热药灌注机及其智能控制系统设计与实现

介绍了热药灌注机系统的基本组成、工作原理及控制要求，其智能控制系统采用上位平板计算机、下位单片机结构，参数的采集与控制功能上相对独立，增加设备工作的可靠性；流量控制采用硬件PWM调速技术控制蠕动泵转速，调节范围为0～5L／min，测温元件选用Pt1000并采取4种措施以提高测量精度；温度控制引入基于能量和作用平衡的仿人智能控制算法，实现了灌注流量的方便调节和病灶区温度的精确控制，模拟试验控温精度达±0．1℃，满足系统设计要求。

孤立运行的低压微电网改进下垂控制策略

针对低压微电网孤立运行时传统下垂控制策略的不足,提出了一种改进的下垂控制策略,从结构和参数优化两个方面对传统下垂控制进行了改进:在结构优化方面,考虑到在低压微电网线路中阻抗与感抗均不可忽略,将连接线路的阻抗角作为一个变量引入到下垂控制中,并添加了一个微分控制环节以增加控制器设计的自由度;在参数优化方面,通过粒子群优化算法对改进控制结构的参数实施优化,以期在微电网孤立运行时,为系统提供足够的阻尼,减小系统在暂态过程中的振荡。最后,通过Matlab/Simulink搭建了时域仿真模型,验证了本文所提控制策略的有效性和正确性。

基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计

设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID算法,以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应速度,减轻DSP负担,电流环采用模拟方法实现。实际应用表明该系统具有精度高,响应快,稳定性好等优点。

微粒捕集器再生技术的研究动态和发展趋势

微粒捕集器技术是满足未来车用柴油机严格排放法规的重要措施,再生技术是其中的关键环节。综述了柴油机微粒捕集器再生技术的研究现状,对各种再生技术进行了分析。阐述了这些再生技术存在的问题以及相关措施,并展望了微粒捕集器再生技术的发展趋势。

椰心叶甲寄生蜂——椰甲截脉姬小蜂的生物学特性

椰甲截脉姬小蜂Asecodes hispinarumBoucˇek是椰心叶甲Brontispa longissima(Gestro)幼虫的重要内寄生蜂,2004年3月从越南引进到海南省。在实验室条件下,对椰甲截脉姬小蜂的形态、发育、繁殖、寄生潜能等生物学特性进行了初步研究。结果表明,椰甲截脉姬小蜂在24℃±2℃,RH75%±10%条件下,卵期平均为2.8天,幼虫期6.7天,蛹期(含预蛹期)7.5天;成蜂在没有营养补充的情况下,平均存活2.5天。椰甲截脉姬小蜂的寿命受温度和补充营养的影响,雌蜂寿命长于雄蜂寿命。雌蜂平均怀卵量为43粒,产卵高峰期在交配后的12h内。椰甲截脉姬小蜂对椰心叶甲4龄幼虫的功能反应属HollingⅡ型,随自身密度的增加其寄生效果呈下降的趋势。

中国的外来入侵植物肿柄菊

简述了外来入侵植物肿柄菊的分布现状、个体生长发育特征、遗传特征和种群特征。论述肿柄菊对本地生物多样性和生态系统的危害以及对农业生产和天然林恢复带来的影响。从药物的利用与研究,杀虫剂和除草剂的研究,肥料和饲料的利用与研究三个面综述目前国内外对肿柄菊的开发利用与研究现状。最后指出对肿柄菊的防治对策主要是保护当地生物多样性,恢复本地植被,减少人类对生态系统的干扰和破坏。

控释肥类型及氮素水平对氮磷钾利用率的影响

采用草莓盆栽试验研究了3种肥料类型(普通肥料、控释氮肥、控释复合肥)和不同氮施用量对草莓生长、磷钾利用率及土壤-作物体系中氮素平衡的影响。研究结果表明,控释肥的释放与四季草莓对养分的需求一致;磷钾的控释促进了氮的吸收利用,氮的控释也提高了磷钾的利用率。植株干重、草莓产量和氮磷钾利用率大小顺序为:控释复合肥处理(CC)>控释氮肥处理(CN)>普通肥料(SF)处理。增加施氮量促进了草莓生长,提高了磷钾利用率;中高量氮素水平间的产量、品质无差异,但高于低量水平。氮素利用率顺序为CC>CN>SF,损失率相反;CC和CN处理的氮素残留率无差异,但高于SF处理。施氮量增加,利用量、残留量、损失量增加,而利用率、残留率降低,损失率上升。

