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THREE-PHASE BRIDGE INVERTER FOR 9kW DOUBLY SALIENT PERMANENT MAGNET MOTOR
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作者 黄伟君 秦海鸿 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期27-33,共7页
The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inve... The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inverter works under more complicated conditions with different principles for special winding back EMFs, position signals of hall sensors, and the given mode of switches. The ideal steady driving principles of the inverter for the motor are given. The working state with asymmetric winding back EMFs, inaccurate position signals of hall sensors, and the changing input voltage is analyzed. Finally, experimental results vertify that the given anal ysis is correct. 展开更多
关键词 doubly salient permanent magnet motor three-phase bridge inverter winding back EMF position signal of hall sensor input voltage
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A Novel Multilevel Inverter Circuit for the Performance Enhancement of Direct Torque Controlled Induction Motor
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作者 Manoj Kumar Nadesan Geetha Ramadas Chellamuthu Chinnagounder 《Circuits and Systems》 2016年第9期2771-2794,共24页
Induction motor is the most sought after motor in the industry for excellent performance characteristics and robustness. Developments in the Power Electronic circuitry have revolutionised the induction motor industry ... Induction motor is the most sought after motor in the industry for excellent performance characteristics and robustness. Developments in the Power Electronic circuitry have revolutionised the induction motor industry leading to the developments in various control strategies and circuits for motor control. Direct Torque Control (DTC) is one of the excellent control strategies preferred by industries for controlling the torque and flux in an induction machine. The main drawback of DTC is the presence of torque ripple which is slightly more than the acceptable limit. There are various parameters