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Three-Dimensional TIN Algorithm for Digital Terrain Modeling 被引量:7
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作者 ZHU Qing ZHANG Yeting LI Fengchun 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第2期79-85,共7页
The problem of taking an unorganized point cloud in 3D space and fitting a polyhedral surface to those points is both important and difficult. Aiming at increasing applications of full three dimensional digital terrai... The problem of taking an unorganized point cloud in 3D space and fitting a polyhedral surface to those points is both important and difficult. Aiming at increasing applications of full three dimensional digital terrain surface modeling, a new algorithm for the automatic generation of three dimensional triangulated irregular network from a point cloud is pro- posed. Based on the local topological consistency test, a combined algorithm of constrained 3D Delaunay triangulation and region-growing is extended to ensure topologically correct reconstruction. This paper also introduced an efficient neighbor- ing triangle location method by making full use of the surface normal information. Experimental results prove that this algo- rithm can efficiently obtain the most reasonable reconstructed mesh surface with arbitrary topology, wherein the automati- cally reconstructed surface has only small topological difference from the true surface. This algorithm has potential applica- tions to virtual environments, computer vision, and so on. 展开更多
关键词 three dimensional triangulated irregular network digital terrain surface modeling Delaunay triangulation
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Evaluation of Maxillary Dental Arch Widths in Individuals Having Unilateral and Bilateral Cleft Lip and Palate Using Three-Dimensional Digital Models
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作者 Ege Dogan Abdü +2 位作者 lkadir Iş ik Servet Dogan 《Open Journal of Stomatology》 2019年第7期159-167,共9页
Aim: Maxillary dental arch widths were evaluated in individuals having unilateral (UCLP) and bilateral (BCLP) cleft lip and palate (CLP) using three-dimensional (3D) digital models. Material and Method: The study had ... Aim: Maxillary dental arch widths were evaluated in individuals having unilateral (UCLP) and bilateral (BCLP) cleft lip and palate (CLP) using three-dimensional (3D) digital models. Material and Method: The study had been conducted on 80 individuals aged between 14 - 17 years having UCLP and BCLP. 40 of the individuals had UCLP, whereas 40 had BCLP. The maxillary dental models taken from patients before the treatment were scanned using Orthomodel Programme (v.1.01, Orthomodel Inc., Istanbul, Turkey) to obtain 3D imagery. Student’s t-test was used in order to assess the data obtained by using SPSS software version 22.0. Results: In