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New generation traction power supply system and its key technologies for electrified railways 被引量:6
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作者 Qunzhan Li 《Journal of Modern Transportation》 2015年第1期1-11,共11页
Unlike the traditional traction power supply system which enables the electrified railway traction sub- station to be connected to power grid in a way of phase rotation, a new generation traction power supply system w... Unlike the traditional traction power supply system which enables the electrified railway traction sub- station to be connected to power grid in a way of phase rotation, a new generation traction power supply system without phase splits is proposed in this paper. Three key techniques used in this system have been discussed. First, a combined co-phase traction power supply system is applied at traction substations for compensating negative sequence current and eliminating phase splits at exits of substations; design method and procedure for this system are presented. Second, a new bilateral traction power supply technology is proposed to eliminate the phase split at section post and reduce the influence of equalizing current on the power grid. Meanwhile, power factor should be adjusted to ensure a proper voltage level of the traction network. Third, a seg- mental power supply technology of traction network is used to divide the power supply arms into several segments, and the synchronous measurement and control technology is applied to diagnose faults and their locations quickly and accurately. Thus, the fault impact can be limited to a min- imum degree. In addition, the economy and reliability of the new generation traction power supply system are analyzed. 展开更多
关键词 New generation traction power supplysystem Combined co-phase power supply Bilateralpower supply Segmental power supply technology synchronous measurement and control
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考虑可再生能源接入的多端MMC交直流混合系统协调控制
2
作者 李晓萍 袁至 +1 位作者 王维庆 何山 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期675-684,共10页
模块化多电平变换器的零转动惯量特性,使其无法对交流电网的频率波动提供支撑,导致交直流混合系统的整体惯性下降,影响并网系统的动态性能与稳定性。文章将改进功率-电压下垂控制与虚拟同步机技术相结合,提出一种新型功率协调控制策略... 模块化多电平变换器的零转动惯量特性,使其无法对交流电网的频率波动提供支撑,导致交直流混合系统的整体惯性下降,影响并网系统的动态性能与稳定性。文章将改进功率-电压下垂控制与虚拟同步机技术相结合,提出一种新型功率协调控制策略。在系统直流电压稳定的情况下,对交流电网进行频率调节,同时对各变换器间的功率进行合理分配,无需通讯系统即可建立有效的能量管理体系。与传统双闭环控制进行对比试验,结果表明,所提控制策略有效解决了系统由低惯量、欠阻尼引起的动态性能与稳定性的问题。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 改进功率-电压下垂控制 虚拟同步机技术 频率调节
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基于混合电解槽自适应控制的光伏制绿氢系统研究