that introduce ripples in the electromagnetic torque, one of them being the type of inverter circuit. There are various types of inverter circuits available and the effect of each of them in the production of torque ripple is different. This work is an attempt to identify the influence of various multilevel inverter circuits on the torque ripple level and to propose the best inverter circuit. The influence of multilevel diode clamped inverter and cascaded H bridge inverter circuits on torque ripple minimization, is analysed using simulation studies for identifying the most suitable multilevel inverter circuit which gives minimum torque ripple. The results obtained from the simulation studies are validated by hardware implementation on 0.75 kW induction motor. 展开更多
关键词 Diode Clamped inverter circuit Cascaded H bridge inverter Direct Torque Control Proportional Integral Controller Space Vector Modulation Induction Motor
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无线电能传输系统全桥逆变器性能优化研究
3
作者 刘溯奇 颜雪盈 刘玉萍 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期89-94,共6页
针对无线电能传输系统中全桥逆变器开关管的开通和关断存在振铃,能量传输波形纹波大,导致逆变器温升大和工作不稳定的问题,进行了电路建模分析,开展了全桥逆变器性能优化研究。首先,对逆变器开关管驱动电路进行了简化,建立了RLC串联谐... 针对无线电能传输系统中全桥逆变器开关管的开通和关断存在振铃,能量传输波形纹波大,导致逆变器温升大和工作不稳定的问题,进行了电路建模分析,开展了全桥逆变器性能优化研究。首先,对逆变器开关管驱动电路进行了简化,建立了RLC串联谐振电路模型,分析了驱动电路结构参数对逆变器性能的影响规律,得出了优化方法;其次,分析了逆变器纹波大的问题,给出了优化方法;最后,搭建了300 W无线电能传输系统并进行实验。实验结果验证了优化方法的正确性和有效性,逆变器性能得到了改善,温升得到了有效控制,系统传输效率提高了5.3%,整机效率达到了89.3%。 展开更多
关键词 无线电能传输 全桥逆变器 纹波抑制 串联谐振电路 RLC电路 开关管
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单相不间断电源逆变电路调制度对输出电压谐波的影响
4
作者 严刚峰 吴保宁 柳恒敏 《成都大学学报(自然科学版)》 2024年第1期40-45,共6页
详细分析单相不间断电源核心部分(逆变电路)的特点、类型、评价指标及控制方式,然后采用广泛应用的单相双极性正弦脉冲宽度调制法的全桥逆变电路作为研究对象,导出了逆变电路输出平均电压的表达式,采用仿真和理论相结合的方法讨论了频... 详细分析单相不间断电源核心部分(逆变电路)的特点、类型、评价指标及控制方式,然后采用广泛应用的单相双极性正弦脉冲宽度调制法的全桥逆变电路作为研究对象,导出了逆变电路输出平均电压的表达式,采用仿真和理论相结合的方法讨论了频率调制度和幅值调制度的典型取值对输出电压谐波的影响.讨论结果表明,当载波频率为调制波频率的奇数倍时,取幅值调制度r=0.9左右,而当载波频率为调制波频率的偶数倍时,取幅值调制度r=0.5左右,此时输出逆变电压波形质量更好,谐波含量较小,对于改善逆变电路的设计和参数选择具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 不间断电源 全桥 逆变电路 调制度 谐波失真
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基于FPGA的三相IGBT全桥式逆变电路建模仿真