BCLP, the average inter-canine distance was 17.44 ± 1.31 mm, the average inter-molar distance was 36.57 ± 1.12 mm, while inter-canine/inter-molar ratio was 0.47. Whereas in UCLP, it was 25.10 ± 0.63 mm, 42.20 ± 0.53 mm and 0.59. The inter-canine distance in UCLP was found to be large enough to be statistically significant (p 0.05), even though there were differences in inter-molar widths. Conclusion: For the stable orthodontic treatment results, one of the most important points is arch form and widths to be coherent with each other. In our study, the increase of inter-canine distance seen in UCLP indicates that in the cleft region, the maxillary arch is inclined over to the back, while the same situation in BCLP suggests that the maxillary segments are collapsed inside. The difference in the arch is highly affected by the primary surgical treatment. 展开更多
关键词 UNILATERAL CLEFT LIP and PALATE Bilateral CLEFT LIP and PALATE three-dimensional digital models
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Digitizing the Undigitized: Converting Traditional Archaeological Records into Computerized, Three-Dimensional Site Reconstruction
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作者 Nira Alperson-Afil 《Journal of Geographic Information System》 2019年第6期747-765,共19页
Archaeological excavation involves disintegration, removal, and reassembly of the archaeological record;as such it is considered by many to be an unrepeatable, destructive activity. This perception has contributed to ... Archaeological excavation involves disintegration, removal, and reassembly of the archaeological record;as such it is considered by many to be an unrepeatable, destructive activity. This perception has contributed to an advancement in archaeological practice, namely, the development of computerized recording systems that digitally record archaeological excavations spatially and volumetrically during fieldwork. This paper is concerned with those archaeological sites where digital field recording has not been done. These sites, recorded by traditional methods, should not be excluded from attempts to restructure the spatial, volumetric, and stratigraphic archaeological data. A thorough methodology for the conversion of traditional records into digitized data is presented, including the detailed procedures required for three-dimensional plotting of recorded data—both the excavated material and the drawn site maps and cross-sections. Finally, the use of these methods is demonstrated on a complex Early to Middle Pleistocene site, illustrating the benefits of digitization and three-dimensional reconstruction in resolving stratigraphic and spatial questions. 展开更多
关键词 digital ARCHAEOLOGY GEOGRAPHIC Information Systems Archaeological Recording Methods three-dimensional RECONSTRUCTION model
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3D visualization model and key techniques for digital mine 被引量:5
