引入,不仅有助于解决当前电力系统并网面临的稳定性问题,还为相关学术研究和工程实践提供了参考依据。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 双闭环控制 功率前馈 并网控制
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三轴焊接检测自动控制系统的应用研究
18
作者 刘永刚 姚立权 《自动化技术与应用》 2024年第12期163-166,共4页
针对人工铆焊定位精度不准,铆焊质量不高,人员危害等问题。提出了一种三轴焊接检测自动控制系统。焊接检测采用直流铆焊的形式,对直流铆焊专机的结构组成和工作过程进行设计,同时对直流铆焊的自动铆焊的原理进行研究,提出了采用基于PID... 针对人工铆焊定位精度不准,铆焊质量不高,人员危害等问题。提出了一种三轴焊接检测自动控制系统。焊接检测采用直流铆焊的形式,对直流铆焊专机的结构组成和工作过程进行设计,同时对直流铆焊的自动铆焊的原理进行研究,提出了采用基于PID的速度模式下压力闭环控制原理,采用焊接高度跟踪策略,给出了相应的控制模型。对三轴直流铆焊专机的硬件组成进行介绍,对软件设计主程序的控制工艺流程,焊接程序的控制工艺流程,HMI人机界面操作进行说明。最后将三轴直流铆焊专机自动控制系统应用在现场中,并与人工操作进行比较,结果表明采用三轴直流铆焊专机自动控制系统焊接效果优于人工操作的焊接。 展开更多
关键词 三轴直流铆焊 PID闭环控制 高度跟踪
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水下软体蛇三维转向机构设计及仿真
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作者 孟亚莉 崔文龙 史航 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期115-121,共7页
为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压... 为了解决当前水下软体机器蛇实现三维转向的问题,设计一种水下软体机器蛇三维转向机构。通过ABAQUS有限元仿真软件进行验证,利用仿真数据标定了机构变形时,方位角与载荷压力比、弯曲角与基准压力和压力比之间的关系,从而建立了将载荷压力与弯曲角度和方向相关联的开环控制模型。利用控制算法控制三维转向机构,能够在空间内实现任意角度的转向。仿真结果证实,该设计在任意角度转向控制方面表现良好,0°~60°范围内的弯曲角最大误差仅为1.31071°,方位角最大误差仅为3.60489°。在控制仿真中,弯曲角和方位角的最大误差率分别为2.185%和1.001%。仿真结果证明了该设计的可发展性,为软体水蛇三维转向的实现提供了理论支撑。 展开更多
关键词 软体蛇形机器人 三维转向 ABAQUS 有限元仿真 开环控制模型 载荷压力 参数标定
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基于三相电压源型PWM整流器的优化控制策略
20
作者 张林铠 魏芳波 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期30-32,36,共4页
对三相电压源型PWM整流器的数学模型进行分析,并提出一种基于实际电压误差值、使用PI控制器的无净差跟踪的电流解耦控制方案。该方案经仿真实验后,具备较好的性能,能够有效解决三相电压源型PWM整流器在实际工作中电感参数等问题的优化... 对三相电压源型PWM整流器的数学模型进行分析,并提出一种基于实际电压误差值、使用PI控制器的无净差跟踪的电流解耦控制方案。该方案经仿真实验后,具备较好的性能,能够有效解决三相电压源型PWM整流器在实际工作中电感参数等问题的优化控制。 展开更多
关键词 三相电压源 PWM整流器 优化控制 双闭环控制
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