5
作者 张俊楚 颜建军 张永明 《电力电子技术》 2024年第9期31-34,共4页
三相绝缘栅双极型晶体管(IGBT)全桥式逆变电路的电子电力建模及仿真在电机驱动领域中被广泛应用,其模型精度及计算效率可直接影响电机控制系统的可靠性。以往研究中大都只采用开通关断两种稳态过程切换,忽略了三相IGBT全桥式逆变电路高... 三相绝缘栅双极型晶体管(IGBT)全桥式逆变电路的电子电力建模及仿真在电机驱动领域中被广泛应用,其模型精度及计算效率可直接影响电机控制系统的可靠性。以往研究中大都只采用开通关断两种稳态过程切换,忽略了三相IGBT全桥式逆变电路高频切换过程中的瞬态过程,影响该电路的实时仿真精度。因此,针对电路中IGBT的静态特性与瞬态特性,采用梯形积分法和多段拟合法对电路的稳态过程和瞬态过程进行求解,提出并构建了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的稳态、瞬态双阶段三相IGBT全桥式逆变电路模型。将基于FPGA的稳态、瞬态双阶段三相IGBT全桥式逆变电路模型仿真结果与传统理想模型仿真结果进行波形对比和数据分析,证明该电路模型的准确性。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 现场可编程门阵列 全桥式逆变电路
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基于多重化逆变器的静止无功发生器直流侧电流分析 被引量:15
6
作者 梁旭 刘文华 +1 位作者 陈建业 王仲鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期52-56,共5页
为了限制逆变器桥臂直通短路时故障电流的上升率,可以在装置的直流侧安装一种称为“环流保护电路”的附加电路。本文结合300kvar和20Mvar静止无功发生器(ASVG)实际装置的开发,分析了装置直流侧电流的波形和幅值以... 为了限制逆变器桥臂直通短路时故障电流的上升率,可以在装置的直流侧安装一种称为“环流保护电路”的附加电路。本文结合300kvar和20Mvar静止无功发生器(ASVG)实际装置的开发,分析了装置直流侧电流的波形和幅值以及不同主电路结构对装置直流侧电流的影响,为环流保护电路的设计提供了重要的依据。 展开更多
关键词 静止无功发生器 直流侧电流 多重化逆变器
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高频脉冲电源的研制 被引量:7
7
作者 张永生 黄松岭 赵伟 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期49-50,共2页
针对电磁超声实验对脉冲电源的需求,研制了一种高频脉冲电源。采用UCC2895作为信号源,利用全桥电路将信号功率放大。详细介绍了信号发生电路、驱动电路和全桥逆变电路的设计方法,并给出了各主要节点的实验波形。该电源达到了各项技术要... 针对电磁超声实验对脉冲电源的需求,研制了一种高频脉冲电源。采用UCC2895作为信号源,利用全桥电路将信号功率放大。详细介绍了信号发生电路、驱动电路和全桥逆变电路的设计方法,并给出了各主要节点的实验波形。该电源达到了各项技术要求,已成功应用于电磁超声实验。 展开更多
关键词 脉冲电源 逆变电路/全桥 电磁超声 栅极驱动
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电流型控制半桥逆变器研究(I)——直流分压电容不均压问题 被引量:21
8
作者 陈东华 谢少军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期85-88,51,共5页
电流型控制半桥逆变器直流分压电容电压存在偏差,电容中点的电压偏移容易导致输出电压和电流波形的畸变,使电路性能恶化,甚至使系统失控。文中分析了电流型控制半桥逆变器分压电容不均压产生的原因,给出电容中点电压偏移的理论值,讨论... 电流型控制半桥逆变器直流分压电容电压存在偏差,电容中点的电压偏移容易导致输出电压和电流波形的畸变,使电路性能恶化,甚至使系统失控。文中分析了电流型控制半桥逆变器分压电容不均压产生的原因,给出电容中点电压偏移的理论值,讨论了电容不均压问题对整个逆变器系统造成的影响。仿真和实验结果证实理论分析的正确性。由于该问题的存在,限制了电流型控制半桥逆变器的实用性。 展开更多
关键词 逆交器 半桥电路 电流型控制 不均压
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全桥逆变电路IGBT模块的实用驱动设计 被引量:4
9
作者 田松亚 孙烨 +1 位作者 吴冬春 甘正华 《电焊机》 2007年第4期25-28,共4页
