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基于机器视觉的电芯绝缘介质定位算法
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作者 陈甦欣 罗乐文 赵安宁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期452-457,共6页
为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并... 为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并增强特征;运用Canny边缘检测算子检测边缘,选取定位轮廓并根据最小外接矩形分离4条边缘直线,用双线性插值公式精确定位边缘直线亚像素坐标;采用部分点先验模型约束RANSAC算法提取4条边缘直线的高质量内点,再用最小二乘法分别拟合4条边缘直线并计算出相应偏移量。实验结果表明,该算法能有效保证绝缘介质的定位精度且具有一定的时效性,可以较好地满足实际生产应用的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 亚像素边缘 随机抽样一致性(RANSAC) 视觉定位 直线拟合
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基于改进两步法采样策略和卷积神经网络的崩塌易发性评价 被引量:1
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作者 邓日朗 张庆华 +4 位作者 刘伟 陈凌伟 谭建辉 高泽茂 郑先昌 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期186-200,共15页
机器学习在崩塌滑坡泥石流地质灾害易发性分析评价领域已得到广泛的研究性应用,非灾害样本的选取是易发性建模过程中的关键问题,传统随机抽样和手工标注方法可能存在随机性和主观性。将土质崩塌易发性评价视为正例无标记(positive and u... 机器学习在崩塌滑坡泥石流地质灾害易发性分析评价领域已得到广泛的研究性应用,非灾害样本的选取是易发性建模过程中的关键问题,传统随机抽样和手工标注方法可能存在随机性和主观性。将土质崩塌易发性评价视为正例无标记(positive and unlabeled,简称PU)学习,提出了一种结合信息量(information value,简称IV)和间谍技术(Spy)的两步卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)框架(ISpy-CNN)。以广州市黄埔区崩塌编录和15类基础环境因子,通过信息量模型筛选出部分低信息量样本;采用间谍技术训练CNN模型,从低信息量样本中识别出具有高置信度的可靠负例划分为非崩塌样本;分别基于该学习框架、传统间谍技术和随机抽样,使用支持向量机(support vector machine,简称SVM)和随机森林(random forest,简称RF)对比验证。结果表明,ISpy-CNN框架在验证集上的准确率、F1值、敏感度和特异度较随机采样分别提升了6.82%,6.82%,6.82%,8.23%,较传统Spy技术分别提升了2.86%,2.89%,2.86%,2.31%;PU学习中第2步采用CNN模型的预测精度高于RF和SVM模型;与传统Spy技术相比,增加相同数量训练样本,ISpy-CNN框架筛选的样本集表现出较高的稳定性、预测精度和增长率。本研究提出的ISpy-CNN框架能更好地辅助选取高质量非灾害样本,且崩塌易发性分区结果更符合实际的崩塌空间分布。 展开更多
关键词 崩塌 易发性评价 PU学习 间谍技术 信息量 卷积神经网络 随机森林 支持向量机
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一种基于随机森林的LOS/NLOS基站识别方法 被引量:2
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作者 戢静红 张振宇 邓平 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1596-1602,共7页
蜂窝移动通信环境复杂多变,在基站和移动台之间不可避免会出现电波的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)传播,使基站和移动台之间的距离测量误差显著增大,导致定位性能急剧下降。为了准确识别出视距(Line-of-Sight,LOS)与非视距传播的基站... 蜂窝移动通信环境复杂多变,在基站和移动台之间不可避免会出现电波的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)传播,使基站和移动台之间的距离测量误差显著增大,导致定位性能急剧下降。为了准确识别出视距(Line-of-Sight,LOS)与非视距传播的基站信号,提出了一种基于随机森林的LOS/NLOS基站识别方法,通过分析移动台与各基站接收机测量距离与定位误差之间的相关性,选择LOS/NLOS测量距离作为特征进行分类器训练,再将分类器用于LOS/NLOS基站的识别。仿真结果表明,该方法对NLOS基站的正确识别率达到90%以上,能取得较好的定位性能。 展开更多
关键词 无线定位 基站信号识别 NLOS识别 机器学习 随机森林