3
作者 王舜彦 任永峰 +3 位作者 张小龙 薛宇 刘鹏 温国伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期20-28,共9页
构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟... 构建光伏阵列与混合电解槽耦合于交流母线的制氢系统。为提高光伏发电系统在环境变化下的能效,采用基于自适应步长扰动观测式的最大功率点追踪技术,光伏直流侧利用超级电容的快速响应和电荷平滑的特性稳定母线电压,网侧变流器采用虚拟同步机控制策略,实现快速响应电网变化需求,提供电网惯性和频率支撑,增强系统稳定性和可靠性;并针对传统单一电解槽制氢系统在固定工作模式下面临的能源浪费、适应性不足等问题,结合碱性电解槽和质子交换膜电解槽的优势,引入一种电解槽自适应控制系统,根据光伏输出功率和电解槽的状态实时调整工作模式,使系统在不同场景下保持较高的灵活性和稳定性。最后通过仿真验证所搭建模型与控制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 光伏 制氢 最大功率点追踪技术 自适应控制系统 虚拟同步机 混合电解槽
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制
4
作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理
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并网光伏发电机组中旋转机械驱动控制方法研究 被引量:1
5
作者 刘伟 《自动化与仪表》 2024年第1期20-23,29,共5页
并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取... 并网光伏发电机组为了最大限度吸收太阳能,需要在面板底部安装旋转机械装置,以便可以随时调整方向,保证发电效率,该文研究了一种有效的并网光伏发电机组旋转机械驱动控制方法。计算并网光伏发电机组暂态响应和旋转机械动不平衡量,获取旋转机械的运行状态。将虚拟同步发电机控制策略、PI调节器和本体算法等自动化控制技术结合在一起,建立旋转机械驱动控制模型,控制并网光伏发电机组输出功率达到初始振荡幅值,实现对旋转机械的驱动控制。实验结果表明,该方法的振动幅度未超过0.6 cm,平均控制响应时间为1.28 s,失控率未超过7.5%,具有良好的驱动控制能力。 展开更多
关键词 并网光伏发电机组 旋转机械 驱动控制方法 虚拟同步发电机 自动控制技术
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基于技术与经济同步控制的航天器项目管理实践
6
作者 王小岛 李晓亮 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期111-114,共4页
为适应新时期航天器研制高质量发展需求,针对项目研制技术方案与经济方案不匹配问题,文章提出在研制流程中全面实施技术与经济同步控制方法,建立技术与经济双审查机制,实现以技术基线与经济基线为核心的双向管理和迭代控制。经实践应用... 为适应新时期航天器研制高质量发展需求,针对项目研制技术方案与经济方案不匹配问题,文章提出在研制流程中全面实施技术与经济同步控制方法,建立技术与经济双审查机制,实现以技术基线与经济基线为核心的双向管理和迭代控制。经实践应用,通过实施同步控制,在保证项目功能性能的前提下,优化资源配置,提升研制效益,可为航天器项目管理提供参考。 展开更多
关键词 航天器 技术与经济 同步控制 项目管理
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基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
7
作者 王增科 《微电机》 2024年第4期40-45,共6页
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信... 为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信息反馈结果作差处理。设置多电机速度偏差作为速度补偿信号,利用滑模速度控制器,使电机的速度误差快速收敛直至趋于0,确定电机控制量。嵌入式芯片依据电机控制量,向电机驱动单元发送电机控制命令,电机驱动单元接收控制信号后,控制施工升降机的电机运行参数调节,实现施工升降机多电机的同步控制。实验结果表明,采用该方法控制施工升降机多电机,跟踪误差和同步误差可以降低至10 r/min,多电机同步控制性能优越。 展开更多
关键词 嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制
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分布式电动汽车驱动电机故障诊断与容错控制研究现状与发展趋势
8
作者 王强 梁奎 +4 位作者 王志勇 尚泽明 任泽 赵子亮 刘松 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期1-9,共9页
针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析,从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度,阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略,梳理了不同诊断方法的技术难点;在整车容错控制方面,依据转矩转移... 针对永磁电机故障诊断与驱动整车容错控制技术的发展现状和研究成果进行分析,从考虑电机绕组短路和永磁体退磁的故障角度,阐述了基于信号提取和智能辨识的典型诊断策略,梳理了不同诊断方法的技术难点;在整车容错控制方面,依据转矩转移、控制分配、智能控制等容错技术的适用场景,探讨了不同控制算法的逻辑架构及优缺点;展望了分布式电动汽车驱动电机故障诊断及容错控制关键技术的发展方向。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 永磁同步电机 故障诊断 容错控制技术