基于Android的实验设备远程控制系统设计

针对布-加综合征实验设备的工作特点和工作要求,设计开发了一套基于Android平台的布-加综合征实验设备远程控制系统。介绍了系统的组成与工作原理、硬件设计方案以及软件开发工作。基于Android平台实现了布-加综合征实验室设备的远程操作控制,提高了实验设备的管理和使用效率,为布-加综合征的研究提供更好、更便捷的服务。

一株甜瓜枯萎病病原拮抗菌的筛选与防治效果初报

从海南11个市县甜瓜地、蔬菜地中分离到570株菌株,通过室内平板对峙、继代培养、发芽率等实验,筛选出3株对甜瓜枯萎病防治效果较好和对甜瓜种子发芽率有促进作用的菌株D1、F1、H3,进行盆栽试验,结果显示,F1菌株防治效果最好,并且在先接种108CFU/mL的F1再接种107CFU/mL的病原菌,对甜瓜枯萎病的防治效果达到70.6%;经形态特征、生理生化和16SrDNA测序实验鉴定,确定F1菌属于Bacillus methylotrophicus。

苹果斑点病发病因子观察及药剂防治试验

1985～1989年对苹果斑点病的发病因子进行了观察,结果表明,该病的发生与降雨量呈正相关(r=0.846),降雨早而多的年份,发病普遍而且严重;苹果品种间以红星、青香蕉较感病,金帅、小国光抗病。药剂防治试验表明,扑海因和波尔多液防效相当,若两者交替使用,防效最佳,可基本控制此病害的发生。

豚草(Ambrosia artemisiifolia L.)种群控制研究概况

豚草是世界性重要有害杂草之一,对农业生产和人类健康均造成严重危害。为抑制其种群蔓延,前人开展了化学防治、物理防治、植物替代和生物防治等对豚草的防控研究。文章阐述了各项措施在豚草种群控制中的作用和优缺点。提出以生物防治为主体,结合植物替代控制和物理防治,尽可能地不实施化学防治的的综合治理体系是未来豚草防治的一个主要途径。

基于Saber的飞机动力系统仿真

针对飞机动力系统的性能检测还是传统的人工检测手段,以工程应用需求及其提供的试验数据为依据,结合Sa-ber仿真软件的特点,利用基于实验数据、基于原理图等建模方法,并依据不同的建模方法建立了由电气负载模型与控制模型组成的飞机动力系统混合信号模型。通过实验验证了整个系统模型,实验结果表明了该系统模型的准确性、有效性和实用性。仿真结果与试验对比,仿真结果较真实地反映了动力系统相关参数的动态变化过程,仿真系统的收敛性强,为大系统的仿真应用提供了有益参考。

大功率焦平面器件的热控制

为了实现大功率焦平面器件(FPA)的热控制,根据焦面组件的结构特点,通过仿真计算与试验相结合的方法,对大功率焦平面的热控设计进行了研究。介绍了大功率焦平面器件的主要热设计要求,分析了大功率焦平面器件、小散热空间并安装在移动构件上的焦面组件热设计的特点。利用I-DEAS有限元分析软件建立了热分析计算模型,并利用TMG模块进行分析计算。进行了试验验证,并根据试验给出了焦平面器件升温拟合曲线。最后,根据热设计实例提出如何合理地选择大功率焦平面器件的热控制方式。结果表明,50 W大功率焦平面器件连续工作2 min时,在有12℃冷源的情况下,能够控制焦平面器件<35℃,满足焦平面器件设计要求。

土壤抑菌作用的解除及机理探索

利用2种不同的解除方法测定了13种营养液解除土壤对植物寄生线虫生防菌Paecilomyces lilacinus(IPC)、Pochoniachlamydosporia(Zk7)分生孢子萌发的抑菌作用,并测定了被抑制孢子再萌发与添加营养液的关系。结果表明复合液M的解除效果最好,能使孢子的萌发率达到98%以上;首次揭示了营养液与真菌孢子施用的同步性对提高孢子萌发率的重要性;此外,根据实验结果,尝试对土壤抑菌作用机理提出了新的解释。