介绍了全桥逆变电路的工作方式,探讨了IGBT的栅极特性及动态开关过程。IGBT栅-射极和栅-集极间的寄生电容与其他分布参数的综合作用会对驱动波形产生不利影响。栅极驱动电压必须有足够快的上升和下降速度,使IGBT尽快开通和关断,以减小... 介绍了全桥逆变电路的工作方式,探讨了IGBT的栅极特性及动态开关过程。IGBT栅-射极和栅-集极间的寄生电容与其他分布参数的综合作用会对驱动波形产生不利影响。栅极驱动电压必须有足够快的上升和下降速度,使IGBT尽快开通和关断,以减小开通和关断损耗。在IGBT导通后,驱动电压应保持在+15V左右,保证IGBT处于饱和状态;在IGBT关断期间,IGBT的栅极需加反向偏置电压,避免IGBT的误动作。最后给出了针对全桥逆变电路IGBT模块设计的分立元件驱动电路及其实验结果。 展开更多
关键词 IGBT 全桥逆变 驱动电路
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电动汽车一体化驱动系统三相3H桥逆变器的故障相短接容错控制策略 被引量:6
10
作者 孙鹤旭 张厚升 井延伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期107-116,共10页
具有车载型充电器的电动汽车拥有相互独立的电机驱动系统与电池充电装置,针对两套装置并不同时工作,成本高、重量大、占据空间资源较大等问题,提出了一种电动汽车驱动与充电一体化的新型拓扑结构,在牵引模式下该一体化拓扑的主要驱动模... 具有车载型充电器的电动汽车拥有相互独立的电机驱动系统与电池充电装置,针对两套装置并不同时工作,成本高、重量大、占据空间资源较大等问题,提出了一种电动汽车驱动与充电一体化的新型拓扑结构,在牵引模式下该一体化拓扑的主要驱动模块等效于一个三相3H桥逆变器。研究该逆变器的电压空间矢量与消除共模电压的控制策略,分析开绕组PMSM在不同坐标系下的数学模型,给出逆变器发生桥臂开关管开路或者短路故障时将故障相短接的重构拓扑与容错控制策略,在转速、电流双闭环控制的基础上,设计"重复控制+PI"的电流内环控制方案,提出一种两相SVPWM控制策略,分析三相2H桥逆变器电压矢量状态切换过程,提出一种改进的七段式两相SVPWM控制策略。仿真和实验结果表明,如果三相3H桥逆变器发生短路故障,一体化系统通过逆变器的拓扑重构,能够实现PMSM系统的良好运行性能。 展开更多
关键词 电动汽车 三相3H桥逆变器 三相2H桥 PMSM SVPWM 短路故障
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新型变极性焊接电源二次逆变电路及其控制技术 被引量:5
11
作者 陈杰 朱志明 +1 位作者 王琳化 赵港 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期29-33,共5页
提出了一种用于变极性焊接电源的新型半桥式二次逆变电路拓扑,它由续流耦合电感、IGBT半桥电路及其RC缓冲电路组成.该电路既能确保在极性切换过程中获得快速的焊接电流换向速度,又能够通过硬件电路本身提供足够高的再燃弧电压,用以在焊... 提出了一种用于变极性焊接电源的新型半桥式二次逆变电路拓扑,它由续流耦合电感、IGBT半桥电路及其RC缓冲电路组成.该电路既能确保在极性切换过程中获得快速的焊接电流换向速度,又能够通过硬件电路本身提供足够高的再燃弧电压,用以在焊接电流过零瞬间重新引燃电弧.针对新型半桥式二次逆变电路的特点,研究了开关切换控制策略以及换向电流控制策略.结果表明,电源系统在具有良好的变极性输出性能的同时,还有硬件电路结构简单、成本低、系统效率高等优点,具有很好的产业化应用前景. 展开更多
关键词 变极性焊接电源 二次逆变 半桥电路 控制策略
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单相高可靠并网逆变器电路拓扑 被引量:5
12
作者 姚志垒 肖岚 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第20期130-137,共8页
针对传统桥式并网逆变器存在桥臂功率开关管的直通问题,提出了一族单相高可靠并网逆变器电路拓扑。所提并网逆变器是由高可靠性单元相互组合而成。分析了双极性和单极性调制高可靠并网逆变器的工作原理,归纳出了高可靠并网逆变器的构... 针对传统桥式并网逆变器存在桥臂功率开关管的直通问题,提出了一族单相高可靠并网逆变器电路拓扑。所提并网逆变器是由高可靠性单元相互组合而成。分析了双极性和单极性调制高可靠并网逆变器的工作原理,归纳出了高可靠并网逆变器的构成原则。以单极性双降压全桥并网逆变器为例进行了仿真验证。比较分析了传统并网逆变器和所提高可靠并网逆变器。分析结果表明:双降压半桥并网逆变器适合110~120V电网电压场合,而全桥型高可靠并网逆变器适合220-240V电网电压场合。 展开更多