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高功率密度高动态性能毫米波固态发射组件研究
9
作者 夏熙 徐小帆 +1 位作者 张海兵 陈文俊 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
随着雷达发射技术的发展,发射组件小型化、高功率密度化、高动态性能化成为研究的热点与难点。为提升发射组件的功率密度,基于氮化镓(GaN)器件与波导空间合成技术提出一种堆叠式发射组件设计方案,实现波导功分合成网络与组件盒体的一体... 随着雷达发射技术的发展,发射组件小型化、高功率密度化、高动态性能化成为研究的热点与难点。为提升发射组件的功率密度,基于氮化镓(GaN)器件与波导空间合成技术提出一种堆叠式发射组件设计方案,实现波导功分合成网络与组件盒体的一体化集成,同时将多路功放模块堆叠至功分合成网络之上实现组件的高功率密度小型化设计;为提升发射组件的效率,优化其脉冲负载条件下的动态性能,供电单元采用分布式结构,以“半桥LLC+双同步Buck”为主功率拓扑,半桥LLC与同步整流技术的应用实现组件成本的降低与效率的提升,创新性引入状态轨迹控制策略(OTC),在负载突变时,通过采集半桥LLC谐振槽电感电流、谐振电容电压与输出电压实现主拓扑的变频控制,从而优化发射组件的动态性能。以Ka波段200 W固态发射组件为例开展设计,实测结果表明,组件峰值功率达到213 W,平坦度达到±0.2 dB,输出杂散≤-59 dBc,在某频段组件综合效率最大为19.9%,提升了约2.1%,功率密度相比于同波段组件提升了17.98%,达到1 458 W/in3,组件脉冲负载切换动态调整时间提升了19.2%左右,具有明显的优势。 展开更多
关键词 高功率密度组件 动态性能优化 固态发射技术 同步整流技术 状态轨迹控制策略
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一种基于误差累积电路的自适应同步整流控制方案及其实现
10
作者 王宇帆 周子焱 +3 位作者 张浩东 古兰心 王栋 钱钦松 《电子器件》 CAS 2024年第4期994-1000,共7页
针对LLC传统同步整流方案整流精度不高、自适应同步整流方案精度高却需要高成本的高速数字控制器的缺点,设计了一种误差(同步整流管导通损耗)累积电路,通过低成本的MCU和V-I积分电路,将N个周期内同步整流管的续流时间累积为一个电压信号... 针对LLC传统同步整流方案整流精度不高、自适应同步整流方案精度高却需要高成本的高速数字控制器的缺点,设计了一种误差(同步整流管导通损耗)累积电路,通过低成本的MCU和V-I积分电路,将N个周期内同步整流管的续流时间累积为一个电压信号,与设定值相比较以决定下N个周期同步整流管的调整策略。在仿真测试中,同步整流管占空比稳定在47.7%,关断同步整流管后体二极管续流时间小于2 ns,较好地满足了高效率、低占空比损失以及低成本的设计要求。 展开更多
关键词 LLC 自适应同步整流技术 误差累积电路 低占空比损失 低成本数字控制器
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基于数字音频技术的同步传输与控制系统设计
11
作者 蓝江 《电声技术》 2024年第6期80-82,86,共4页
为优化广播电视工程中的音频质量与传输效率,采用系统分析方法梳理数字音频基本概念与同步传输的技术要求,并设计基于数字音频技术的同步传输与控制系统。测试结果表明,该系统具有高效的实时数字音频同步传输与控制能力,不仅可以提升音... 为优化广播电视工程中的音频质量与传输效率,采用系统分析方法梳理数字音频基本概念与同步传输的技术要求,并设计基于数字音频技术的同步传输与控制系统。测试结果表明,该系统具有高效的实时数字音频同步传输与控制能力,不仅可以提升音频同步的精确性与系统的稳定性,而且能降低传输过程中的延迟和错误率,可为广播电视行业提供具体的技术改进指导。 展开更多
关键词 数字音频技术 广播电视工程 同步传输 控制技术
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基于虚拟同步发电机的光伏并网控制技术研究
12
作者 刘国伟 辛立胜 +1 位作者 邓浩 马楠 《中国高新科技》 2024年第8期29-31,共3页
光伏电站的输出功率受光照强度、温度等环境因素影响,具有强烈的波动性。为提高光伏并网的效能并对电网质量进行保护,虚拟同步发电机是一种较为常见的技术手段。文章在分析光伏发电并网特征的基础上,重点从功率跟踪控制、电力电子变换... 光伏电站的输出功率受光照强度、温度等环境因素影响,具有强烈的波动性。为提高光伏并网的效能并对电网质量进行保护,虚拟同步发电机是一种较为常见的技术手段。文章在分析光伏发电并网特征的基础上,重点从功率跟踪控制、电力电子变换控制和光伏并网保护3个方面探讨虚拟同步发电机技术的具体实现与应用,并对其控制效果进行仿真评价,以实现对光伏电站的并网控制。 展开更多
关键词 光伏发电 虚拟同步发电机 光伏并网 控制技术
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纯电动汽车永磁同步电机矢量控制发展现状研究与展望
13
作者 罗国晖 肖华钰 《汽车电器》 2024年第4期12-14,共3页
