汽车方向盘骨架强度计算与结构改进

汽车正面碰撞时,驾驶员会与方向盘发生直接或间接碰撞接触,因此方向盘的强度极为重要。针对三辐结构方向盘骨架进行了轴向力和冲击的数值计算,并与实物试验进行了对比,得出方向盘骨架轮辐上有较多的圆弧过渡处容易出现应力集中,破坏由此处开始,且此三幅结构的方向盘骨架不能满足试验要求。针对此原因,提出改进为四辐结构,从数值计算结果和实物试验都可以看出其强度有一定程度的提升,能够满足试验要求。此外,数值计算结果也为实际的设计提供了指导方向。

基于三级轴辐式的快递网络设计问题

在快递区域的城镇分布确定的枢纽节点的基础上,分配辐节点构建三级轴辐式快递网络,并以实现运输成本最小化为目标构建三级轴辐式快递网络模型。通过算例实验表明:三级轴辐式快递网络模型的有效性;预先确定一级辐节点数目对网络运输成本的影响;干线折扣因子变动对快递网络的影响。

浙江景宁畲族婚俗仪式民歌《借锅歌谣》音乐形态探析

畲族民歌是在畲族漫长发展过程中不断产生、演变和成熟的。而在全国各地众多的畲族民歌中,浙江景宁畲族婚俗仪式中的民歌《借锅歌谣》1尤为特别,无论从音列、变化音、调式等诸多方面都与传统的畲族民歌对比明显。本文对畲族民歌《借锅歌谣》产生的背景、形成过程和其音乐形态进行梳理剖析,力求对畲族民歌《借锅歌谣》的形成要素以及音乐形态特点有着更为深入的认识。

轮腿式微型机器人系统研究

轮腿复合式机器人是在轮式机器人的基础上,通过优化轮子设计以达到快速灵活运动的一种新型的地面移动系统。该机器人主体由机架、两条主轴、齿轮减速机构、轮腿复合机构组成,由单电机驱动,控制系统相对简单。该机器人相比于普通轮式机器人具有较强的越障能力,且结构精简、体积小、重量轻。采用ADAMS对该机器人进行了运动学和动力学仿真,详细探讨了其越障能力、安装相位、轮腿结构、步态等关键问题,为其物理样机的设计、优化和控制提供了理论依据。

3-连通无爪图的最长圈

Hamilton问题是图论中重要的问题之一,已经得到了很多很好的结果,但一个图是Ham-ilton图的充分必要条件到现在还没有得出,于是开始研究无向图的最长圈,文章应用幅度的概念,使用反证法,通过构造最长圈并得出矛盾的方法,给出了3-连通无爪图最长圈的下限。