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Lung Cancer Prediction from Elvira Biomedical Dataset Using Ensemble Classifier with Principal Component Analysis
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作者 Teresa Kwamboka Abuya 《Journal of Data Analysis and Information Processing》 2023年第2期175-199,共25页
Machine learning algorithms (MLs) can potentially improve disease diagnostics, leading to early detection and treatment of these diseases. As a malignant tumor whose primary focus is located in the bronchial mucosal e... Machine learning algorithms (MLs) can potentially improve disease diagnostics, leading to early detection and treatment of these diseases. As a malignant tumor whose primary focus is located in the bronchial mucosal epithelium, lung cancer has the highest mortality and morbidity among cancer types, threatening health and life of patients suffering from the disease. Machine learning algorithms such as Random Forest (RF), Support Vector Machine (SVM), K-Nearest Neighbor (KNN) and Naïve Bayes (NB) have been used for lung cancer prediction. However they still face challenges such as high dimensionality of the feature space, over-fitting, high computational complexity, noise and missing data, low accuracies, low precision and high error rates. Ensemble learning, which combines classifiers, may be helpful to boost prediction on new data. However, current ensemble ML techniques rarely consider comprehensive evaluation metrics to evaluate the performance of individual classifiers. The main purpose of this study was to develop an ensemble classifier that improves lung cancer prediction. An ensemble machine learning algorithm is developed based on RF, SVM, NB, and KNN. Feature selection is done based on Principal Component Analysis (PCA) and Analysis of Variance (ANOVA). This algorithm is then executed on lung cancer data and evaluated using execution time, true positives (TP), true negatives (TN), false positives (FP), false negatives (FN), false positive rate (FPR), recall (R), precision (P) and F-measure (FM). Experimental results show that the proposed ensemble classifier has the best classification of 0.9825% with the lowest error rate of 0.0193. This is followed by SVM in which the probability of having the best classification is 0.9652% at an error rate of 0.0206. On the other hand, NB had the worst performance of 0.8475% classification at 0.0738 error rate. 展开更多