关键词 电路拓扑 逆变器 并网 高可靠性 全桥 半桥
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半桥逆变IGBT模块压电驱动与保护电路设计 被引量:2
13
作者 冯国雨 姜斌 +2 位作者 杨志刚 刘晓论 田丰君 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期705-708,共4页
介绍了半桥逆变电路的工作方式,探讨了IGBT静态特性及动态开关过程,对正常工作和过流故障时的原理进行了分析,给出了IGBT驱动和保护的详细电路。三菱公司CT60AM设计的实际电路已在某研究所大功率并联多余度逆变电源上可靠运行。应用表... 介绍了半桥逆变电路的工作方式,探讨了IGBT静态特性及动态开关过程,对正常工作和过流故障时的原理进行了分析,给出了IGBT驱动和保护的详细电路。三菱公司CT60AM设计的实际电路已在某研究所大功率并联多余度逆变电源上可靠运行。应用表明该驱动及保护电路结构简单,抗干扰能力强,证明了该方案的合理性、可靠性。 展开更多
关键词 半桥逆变 IGBT 驱动电路
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串联型功率解耦型无电解电容PFC电路 被引量:17
14
作者 王立乔 王海旭 +1 位作者 崔舒敏 沈虹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期5195-5204,共10页
为了去除电解电容,提高变换器寿命,提出一种串联型功率解耦无电解电容功率因数校正(power factor correction,PFC)拓扑,选择单相全桥逆变电路串联在Boost型PFC电路与负载之间作为解耦电路。根据电压补偿与功率解耦的原理,针对该解耦电... 为了去除电解电容,提高变换器寿命,提出一种串联型功率解耦无电解电容功率因数校正(power factor correction,PFC)拓扑,选择单相全桥逆变电路串联在Boost型PFC电路与负载之间作为解耦电路。根据电压补偿与功率解耦的原理,针对该解耦电路提出一种电压补偿开环控制策略,该方法对负载变化不敏感,提高了系统的稳定性和可靠性,且开关器件承受较低电压值,无需电流采样环节,减小了变换器的体积和成本。为了进一步提高电路输入电流质量,提出适用于解耦电路的闭环控制策略,仿真结果表明,闭环控制较电压补偿开环控制策略,可优化输入电流质量,减少谐波污染,但是在成本与复杂程度上高于开环控制策略。最后,对提出的串联型解耦电路拓扑与电压补偿型的开环及闭环控制策略进行实验验证,实验结果证明了理论的正确性。 展开更多
关键词 无电解电容 Boost型PFC电路 功率解耦 单相全桥逆变电路 电压补偿控制策略
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SPWM-2H桥逆变器直流侧等效模型 被引量:8
15
作者 许胜 赵剑锋 +1 位作者 倪喜军 唐国庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期90-94,共5页
在以SPWM-2H桥作为逆变器的AC/DC/AC变流系统中,逆变器作为系统直流侧的负载,其动静态行为,对其前端变流系统的建模仿真、控制方法与动静态性能研究具有重要的影响。因此,有必要对其直流侧等效模型进行研究,从而揭示其作为前端变流系统... 在以SPWM-2H桥作为逆变器的AC/DC/AC变流系统中,逆变器作为系统直流侧的负载,其动静态行为,对其前端变流系统的建模仿真、控制方法与动静态性能研究具有重要的影响。因此,有必要对其直流侧等效模型进行研究,从而揭示其作为前端变流系统的负载特性。文章在建立SPWM-2H桥逆变器数学模型的基础上,推导出了逆变器直流侧等效数学模型。最后通过相关的仿真与实验工作,验证了本文所建立的SPWM-2H桥逆变器直流侧等效模型及其简化等效电路模型的正确性。 展开更多
关键词 AC/DC/AC变流系统 SPWM-2H桥逆变器 直流侧等效模型 简化等效电路模型
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H桥驱动下的单绕组无轴承薄片电机功率系统故障分析及容错控制 被引量:8
16
作者 任新宇 王晓琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期74-83,12,共10页