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作者 JIN Bao-xuan1,FANG Yuan-min2,SONG Wei-wei2 1. Yunnan Provincial Geomatics Centre, Kunming 650034, China 2. Faculty of Land Resource Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650093, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期748-752,共5页
Digital mine is the inevitable outcome of the information processing, and is also a complicated system engineering. Firstly, for the 3D visualization application of the digital mine, the ground and underground integra... Digital mine is the inevitable outcome of the information processing, and is also a complicated system engineering. Firstly, for the 3D visualization application of the digital mine, the ground and underground integrative visualization framework model was proposed based on the mine entity database. So, the visualization problem was availably resolved, as well as the professional analytical ability was improved. Secondly, aiming at the irregularities, non-uniformity, dynamics of mine entities, mix modeling method based on the entity character was put forward, in which 3D expression of mine entities was realized. Lastly, the 3D visualization project for a copper mine was experimentally studied. Satisfactory results were acquired, and the rationality of visualization model and feasibility of 3D modeling were validated. 展开更多
关键词 digital MINE THREE dimension VISUALIZATION framework model SPATIAL data modeling
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Research on dynamic updating of three dimensional geological modeling based on the OO-Solid model 被引量:1
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作者 侯恩科 邓念东 +1 位作者 张志华 赵洲 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2008年第3期420-424,共5页
The dynamic updating of the model included: the change of space border,addi- tion and reduction of spatial component (disappearing,dividing and merging),the change of the topological relationship and synchronous dynam... The dynamic updating of the model included: the change of space border,addi- tion and reduction of spatial component (disappearing,dividing and merging),the change of the topological relationship and synchronous dynamic updating of database.Firstly, arming at the deficiency of OO-Solid model in the aspect of dynamic updating,modeling primitives of OO-Solid model were modified.And then the algorithms of dynamic updating of 3D geological model with the node data,line data or surface data change were dis- cussed.The core algorithms was done by establishing space index,following the way of facing the object from bottom to top,namely the dynamic updating from the node to arc, and then to polygon,then to the face of the component and finally to the geological object. The research has important theoretical and practical values in the field of three dimen- sional geological modeling and is significant in the field of mineral resources. 展开更多