关键词 ACCURACY False positive Rate Naïve Bayes random Forest Lung Cancer Prediction Principal Component Analysis Support Vector machine K-Nearest Neighbor
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随机定位模拟微重力促进人前破骨细胞增殖和分化 被引量:7
5
作者 狄升蒙 田宗成 +3 位作者 高翔 骞爱荣 Maria Luisa Brandi 商澎 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-17,共5页
目的观察随机定位模拟微重力对人前破骨细胞FLG29.1增殖和分化的影响。方法 FLG29.1细胞分为正常对照组与随机定位处理组,分别培养72 h后收集细胞。采用细胞计数法检测细胞总数和活细胞数;流式细胞术检测细胞周期;Griess法检测培养基中N... 目的观察随机定位模拟微重力对人前破骨细胞FLG29.1增殖和分化的影响。方法 FLG29.1细胞分为正常对照组与随机定位处理组,分别培养72 h后收集细胞。采用细胞计数法检测细胞总数和活细胞数;流式细胞术检测细胞周期;Griess法检测培养基中NO(nitric oxide,NO)浓度;抗酒石酸盐酸性磷酸酶(TRAP)染色计算TRAP阳性细胞比例;对硝基苯磷酸(pNPP)法检测胞内TRAP活性。结果随机定位处理后,FLG29.1细胞增殖能力与活细胞比例均较对照组明显增加;细胞周期分布发生变化,处于G1期的细胞比例增加;培养基中NO浓度有增加趋势;在回转处理的同时添加诱导剂12-氧-十四烷酰佛波醋酸酯-13乙酸酯(TPA),发现TRAP阳性细胞数量增多;胞内TRAP活性较对照组明显增加。结论随机定位模拟微重力提高了FLG29.1细胞活力并促进其向破骨细胞分化。 展开更多
关键词 模拟微重力 破骨细胞 随机定位仪
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Uncertainties in landslide susceptibility prediction:Influence rule of different levels of errors in landslide spatial position
6
作者 Faming Huang Ronghui Li +3 位作者 Filippo Catani Xiaoting Zhou Ziqiang Zeng Jinsong Huang 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE 2024年第10期4177-4191,共15页
The accuracy of landslide susceptibility prediction(LSP)mainly depends on the precision of the landslide spatial position.However,the spatial position error of landslide survey is inevitable,resulting in considerable ... The accuracy of landslide susceptibility prediction(LSP)mainly depends on the precision of the landslide spatial position.However,the spatial position error of landslide survey is inevitable,resulting in considerable uncertainties in LSP modeling.To overcome this drawback,this study explores the influence of positional errors of landslide spatial position on LSP uncertainties,and then innovatively proposes a semi-supervised machine learning model to reduce the landslide spatial position error.This paper collected 16 environmental factors and 337 landslides with accurate spatial positions taking Shangyou County of China as an example.The 30e110 m error-based multilayer perceptron(MLP)and random forest(RF)models for LSP are established by randomly offsetting the original landslide by 30,50,70,90 and 110 m.The LSP uncertainties are analyzed by the LSP accuracy and distribution