永磁同步电机作为纯电动汽车的核心动力装置之一,其矢量控制技术的发展对电动汽车的性能和效能具有重要影响。文章在综述研究成果的基础上,着重分析和探讨纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的发展现状,并展望其未来的研究方向。首先,... 永磁同步电机作为纯电动汽车的核心动力装置之一,其矢量控制技术的发展对电动汽车的性能和效能具有重要影响。文章在综述研究成果的基础上,着重分析和探讨纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的发展现状,并展望其未来的研究方向。首先,通过对纯电动汽车发展趋势和市场需求的分析,阐述研究背景和研究意义。然后,针对纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的关键问题,提出相应的研究目标。在此基础上,总结研究所取得的主要结果和发现,包括矢量控制技术对电动汽车性能的提升与能量效率的改善效果等。最后强调纯电动汽车永磁同步电机矢量控制技术的重要性以及未来研究的方向。 展开更多
关键词 纯电动汽车 永磁同步电机 矢量控制技术 发展现状
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Application of Adaptive Backstepping Sliding Mode Control in Alternative Current Servo System of Rocket Launcher
14
作者 郭亚军 马大为 +1 位作者 王晓峰 乐贵高 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2011年第3期140-144,共5页
An adaptive backstepping sliding mode control approach is introduced to control the pitch motion of a rocket launcher. Its control law is proposed to guarantee that the control system is ultimately bounded in a Lyapun... An adaptive backstepping sliding mode control approach is introduced to control the pitch motion of a rocket launcher. Its control law is proposed to guarantee that the control system is ultimately bounded in a Lyapunov sense and make the servo system track the instruction of reference position globally and asymptotically. In addition, the sliding mode control can restrain the effects of parameter uncertainties and external disturbance. The functions of adaptive mechanism and sliding mode control are analyzed through the simulation in the different conditions.The simulation results illustrate that the method is applicable and robust. 展开更多
关键词 automatic control technology rocket launcher sliding mode control adaptive backstepping permanent magnet synchronous motor
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Study on Modeling and Control Strategy for Electric Drive Motor of Tracked Vehicles 被引量:1
15
作者 廖自力 黄苏融 +1 位作者 马晓军 庞宾宾 《Defence Technology(防务技术)》 CAS 2012年第2期65-69,共5页
Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permane... Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permanent magnet (IPM) synchronous motor was brought forward by using finite element analysis. And its control strategy based on the largest running capability was studied also. The experiment results for a scale model show that the modelling method improves the model's accuracy, and the motor's control strategy is effective. 展开更多
关键词 军用履带车辆 控制策略 驱动电机 建模方法 电传动系统 有限元分析 电感参数 同步电机
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面向新型电力系统的电力电子变流器虚拟同步控制方法评述 被引量:27
16
作者 刘钊汛 秦亮 +4 位作者 杨诗琦 周怿源 王庆 郑景文 刘开培 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页