关键词 digital mine three dimensional geological modeling OO-Solid model dynamic updating
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Construction and visualization of high-resolution three-dimensional anatomical structure datasets for Chinese digital human 被引量:7
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作者 LI AnAn LIUQian +3 位作者 ZENG ShaoQun TANG Lei ZHONG ShiZhen LUO QingMing 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2008年第12期1848-1854,共7页
The objective of the China Digital Human Project (CDH) is to digitize and visualize the anatomical structures of human body. In the project, a database with information of morphology, physical charac-teristics and phy... The objective of the China Digital Human Project (CDH) is to digitize and visualize the anatomical structures of human body. In the project, a database with information of morphology, physical charac-teristics and physiological function will be constructed. The raw data of CDH which was completed in the Southern Medical University is employed. In Huazhong University of Science and Technology (HUST), the frozen section images are preprocessed, segmented, labeled in accordance with the major organs and tissues of human beings, and reconstructed into three-dimensional (3D) models in parallel on high performance computing clusters (HPC). Some visualization software for 2D atlas and 3D mod-els are developed based on the new dataset with high resolution (0.1mm×0.1mm×0.2mm). In order to share, release and popularize the above work, a website (www.vch.org.cn) is online. The dataset is one of the most important parts in the national information database and the medical infrastructure. 展开更多
关键词 数学人体 解剖学 可视化 分辨率
原文传递
数字孪生赋能的矿业实践教育自适应模式研究
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作者 高如高 张雪丽 +2 位作者 谭心悦 袁超 高开欣 《煤矿现代化》 2025年第2期29-36,共8页
行业数字化、信息化建设是当前我国矿业高质量发展的焦点。但长期以来,信息化、智能化专业人才的培养存在缺失。因此,研究数字孪生技术驱动下的矿业工程实践教育自适应模式对于推进国家矿业工程智能化与产教融合具有重要意义。本研究完... 行业数字化、信息化建设是当前我国矿业高质量发展的焦点。但长期以来,信息化、智能化专业人才的培养存在缺失。因此,研究数字孪生技术驱动下的矿业工程实践教育自适应模式对于推进国家矿业工程智能化与产教融合具有重要意义。本研究完成了以下工作:首先,解析矿业工程实践、数字孪生和自适应模式的内在关联,提出基于工业物联网的大数据管理框架(BDM)的信息集成与五维模型运作机制。其次,通过矿业工程实践教育体系要素的数据融合,结合Unity开发平台构建动态交互孪生系统的UI可视化,构建数字孪生仿真培训系统。最后,基于自适应模式开展人机交互与协同试验。结果表明,学员可以通过数字孪生显示的模型、动作、数据等信息获取矿山生产环节的实时状态,通过室内设备仿真操作与现场远程操控的误差在10%以下,且与井下工序重合度较高。在数字孪生技术驱动和交互共享机制支持下,有望通过信息有序管理和决策实现系统、精准的矿业工程专业人才智慧化培养模式。 展开更多
关键词 数字孪生技术 矿业研究 五维模型 教育改革 协同工作
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基于五维模型理论的码垛工作站数字孪生系统
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作者 王法勇 赵凌燕 +1 位作者 张洁洁 焦培刚 《山东交通学院学报》 2025年第1期74-81,共8页