characteristics.Finally,a semi-supervised model is proposed to relieve the LSP uncertainties.Results show that:(1)The LSP accuracies of error-based RF/MLP models decrease with the increase of landslide position errors,and are lower than those of original data-based models;(2)70 m error-based models can still reflect the overall distribution characteristics of landslide susceptibility indices,thus original landslides with certain position errors are acceptable for LSP;(3)Semi-supervised machine learning model can efficiently reduce the landslide position errors and thus improve the LSP accuracies. 展开更多
关键词 Landslide susceptibility prediction random landslide position errors Uncertainty analysis Multi-layer perceptron random forest Semi-supervised machine learning
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随机回转模拟失重对成骨细胞MACF1表达和β-catenin信号通路的影响 被引量:1
7
作者 苗治平 印崇 +4 位作者 张琰 胡丽芳 李迪杰 陈志浩 骞爱荣 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期7-11,共5页
目的研究随机回转(RPM)模拟失重条件对微管微丝交联因子1(MACF1)表达及β-catenin信号通路的影响,为失重性骨丢失机制研究提供实验依据。方法 RPM条件培养成骨细胞,PCR检测MACF1mRNA表达变化,Western blot检测MACF1以及不同磷酸化位点β... 目的研究随机回转(RPM)模拟失重条件对微管微丝交联因子1(MACF1)表达及β-catenin信号通路的影响,为失重性骨丢失机制研究提供实验依据。方法 RPM条件培养成骨细胞,PCR检测MACF1mRNA表达变化,Western blot检测MACF1以及不同磷酸化位点β-catenin蛋白表达变化,荧光素酶报告基因检测细胞β-catenin荧光素酶活性变化。结果 RPM模拟失重条件下,成骨细胞MACF1表达下降,β-catenin mRNA和不同位点磷酸化蛋白表达量发生改变;MACF1 shRNA抑制了成骨细胞中β-catenin表达,影响了β-catenin蛋白稳定性及活性。结论 RPM模拟失重抑制了MACF1表达和β-catenin表达及活性;MACF1 shRNA影响了β-catenin表达及活性。MACF1可能是一种力敏感分子,通过调控β-catenin参与成骨细胞对力学信号的感知和响应。 展开更多
关键词 模拟失重 微管微丝交联因子1 Β-CATENIN 成骨细胞 随机回转
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微重力环境影响植物生长发育的研究进展 被引量:2
8
作者 许冬倩 郭双生 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期133-139,共7页
微重力是最独特的空间环境条件之一,研究微重力对不同植物种类以及不同植物部位的影响是空间生物学的重要内容之一,对于建立生物再生式生命保障系统意义重大。生物再生式生命保障系统是未来开展长期载人空间活动的核心技术,其优势在于... 微重力是最独特的空间环境条件之一,研究微重力对不同植物种类以及不同植物部位的影响是空间生物学的重要内容之一,对于建立生物再生式生命保障系统意义重大。生物再生式生命保障系统是未来开展长期载人空间活动的核心技术,其优势在于能在一个密闭的系统内持续再生氧气,水和食物等高等动物生活必需品,植物部件是生物再生式生命保障系统的重要组成部分。了解和掌握微重力对植物生长发育的影响,有助于采取有效的作业制度确保其正常生长发育和繁殖,是成功建立生物再生式生命保障系统的首要关键。该文就植物在空间探索中的地位和作用,地面模拟微重力的装置以及国内外有关微重力对植物的影响做一综述。现有的研究结果包括,未来长期的载人航天任务需要植物通过光合作用为生物再生式生命保障系统提供部分动物营养、洁净水以及清除系统中的固体废物和二氧化碳;三维随机回旋装置是目前地面上模拟微重力效应的主要装置之一,尤其适用于植物材料的长期模拟微重力处理;国内外有关微重力对植物影响的报道生理生化水平多集中在植物的生长发育和生理反应,比如表型变化或者与重力相关的激素或者钙离子的再分配,细胞或亚细胞水平主要有细胞壁、线粒体、叶绿体以及细胞骨架等,基因和蛋白质表达水平的研究对象主要为拟南芥。由于实验方法和材料之间的差异,微重力对不同植物或者植物不同部位在各个水平的影响效果并不一致,未来需要开展更多的相关研究工作。 展开更多