草甘膦异丙胺盐水剂防除水葫芦效果及其在水中的残留

采用枯叶指数、枯柄指数、新根抑制、鲜重防效等指标,评价草甘膦异丙胺盐对水葫芦的防除作用,并测定其在水中的残留。盆栽毒力测定结果表明,草甘膦异丙胺盐对水葫芦新根的抑制作用最强,LC50为185.54μg.L-1,对叶、叶柄、鲜重的毒力较弱,LC50分别为385.89 g.L-1、475.82 g.L-1、790.86 g.L-1。田间水域试验结果表明,草甘膦异丙胺盐对水葫芦的新根有很好的抑制效果,药后40 d,1.91 g.L-1的抑制效果达100%。草甘膦异丙胺盐防除叶片的速效性较好,施药后20 d,1.91 g.L-1对叶片的防除效果达96.69%,优于40 d后85.42%的防效。草甘膦异丙胺盐对叶柄和鲜重的防除效果较差,1.91 mg.L-1草甘膦异丙胺盐处理40 d后,对叶柄和鲜根的防效分别为52.34%、63.18%。在室内静止水体与流水中分别施用1.37 mg.L-1、1.91 mg.L-1和2.73 mg.L-1草甘膦异丙胺盐防除不同覆盖率(0%、60%、90%)的水葫芦后,水体中残留量均未超过0.7mg.L-1最高污染物水平(美国一级饮用水标准)。

FPGA在小卫星姿态控制系统中的应用

为了提高卫星姿态控制的运行速度,减轻星载计算机的负担,提出了一种基于FPGA实现卫星姿态控制器的硬件算法。在Matlab/Simulink环境下建立卫星的运动学和动力学方程,给出了经典PID的模拟控制算法。在此基础上推导了数字PID控制算法,并采用状态机的设计方法实现该控制器的设计,应用VHDL硬件语言进行编程。最后,通过调用Matlab的Serial串口对象,将模拟的卫星动力学姿态与FPGA开发板交换控制信息。基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制,最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性。

全凭静脉麻醉在腹腔镜手术中的应用

目的评价丙泊酚靶控输注复合瑞芬太尼微量泵持续输注全凭静脉麻醉术中血流动力学变化和术后苏醒过程。方法ASAⅠ、Ⅱ级择期腹腔镜手术患者30例,随机分为两组。两组均以咪唑安定0.05mg/kg、维库溴铵0.1mg/kg、丙泊酚1.5mg/kg、瑞芬太尼1.5μg/kg诱导后气管插管。麻醉维持:全凭静脉麻醉组(A组,n=15)采用丙泊酚靶控输注,设定靶浓度2～2.5μg/ml;静吸复合麻醉组(B组,n=15)吸入异氟烷,维持呼气末浓度为0.6%～0.7%;瑞芬太尼两组输注方法相同,微量泵持续注入0.25μg/(kg·min)。所有药物术毕停用。记录诱导前、CO2气腹前、CO2气腹后10min、CO2气腹后30min、苏醒期血压、心率。观察术毕停药后患者自主呼吸恢复时间、呼之睁眼时间、拔管时间,术后恶心、呕吐和术中知晓发生率。结果①A组CO2气腹前后比较及苏醒期与诱导前比较,血压、心率无显著性变化;B组气腹后10minSBP、DBP较气腹前有显著升高(P<0.05),苏醒期血压、心率较诱导前有显著升高(P<0.01)。②两组自主呼吸恢复时间、呼之睁眼时间比较差异无显著性,拔管时间A组显著快于B组(P<0.05)。③术后恶心、呕吐发生率比较差异无显著性,两组均无术中知晓。结论与静吸复合比较,丙泊酚与瑞芬太尼联合输注全凭静脉麻醉血流动力学更稳定、苏醒迅速、苏醒质量更高。

不平衡系统中ip-iq电流检测方法研究及DSP实现

阐述了基于瞬时无功功率理论的ip-iq方法,提出了一种以电网三相基波正序电压为同步参考坐标的电流检测法,并利用TMS320F2812型DSP实现了不平衡系统下的电流检测。对该电流检测方法进行了理论分析,详细阐述了该方法在DSP中的实现。实验结果表明,在系统不平衡状态,该电流检测方法具有良好的实时性和准确性。

基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法

基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。

风洞虚拟飞行试验模拟方法研究

风洞虚拟飞行试验是把飞行器模型安装在风洞中具有三个转动自由度的专用支撑装置上,让三个角位移可以自由转动或者按照飞行器的飞行要求实时操纵控制舵面,来实现较为逼真的模拟飞行器真实机动运动过程,进而达到探索其气动/运动耦合机理的目的。发展风洞虚拟飞行试验,其模拟方法是必须要解决的核心理论问题。针对某典型导弹,开展了铅垂平面内三自由度俯仰运动的开环控制和闭环控制飞行仿真模拟,分析了风洞虚拟飞行试验和真实飞行之间的主要差异及其影响,研究了风洞虚拟飞行试验的模拟方法。结果表明:对铅垂平面内的三自由度俯仰运动,采用俯仰角速度反馈的经典三回路自动驾驶仪闭环控制方式,风洞虚拟飞行试验能够较为逼真地模拟真实飞行过程。