为提高码垛工作站的智能化水平,以数字孪生五维模型理论为基础,采用三维建模软件SolidWorks对物理码垛工作站进行三维建模,通过仿真软件Simreal将三维模型转化为虚拟码垛工作站,设置虚拟码垛工作站中六轴工业机械臂、气动吸盘、传感器... 为提高码垛工作站的智能化水平,以数字孪生五维模型理论为基础,采用三维建模软件SolidWorks对物理码垛工作站进行三维建模,通过仿真软件Simreal将三维模型转化为虚拟码垛工作站,设置虚拟码垛工作站中六轴工业机械臂、气动吸盘、传感器等结构的物理属性和初始参数,采用可编程逻辑控制器设计并实现码垛工作站的工艺流程,通过通信协议Modbus、Siemens S7等实现物理码垛工作站与虚拟码垛工作站间的数据交互和实时通信,构建码垛工作站的数字孪生系统。开展试验测试码垛数字孪生系统功能,在线可视化监测系统运行工作状态,验证数据传输的准确性和实时性。结果表明:所构建的码垛数字孪生系统可同步映射实体码垛工作站的动作,统计码垛过程中的产能等数据,物料放置的准确率达99%以上,避免错位现象发生。 展开更多
关键词 数字孪生 五维模型 码垛工作站 通信协议
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数字孪生技术下电网设备质量检测方法研究
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作者 甄丽霞 陈嘉羽 +2 位作者 皮景创 王俊 李刚 《自动化仪表》 2025年第1期73-77,82,共6页
电网设备结构复杂且处于高压电网运行环境中,受光照、高温等因素影响,会导致以人工为基础的电网设备质量检测存在效果不佳、自动性差等问题。为此,提出数字孪生技术下电网设备质量检测方法。采用数字孪生技术建立电网设备虚拟三维模型,... 电网设备结构复杂且处于高压电网运行环境中,受光照、高温等因素影响,会导致以人工为基础的电网设备质量检测存在效果不佳、自动性差等问题。为此,提出数字孪生技术下电网设备质量检测方法。采用数字孪生技术建立电网设备虚拟三维模型,实现物理空间到虚拟数据的映射。通过改进粗糙K均值算法对电网设备虚拟三维模型中的电网设备数据聚类,以获取电网设备特征参数。基于电网设备状态质量指数和未来状态质量指数完成电网设备质量自动检测。试验结果表明,所提方法的电网设备质量自动检测精度高、数据聚类时间短,而故障检测精度高达97%。该研究为实现电力数据挖掘提供了技术支持。 展开更多
关键词 数字孪生技术 电网设备质量检测 改进粗糙K均值 蚁群算法 虚拟三维模型 聚类处理
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煤炭港口数字孪生系统构建及应用 被引量:1
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作者 毕磊 郭享 +1 位作者 柳海宇 刘春泽 《水运工程》 2024年第5期185-192,共8页
针对当前煤炭港口数字化转型相关研究及实践中存在的技术应用场景比较单一、对全链条全场景覆盖度不够、子系统存在信息孤岛等问题,进行煤炭港口数字孪生系统构建及应用研究。基于对煤炭港口场景的深入了解和运营实践,采用物联网、系统... 针对当前煤炭港口数字化转型相关研究及实践中存在的技术应用场景比较单一、对全链条全场景覆盖度不够、子系统存在信息孤岛等问题,进行煤炭港口数字孪生系统构建及应用研究。基于对煤炭港口场景的深入了解和运营实践,采用物联网、系统仿真等关键技术,在已有研究的基础上实现数据标准化和接口标准化,提出涵盖全要素、全流程、全场景的煤炭港口数字孪生架构和五维模型。依托某煤炭港口进行应用,系统实现了全面准确反映港口运营情况、规避煤炭自燃安全隐患、大幅提升运营效率的目标。 展开更多
关键词 煤炭港口 数字孪生 五维模型 智慧运营
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CG技术在外宣纪录片中的运用研究 被引量:1
11
作者 朱英 《电视技术》 2024年第6期99-101,共3页
随着科技的进步,外宣纪录片的制作手段越来越多样化。计算机图形学(Computer Graphics,CG)技术的应用更加突出了外宣纪录片的真实感,营造出强烈的视觉艺术效果,为观众带来了沉浸式的视听体验。基于此,阐述CG技术在外宣纪录片制作中的真... 随着科技的进步,外宣纪录片的制作手段越来越多样化。计算机图形学(Computer Graphics,CG)技术的应用更加突出了外宣纪录片的真实感,营造出强烈的视觉艺术效果,为观众带来了沉浸式的视听体验。基于此,阐述CG技术在外宣纪录片制作中的真实性、适度性和艺术性三大运用原则,分析CG技术在外宣纪录片中的具体应用,包括三维建模、数字绘景和数字调色等,以期为外宣纪录片的艺术创作提供参考。 展开更多
关键词 计算机图形学(CG) 外宣纪录片 运用原则 三维建模 数字绘景 数字调色
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基于磁共振成像的女性肛门括约肌复合体数字化三维模型构建
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作者 余求祥 王东东 +1 位作者 董鹏举 郑丽华 《中国医学前沿杂志(电子版)》 CSCD 北大核心 2024年第7期69-72,共4页
目的利用磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)影像数据和计算机三维重建技术构建女性肛门括约肌复合体三维数字化模型并探讨其意义。方法自2021年3月1日至2023年3月1日,应用3.0 T MRI扫描健康女性志愿者肛管,将采集的Dicom 3.0... 目的利用磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)影像数据和计算机三维重建技术构建女性肛门括约肌复合体三维数字化模型并探讨其意义。方法自2021年3月1日至2023年3月1日,应用3.0 T MRI扫描健康女性志愿者肛管,将采集的Dicom 3.0数据集导入Mimics 21.0软件中进行三维几何模型构建。结果成功构建出肛门括约肌复合体三维几何模型,该模型仿真度高,耻骨直肠肌前侧缺损,大致呈“U”形,外括约肌后侧较肥厚,模型可任意缩放和360°旋转,便于观察理解肛门括约肌复合体的解剖形态。结论基于肛管MRI影像数据及计算机三维重建软件可构建出肛门括约肌复合体的三维几何模型,该模型可辅助解剖教学,利于肛瘘等肛管疾病的临床诊断和评估,并为下一步力学分析提供条件。 展开更多
关键词 肛门括约肌复合体 磁共振成像 数字化三维模型
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浅谈数字化设计对产品包装的影响——以三维可视化立体模型为例 被引量:2
13
作者 周亮 《绿色包装》 2024年第2期104-107,共4页