关键词 植物 生物再生式生命保障系统 微重力 三维回旋仪
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基于可穿戴设备的室内定位技术研究 被引量:3
9
作者 苏春芳 《通化师范学院学报》 2020年第6期1-7,共7页
针对室内环境严重影响GPS信号的接收,无法实现室内的定位的问题,提出一种基于智能手环的室内定位方法.考虑到低功耗蓝牙(BLE)容易受到室内环境的影响,使得信号强度与物理距离呈非线性的关系,该文提出基于手腕方位角的信号补偿与滤波方法... 针对室内环境严重影响GPS信号的接收,无法实现室内的定位的问题,提出一种基于智能手环的室内定位方法.考虑到低功耗蓝牙(BLE)容易受到室内环境的影响,使得信号强度与物理距离呈非线性的关系,该文提出基于手腕方位角的信号补偿与滤波方法,一方面对蓝牙信号进行补偿,另一方面应用中值滤波方法去除加性噪声和卷积噪声的干扰,从而获取稳定的信号强度(RSSI);另外设计有限状态自动机,用于校正分类模型的分类结果,从而提高室内定位的准确性.实验证明,所提出的信号预处理方法非常有效,构建的室内分类模型具有一定的鲁棒性,能够准确地完成基于智能手环的室内定位. 展开更多
关键词 室内定位 中值滤波 随机森林 有限状态机 决策树
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随机回转条件动物细胞培养装置研制
10
作者 罗明志 谭映军 +3 位作者 丁冲 狄升蒙 吕毅 商澎 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期118-121,共4页
目的设计一种细胞培养装置,使其适合在随机回转(random positioning machine,RPM)条件下进行动物细胞培养。方法根据在RPM条件下进行动物细胞培养的相关要求,提出总体设计方案,包括培养盒、培养小室及密封装置三个模块的设计方案;采用... 目的设计一种细胞培养装置,使其适合在随机回转(random positioning machine,RPM)条件下进行动物细胞培养。方法根据在RPM条件下进行动物细胞培养的相关要求,提出总体设计方案,包括培养盒、培养小室及密封装置三个模块的设计方案;采用此装置培养MC3T3-E1成骨样细胞,从细胞形态、面积和活性3方面评价其培养效果。结果研制的细胞培养装置操作简单,密封效果好;与传统细胞培养瓶相比,采用此装置培养细胞培养基用量少,且细胞铺展面积和活性增加。结论研制出一种可用于RPM模拟失重生物效应研究的动物细胞培养装置,为进一步的研究RPM对动物细胞的影响奠定基础;该装置还可用于地面其它密闭系统细胞培养实验。 展开更多
关键词 模拟失重 细胞培养装置 随机回转器 研制
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基于密度峰值聚类的随机森林室内定位 被引量:6
11
作者 张萌 吕艳 +2 位作者 倪益华 钱小鸿 杨明 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第5期1490-1496,共7页
为提高室内环境定位系统的精度和可靠性,分析传统定位算法在数据样本选取和模型学习过程中的局限性,设计一种基于密度峰值聚类(density peak cluster,DPC)的随机森林(random forest,RF)室内定位系统。以密度峰值聚类中心为依据对接收信... 为提高室内环境定位系统的精度和可靠性,分析传统定位算法在数据样本选取和模型学习过程中的局限性,设计一种基于密度峰值聚类(density peak cluster,DPC)的随机森林(random forest,RF)室内定位系统。以密度峰值聚类中心为依据对接收信号强度(receive signal strength,RSS)数据进行指纹样本选取,通过指纹数据库训练随机森林模型,结合网格搜索和交叉验证技术寻求最优RF定位模型。实验结果表明,DPC算法建立的指纹数据库可靠性高,优化选择得到的RF模型与单分类回归模型相比,定位精度得到了提升。 展开更多
关键词 室内定位 密度峰值聚类 随机森林 机器学习 指纹数据库
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基于随机森林的正例与未标注学习 被引量:2
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作者 邵强 张阳 蔡晓妍 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第12期4329-4334,共6页
为使用正例与未标注数据训练分类器(positive and unlabeled learning,PU learning),提出基于随机森林的PU学习算法。对POSC4.5算法进行扩展,在其生成决策树的过程中加入随机特征选择;在训练阶段,使用有放回抽样技术对PU数据集抽样,生... 为使用正例与未标注数据训练分类器(positive and unlabeled learning,PU learning),提出基于随机森林的PU学习算法。对POSC4.5算法进行扩展,在其生成决策树的过程中加入随机特征选择;在训练阶段,使用有放回抽样技术对PU数据集抽样,生成多个不同的PU训练集,并以其训练扩展后的POSC4.5算法,构造多棵决策树;在分类阶段,采用多数投票策略集成各决策树输出。在UCI数据集上的实验结果表明,该算法的分类性能优于偏置支持向量机算法、POS4.5算法和基于装袋技术的POSC4.5算法。 展开更多