双碳目标的实现需要构建以新能源为主体、源网荷储融合的新型电力系统,同步发电机的减少必然导致电力系统惯量和阻尼逐渐降低,进而带来电力系统稳定性问题,虚拟同步控制是提高新能源对电网主动支撑能力的有效手段。整理了国内现有新能... 双碳目标的实现需要构建以新能源为主体、源网荷储融合的新型电力系统,同步发电机的减少必然导致电力系统惯量和阻尼逐渐降低,进而带来电力系统稳定性问题,虚拟同步控制是提高新能源对电网主动支撑能力的有效手段。整理了国内现有新能源并网标准中对虚拟同步机支撑电网的要求,全面梳理了虚拟同步控制技术的研究动态和已有成果,归纳了电压支撑和功率支撑2类虚拟同步控制实现过程及其优化。并建立了其他电网支撑控制策略与虚拟同步控制技术的等效关系,从参数设计的角度将其统一在虚拟同步控制框架中。最后,对虚拟同步控制技术在新能源主动电网支撑中的应用做出了展望。 展开更多
关键词 虚拟同步控制技术 控制结构 参数自适应 主动支撑 稳定性
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基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计 被引量:3
17
作者 杨远 王晋冰 +1 位作者 刘旭 周林 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第3期261-267,共7页
目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC... 目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平。 展开更多
关键词 柔性码垛 多轴同步控制技术 主令同步方式 PLC
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电力潮流灵活控制技术应用综述 被引量:6
18
作者 李群 张宁宇 +2 位作者 王新宝 丁峰峰 付俊波 《电力工程技术》 北大核心 2023年第1期50-60,共11页
统一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)、静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator, SSSC)、可控串联补偿装置(thyristor controlled series compensation, TCSC)和移相器(phase-shifting trans forme... 统一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)、静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator, SSSC)、可控串联补偿装置(thyristor controlled series compensation, TCSC)和移相器(phase-shifting trans former, PST)能够调节线路参数、灵活控制潮流变化,均已在国内外电网中实现工程应用,对均衡输电通道潮流、提升供电能力有重要作用。文中对UPFC、SSSC、TCSC和PST的理论研究和工程实践进行了综述。首先,分析了4种潮流控制装置的基本结构和控制原理,并介绍了国内外已投运工程的运行情况;其次,从结构、换流器技术、选址定容、控制策略、故障保护5个方面对潮流控制装置的关键技术研究现状进行概述;最后,展望了潮流控制装置在未来电网中的典型应用场景,并对潮流控制技术的研究方向进行了分析。 展开更多
关键词 潮流控制 统一潮流控制器(UPFC) 静止同步串联补偿器(SSSC) 可控串联补偿装置(TCSC) 移相器(PST) 电力电子技术
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PMSM无位置传感器控制技术研究 被引量:1
19
作者 张舒 《电气传动自动化》 2023年第1期15-18,共4页
为保证永磁同步电机在无位置传感器情况下的闭环特性,提出基于改进滑模观测器的无位置传感器控制技术。为了验证该算法的有效性,在Atuim Designer中设计了包括主电路、隔离与驱动电路、电压与电流检测电路、转速检测电路、电源电路等的... 为保证永磁同步电机在无位置传感器情况下的闭环特性,提出基于改进滑模观测器的无位置传感器控制技术。为了验证该算法的有效性,在Atuim Designer中设计了包括主电路、隔离与驱动电路、电压与电流检测电路、转速检测电路、电源电路等的硬件实验平台,并利用DSP28335的开发环境CCS对电机无位置传感器控制系统进行软件设计。最后对实验结果进行分析,结果表明该硬件系统简单、实时性好,将改进滑模观测器算法用于永磁同步电机,能够满足实际应用的要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制技术 改进滑模观测器 硬件电路设计
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数字音频在广播电视工程中的同步传输与控制技术 被引量:7
20
作者 刘贵臣 《电视技术》 2023年第10期164-166,共3页
随着数字技术的不断发展,数字音频正在广播电视传输系统中得到越来越广泛的应用,相关的同步传输与质量控制技术也在不断进步。分析数字音频技术在广播电视传输系统中的同步传输和质量控制问题,阐述数字音频的工作原理、编码标准以及在... 随着数字技术的不断发展,数字音频正在广播电视传输系统中得到越来越广泛的应用,相关的同步传输与质量控制技术也在不断进步。分析数字音频技术在广播电视传输系统中的同步传输和质量控制问题,阐述数字音频的工作原理、编码标准以及在数字电视、数字有线电视和网络在线音视频中的应用情况,重点论述数字音频信号传输过程中基于时间戳和流媒体协议实现音频同步的技术方法,探讨数字音频传输质量的评估指标与前馈、反馈等控制策略。 展开更多
关键词 数字音频 广播电视工程 同步传输 控制技术
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