随着科技的不断发展,三维可视化技术已被应用于多个领域。三维可视化技术是一种将三维模型转化为二维图像的技术,可以将复杂的产品结构、工艺流程、装配方式等信息以三维的形式呈现出来,让人们更加直观地了解产品。对产品包装设计的数... 随着科技的不断发展,三维可视化技术已被应用于多个领域。三维可视化技术是一种将三维模型转化为二维图像的技术,可以将复杂的产品结构、工艺流程、装配方式等信息以三维的形式呈现出来,让人们更加直观地了解产品。对产品包装设计的数码设计来说,三维可视化技术已经逐渐成为产品包装设计和营销中不可或缺的一部分。利用三维可视化技术,可以更直观地展现产品的外包装、功能、性能等信息,从而吸引更多的消费者,提高产品销量。本文以三维可视化的立体模型为例,主要阐述了产品包装设计的数码设计效果。 展开更多
关键词 产品包装 包装设计 三维可视化 立体模型 数字化设计
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喷射混凝土围岩复合体受压力学特性及本构模型
14
作者 石丹丹 陈徐东 +1 位作者 陆锴龙 刘振威 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1161-1169,共9页
为探究喷射混凝土围岩复合体受压力学特性,结合三维数字图像相关技术,针对4种不同喷射混凝土围岩复合体试件开展了单轴受压试验,探究了纤维和岩石种类对复合体破坏模式和受压性能的影响.基于Weibull统计损伤理论,构建了适用于复合体的... 为探究喷射混凝土围岩复合体受压力学特性,结合三维数字图像相关技术,针对4种不同喷射混凝土围岩复合体试件开展了单轴受压试验,探究了纤维和岩石种类对复合体破坏模式和受压性能的影响.基于Weibull统计损伤理论,构建了适用于复合体的受压应力应变本构模型.试验结果表明,不同围岩基复合体破坏模式存在显著差异,但微裂缝均先从喷射混凝土中发展.破坏时,围岩部分表现单一裂纹模式,而喷射混凝土部分呈现多裂纹扩展状态.4种复合体峰值强度均高于单一喷射混凝土破坏强度,且砂岩基复合体的峰值强度均高于花岗岩基复合体,平均高出5.55%.同种围岩条件下,纤维增强喷射混凝土复合体强度会存在轻微降低,较普通喷射混凝土复合体平均下降1.95%.此外,所建本构模型计算结果与试验数据吻合较好. 展开更多
关键词 喷射混凝土 围岩 三维数字图像相关(3D-DIC) 裂缝扩展 本构模型
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基于数字骨科技术的翻转课堂在骨科住培中的应用
15
作者 魏波 徐燕 王黎明 《中国继续医学教育》 2024年第20期41-45,共5页
目的探讨基于数字骨科技术的翻转课堂在骨科住院医师规范化培训中的应用效果和优势。方法将2020年1月—2021年12月在南京医科大学附属南京医院/南京市第一医院骨科参加骨科住院医师规范化培训的46名学员,随机分为试验组和对照组,每组各2... 目的探讨基于数字骨科技术的翻转课堂在骨科住院医师规范化培训中的应用效果和优势。方法将2020年1月—2021年12月在南京医科大学附属南京医院/南京市第一医院骨科参加骨科住院医师规范化培训的46名学员,随机分为试验组和对照组,每组各23名。2组学员均接受相同的教学内容和考核标准,但采用不同的教学模式。试验组学员采用基于数字骨科技术的翻转课堂;对照组学员则按照传统的授课方式进行教学。比较2组学员在理论知识和临床技能方面的表现,并对2种教学模式进行满意度调查。结果试验组学员的理论考核成绩([87.9±2.1)分]高于对照组[(79.1±3.1)分],差异有统计学意义(P<0.001)。试验组学员的临床技能考核成绩(88.4±2.1分)高于对照组(80.4±2.5)分,差异有统计学意义(P<0.05)。此外,试验组学员对教学模式的满意度也高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论基于数字骨科技术的翻转课堂在骨科住院医师规范化培训中具有明显优势,能够有效提高学员的综合素质和专业能力,增强学员的主动性和创新性,有助于提高教学质量和效果。 展开更多
关键词 数字骨科技术 翻转课堂 住院医师 规范化培训 教学模式 三维模型
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基于大数据的高校教务域数仓应用研究
16
作者 何海涛 杨敏 《中国科技论文》 CAS 2024年第7期812-819,共8页
针对当前业界大数据方法论的实践对高校场景化业务支撑有限、大数据视角的教育数据价值未能得到有效挖掘利用的问题,探索高校数据仓库建设方法路径。以构建可持续迭代的智慧校园数字基础设施为目标,以大数据维度建模方法论为基础,结合... 针对当前业界大数据方法论的实践对高校场景化业务支撑有限、大数据视角的教育数据价值未能得到有效挖掘利用的问题,探索高校数据仓库建设方法路径。以构建可持续迭代的智慧校园数字基础设施为目标,以大数据维度建模方法论为基础,结合高校数据自身的特点,以教务域数仓的建设为例,通过深入了解源业务系统、丰富数仓建模知识,总结出了一套对高校来说切实可行的建模思路和方法论,其创新性主要体现在数据整合、标准化数据管理、建模方法和建设方式等方面。该方法为发掘数据价值、促进校级能力整合、推动高校实现数字化转型提供了基本保障。 展开更多
关键词 智慧校园 数字化转型 分布式数据仓库 维度建模 教务域
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三维数字模型辅助微创穿针与钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折 被引量:3
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作者 刘文东 夏洪乐 +4 位作者 刘林 沈润斌 郭巍 王旭洋 李国梁 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第18期2819-2824,共6页