关键词 正例与未标注学习 决策树 随机森林 集成学习 偏置支持向量机
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基于聚煤环境分区的煤体结构测井判别及应用--以沁水盆地南部马必东地区为例 被引量:2
13
作者 张建国 韩晟 +1 位作者 张聪 陈彦君 《煤田地质与勘探》 CSCD 北大核心 2021年第4期114-122,共9页
煤体结构的测井曲线判别是一种高效经济的地球物理判别方法,但是受沉积环境和煤储层物性等因素影响,测井曲线具有多解性,造成煤体结构测井响应不明显,由此得到的判别方法也会有区域局限性。因此,在进行测井判别之前,需要对除煤体结构以... 煤体结构的测井曲线判别是一种高效经济的地球物理判别方法,但是受沉积环境和煤储层物性等因素影响,测井曲线具有多解性,造成煤体结构测井响应不明显,由此得到的判别方法也会有区域局限性。因此,在进行测井判别之前,需要对除煤体结构以外的影响测井曲线的因素加以控制。以沁水盆地马必东区块3号煤为例,首先利用煤心灰分与伽马测井曲线的正相关性进行煤心归位,以确保测井深度与取心深度的一致性;再利用煤心的镜质组与惰质组含量之比(镜惰比)对工区的聚煤环境进行分区,并优选聚煤环境相近分区的测井曲线。结果表明,电阻率系列曲线可以较清晰地反映该地区的煤体结构,受探测深度的影响,声波曲线无法准确地反映该地区煤体结构的变化规律。利用取心井训练的多测井曲线随机森林模型对未取心井煤体结构进行预测和判定,实测压裂曲线检验表明,预测结果与实测数据吻合率高。应用表明,基于聚煤环境分区的煤体结构测井判别方法可以反映煤体结构分布规律,指导压裂工作,降低煤层气开发成本,且有助于指导跨区块的煤体结构测井响应研究。 展开更多
关键词 煤体结构 测井响应 聚煤环境 煤心归位 随机森林方法 显微组分
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四种机器学习算法预测大豆蛋白质定位对比研究 被引量:1
14
作者 李佳楠 高兴泉 +4 位作者 李卓 滕小华 黄斌 张继成 唐友 《大豆科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期337-344,共8页
为探索不同缺失程度大豆蛋白质亚细胞定位预测的有效方法,提升大豆蛋白质亚细胞定位预测能力,本研究以1万条已知亚细胞定位位置的大豆蛋白质序列数据为研究对象,进行5%、10%、15%、20%和30%不同缺失比例完全随机缺失,分别运用SVM算法、... 为探索不同缺失程度大豆蛋白质亚细胞定位预测的有效方法,提升大豆蛋白质亚细胞定位预测能力,本研究以1万条已知亚细胞定位位置的大豆蛋白质序列数据为研究对象,进行5%、10%、15%、20%和30%不同缺失比例完全随机缺失,分别运用SVM算法、朴素贝叶斯算法和随机森林算法和决策树4种机器学习算法预测缺失序列的亚细胞位置,对原始位置和预测后的位置进行相关性分析,对比分析不同算法的准确性和性能。结果显示:随机森林算法预测的准确率最高;朴素贝叶斯算法的运行速度最快;朴素贝叶斯算法的运行内存最小。在不考虑运行时间和运行内存因素,且对预测的准确率要求较高的情况下,随机森林算法的预测效果要优于另外3种算法;同种情况下,若对运行内存要求较高时,可优先考虑朴素贝叶斯算法。结果说明不同机器学习方法在不同缺失程度的预测需求下的适用性,可应用于大豆蛋白质数据的定位预测。 展开更多
关键词 支持向量机算法 朴素贝叶斯算法 决策树算法 随机森林算法 大豆蛋白质 完全随机缺失 序列位置预测
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模拟微重力效应对果蝇运动及睡眠的影响
15
作者 张虹影 李志辉 +3 位作者 章路 王亚红 张紫燕 蔡澎 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2020年第3期242-254,共13页
本研究旨在探讨利用模拟微重力效应研究微重力对果蝇运动及睡眠影响的可行性.通过研制能够在模拟微重力环境下实时监测果蝇行为的随机定位仪,监测短时间(3 d)模拟微重力处理过程中,及长时间(10 d、20 d、30 d)处理后雄蝇运动和睡眠的变... 本研究旨在探讨利用模拟微重力效应研究微重力对果蝇运动及睡眠影响的可行性.通过研制能够在模拟微重力环境下实时监测果蝇行为的随机定位仪,监测短时间(3 d)模拟微重力处理过程中,及长时间(10 d、20 d、30 d)处理后雄蝇运动和睡眠的变化;选取受影响较显著的短时间处理组,研究模拟微重力效应对生物钟核心基因(period (per)、timeless(tim)、clock (clk)、cycle (cyc)、cryptochrome (cry))、神经递质多巴胺(dopamine,DA)和5-羟色胺(5-hydroxytryptamine,5-HT)关键合成酶(多巴脱羧酶、酪氨酸羟化酶、色氨酸羟化酶)的编码基因ddc、pale和trh表达水平及DA和5-HT含量的影响.结果显示:短时间暴露下,雄蝇夜晚的运动量增加、单位时间运动次数增加、睡眠时间和次数减少、生物钟基因tim、clk、cyc、cry及神经递质合成相关编码基因ddc、pale和trh的表达水平均显著上升;长时间处理后对雄蝇运动和睡眠的影响较小.本研究认为利用模拟微重力效应研究微重力对果蝇运动及睡眠的影响是可行的,相关研究结果对航天医学研究具有借鉴意义. 展开更多