背景:目前,对于SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者,常用治疗方式为切开复位内固定术、微创穿针技术,对于两者临床疗效的对比较少且尚缺少高级别临床证据。目的:比较三维数字模型辅助微创穿针与跗骨窦切口入路钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型... 背景:目前,对于SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者,常用治疗方式为切开复位内固定术、微创穿针技术,对于两者临床疗效的对比较少且尚缺少高级别临床证据。目的:比较三维数字模型辅助微创穿针与跗骨窦切口入路钢板内固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法:将2021年1月至2022年10月在河北省沧州中西医结合医院骨科治疗的80例SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折患者随机分为对照组40例和观察组40例。对照组给予传统跗骨窦入路手法复位钢板内固定治疗,观察组给予三维数字模型辅助微创交叉穿针固定治疗。记录两组患者手术时间、失血量、住院时间、骨折愈合时间,观察两组患者术前和术后12个月Maryland评分、AO-FAS评分、目测类比评分、生活质量评分(SF-36评分)、影像学参数(Böhler角、Gissane角,跟骨长度、宽度、高度)变化,并记录随访过程中并发症发生情况。结果与结论:①观察组手术时间、失血量、住院时间、骨折愈合时间均少于对照组(P均<0.05);②两组患者治疗后Maryland评分、AO-FAS评分、SF-36评分和Böhler角、Gissane角、跟骨长度、跟骨高度明显高于治疗前(P均<0.05);目测类比评分、跟骨宽度明显低于治疗前(P均<0.05);③随访12个月,观察组并发症发生率均低于对照组(P均<0.05);④结果表明,应用三维数字模型辅助微创穿针固定疗法治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折可明显改善手术时间、出血量等多项围术期指标,并可减少多种并发症的发生,足踝功能恢复、疼痛症状缓解、提高生活质量方面与传统疗法相当。 展开更多
关键词 三维数字模型 微创穿针 传统治疗:Sanders 跟骨骨折
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基于数字孪生技术的奶牛场养殖监控平台设计 被引量:1
18
作者 仇振升 胡肄农 +3 位作者 刘建龙 段恩泽 田雨 柏宗春 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期183-192,共10页
为应对动物疫情以及非牧场人员对奶牛养殖生产的不利影响,结合奶牛场的需求,采用数字孪生技术,提出构建数字孪生奶牛场养殖监控平台的方案。此平台基于数字孪生奶牛场模型(DDTM)搭建,DDTM由三部分组成,分别为数字奶牛场的几何模型GM、... 为应对动物疫情以及非牧场人员对奶牛养殖生产的不利影响,结合奶牛场的需求,采用数字孪生技术,提出构建数字孪生奶牛场养殖监控平台的方案。此平台基于数字孪生奶牛场模型(DDTM)搭建,DDTM由三部分组成,分别为数字奶牛场的几何模型GM、信息模型IM和预测模型PM。对于GM采用3ds MAX三维建模软件对奶牛场内的建筑、奶牛以及设备进行几何建模,最终实现奶牛场的三维可视化效果;对于IM通过特定孪生标识体系、远程数据上传以及解析等方法,实现数字孪生奶牛场与实际物理奶牛场之间的映射;对于PM利用预测模型预测养殖舍内温湿度变化趋势,指导奶牛的养殖健康和生产。这一综合方案为数字孪生奶牛场的建设提供创新的思路和实践参考,将促进数字畜牧的可持续发展、提高奶牛养殖的效益。 展开更多
关键词 奶牛场 数字孪生 三维可视化 信息模型 预测模型
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融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究 被引量:1
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作者 缪天越 王璐 +1 位作者 何家孝 谢能刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2971-2983,共13页
针对工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题,提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。设计了数字孪生四维系统架构,对四维系统各部分组成及作用进行分析,并基于四... 针对工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不高的问题,提出一种具有较高通用性的工业机器人数字孪生系统的构建方法。设计了数字孪生四维系统架构,对四维系统各部分组成及作用进行分析,并基于四维系统规划系统等级,定义了融合强化学习的虚替实概念;通过构建多属性虚拟模型,利用TCP通信协议搭建数据通信系统进行虚实数据交互,结合机器人正逆运动学分析,实现虚实映射与控制功能;构建了强化学习虚拟场景,使用虚拟机器人模型代替实体机器人进行强化学习训练,实现自动规划路径功能。实验结果验证了该系统的可行性和可靠性,为进一步丰富工业机器人数字孪生系统功能提供了新方案。 展开更多
关键词 数字孪生 工业机器人 强化学习 四维模型 虚实映射
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基于数字孪生的注塑模具监控系统研究
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作者 朱姚 郭巍 +2 位作者 刘小锐 孟正华 郑子铖 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期13-20,共8页
针对当前注塑模具监控系统数智化程度低、模具状态监控过程中虚实空间融合缺失等问题,提出一种基于数字孪生的注塑模具可视化监控方法。从几何、物理、行为、知识4个维度构建注塑模具的多维融合模型,实现模具虚实空间的信息映射。在此... 针对当前注塑模具监控系统数智化程度低、模具状态监控过程中虚实空间融合缺失等问题,提出一种基于数字孪生的注塑模具可视化监控方法。从几何、物理、行为、知识4个维度构建注塑模具的多维融合模型,实现模具虚实空间的信息映射。在此基础上,依托Unity3D引擎设计开发注塑模具的数字孪生监控系统,最后以某汽车用注塑模具为例进行验证。阐述了数字孪生系统的孪生模型、实时监测、数据分析功能,验证了所提方法的有效性及合理性。 展开更多
关键词 注塑模具 数字孪生 多维融合模型 监控系统
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