关键词 模拟微重力 随机定位仪 果蝇 运动 睡眠
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机器学习在物联网虚假用户识别中的运用 被引量:12
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作者 张溶芳 许丹丹 +2 位作者 王元光 潘思宇 李正茂 《电信科学》 2019年第7期136-144,共9页
随着通信技术的发展,物联网卡和5G技术将得到大规模应用,但存在个别企业利用物联网卡资费便宜、没有实名制等特点从中非法牟利、破坏社会稳定的问题,不利于行业健康发展。因此如何识别虚假用户成为物联网行业研究的重要课题。主要研究... 随着通信技术的发展,物联网卡和5G技术将得到大规模应用,但存在个别企业利用物联网卡资费便宜、没有实名制等特点从中非法牟利、破坏社会稳定的问题,不利于行业健康发展。因此如何识别虚假用户成为物联网行业研究的重要课题。主要研究了在实时海量的物联网终端数据中,如何运用机器学习模型高效地识别疑似虚假用户。具体来看,通过研究相关数据的特征,采用基于正样本和未标记样本的半监督式学习模型建立实时监控异常行为的模型,达到识别物联网行业中潜在虚假用户的目的。本研究成果体现在节约大量人力物力的同时,可以帮助相关部门、人员及时发现用户的异常行为,采取相应的措施避免产生较大损失,具有广泛的行业应用前景。 展开更多
关键词 物联网 半监督式学习模型 朴素贝叶斯分类器 随机森林 支持向量机 SPY分类器
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单目相机物体位姿估计方法研究 被引量:6
17
作者 邢加伟 田海峰 王芳 《导航定位与授时》 2019年第4期71-77,共7页
现有的机器视觉通常以边缘轮廓和角点作为特征,因此要求背景单一,对环境结构化依赖程度高。为了拓展机器人的应用范围,使其脱离结构化的环境,提出了一种基于SIFT特征点和PNP技术的单目相机估计目标物体位姿的方法。以BumbleBee双目相机... 现有的机器视觉通常以边缘轮廓和角点作为特征,因此要求背景单一,对环境结构化依赖程度高。为了拓展机器人的应用范围,使其脱离结构化的环境,提出了一种基于SIFT特征点和PNP技术的单目相机估计目标物体位姿的方法。以BumbleBee双目相机为硬件基础,以C++为开发平台,结合了Eigen计算库、OpenCV图像处理库和Triclops库,开发了单目视觉位姿估计算法,实现在复杂背景下对表面纹理较为丰富的物体的位姿估计。利用试验对所提方法进行了验证,试验结果表明,该算法具有较高的估计精度,可以作为机器抓取的依据。 展开更多
关键词 机器视觉 视觉伺服系统 位姿估计 尺度不变特征转换 透视n点定位 随机抽样一致性
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植保机喷杆位置变增益滑模控制系统设计
18
作者 关薪 李树江 《电脑知识与技术》 2021年第32期117-120,128,共5页
大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题。由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最... 大型喷杆式植保机在现代农业生产过程中被广泛应用,但由于路面不平、车体震动等原因,喷杆位置难于精准控制,会产生喷洒药液不匀的问题。由于植保机的喷杆悬架系统本身具有强非线性、时滞性和不确定性等特点的存在,使用传统控制方法的最终效果并不理想。为了解决未知干扰和建模误差的问题。建立了植保机双钟摆型悬架的动力学模型,引入滑模控制结合随机配置网络(SCN)预测补偿的方法设计控制器,该控制器在保证动态性能的前提下,降低了抖振。解决了控制效果并不理想的问题,同时降低了系统误差和未知干扰对系统的影响。系统通过仿真模型验证了控制器的稳定性,仿真结果表明该控制器动态性能和鲁棒性方面表现良好。 展开更多
关键词 植保机 位置控制 随机配置网络 滑模控制 喷杆悬架
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基于对称性投影的大视场小目标三维定位算法 被引量:3
19
作者 王潇 刘育梁 李丽艳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期117-126,共10页
针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴向投影与自适应阈值相结合的方... 针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴向投影与自适应阈值相结合的方式获取阀门平面的边缘点对,并结合空间直线方程计算出最终所需的中心坐标,实验结果表明:在690 mm×520 mm的视场范围内,坐标及位姿的均方根误差分别为0.352 mm,0.0145 rad。与常规边缘提取方式相比,该算法能更好地应对噪声与点云的缺失,实现了大视场下阀门中心的精确定位。 展开更多
关键词 机器视觉 三维目标 随机采样一致性算法 图像处理 高精度定位
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