针对由H桥驱动的单绕组无轴承薄片电机因功率系统开关管发生故障导致电机无法正常运行的问题,以六相单绕组无轴承薄片电机为例,分析了开关管发生开路和短路故障时H桥的工作模态以及故障对系统造成的影响。在故障分析的基础上,对电机短... 针对由H桥驱动的单绕组无轴承薄片电机因功率系统开关管发生故障导致电机无法正常运行的问题,以六相单绕组无轴承薄片电机为例,分析了开关管发生开路和短路故障时H桥的工作模态以及故障对系统造成的影响。在故障分析的基础上,对电机短路电流数学模型进行了推导,提出统一的故障容错控制方法。该方法通过非故障相电流重构,补偿功率模块故障对系统造成的影响,提供电机稳定运行所需悬浮力与转矩。通过有限元分析,验证了短路电流模型的正确性及故障容错方法的有效性。以1相和2相绕组功率开关管发生开路或短路故障为例,在一台原理样机上实验验证了理论分析与仿真结论。 展开更多
关键词 无轴承 薄片电机 单绕组 H桥 功率逆变器故 容错控制 短路 开路
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面向脉冲涡流热成像的激励电源特性研究 被引量:13
17
作者 唐波 方旭 +1 位作者 侯德鑫 叶树亮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期208-215,共8页
激励电源性能直接影响脉冲涡流热成像的信号特性提取、检测灵敏度和缺陷检出率,针对常规水冷铜管式感应加热电源存在电磁耦合效率低、加热均匀性差等问题,提出了一种含U型磁轭探头的新型脉冲激励电源。基于脉冲涡流热成像检测理论和电... 激励电源性能直接影响脉冲涡流热成像的信号特性提取、检测灵敏度和缺陷检出率,针对常规水冷铜管式感应加热电源存在电磁耦合效率低、加热均匀性差等问题,提出了一种含U型磁轭探头的新型脉冲激励电源。基于脉冲涡流热成像检测理论和电磁热耦合方程,提出了一种将激励线圈缠绕在U型磁轭上的探头结构,进一步分析了加热时间对试样裂纹区域温度场的影响;给出了脉冲激励电源整体系统方案,通过对电压源型全桥逆变电路换流过程进行分析,为合理设置IGBT开通、关断控制信号提供参考;为实现快速搜索负载谐振频率并实时跟踪谐振频率,提出了一种改进型全数字定角频率跟踪技术,并详细阐述了该技术的实现过程;对研制的脉冲激励电源性能进行测试以验证理论分析的正确性,并将其应用于脉冲涡流热成像金属表面裂纹的检测。 展开更多
关键词 脉冲涡流热成像 激励电源 U型磁轭探头 全桥逆变电路 频率跟踪技术
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基于DSP的直流伺服电机驱动电路研究与分析 被引量:13
18
作者 廖明栋 范缜煜 董福庆 《国外电子测量技术》 2013年第8期77-80,共4页
介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证... 介绍了一种基于DSP的直流伺服电机的功率驱动电路。电路设计是基于实际工作系统下的舵机驱动电路总体设计,分别对该驱动电路中光电隔离电路、电机驱动电路、H桥逆变电路及过流保护电路模块进行分析、设计,对整体电路进行可靠性试验验证,经试验证明,该设计可满足舵机设计要求,能在航空系统稳定、可靠工作。 展开更多
关键词 功率驱动 光电隔离 电机驱动 H桥逆变 过流保护
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光伏并网逆变器控制设计 被引量:2
19
作者 张为堂 王俊 周泽华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期71-73,共3页
基于C8051F005单片机设计并实现光伏并网逆变器控制系统。系统由两块IR2110驱动4个IR540构成的H桥逆变电路,直流电源经过LC滤波后实现逆变。详细介绍了主电路、保护电路、滤波电路、采样保护电路以及变压器的设计;给出了具体的软件流程... 基于C8051F005单片机设计并实现光伏并网逆变器控制系统。系统由两块IR2110驱动4个IR540构成的H桥逆变电路,直流电源经过LC滤波后实现逆变。详细介绍了主电路、保护电路、滤波电路、采样保护电路以及变压器的设计;给出了具体的软件流程图;经过测试系统压差百分数最大值是0.013422%,最大频偏百分数为0.343%,阻性负载下最大相差0.91,系统的效率达到了83.00%,完全达到或者超出了系统的设计要求。 展开更多
关键词 光伏 逆变器控制 H桥逆变电路
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具有低能耗辅助电路的三相谐振极逆变器 被引量:2
20
作者 王强 曹睿 +1 位作者 王天施 刘晓琴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期167-170,共4页
为优化三相逆变器的效率,提出了一种具有低能耗辅助电路的三相谐振极逆变器,其各相桥臂上分别设置了辅助电路.在辅助电路工作时,主开关可实现零电压软切换,辅助开关可实现零电流软切换,使开关损耗明显降低.此外,在辅助电路的谐振状态结... 为优化三相逆变器的效率,提出了一种具有低能耗辅助电路的三相谐振极逆变器,其各相桥臂上分别设置了辅助电路.在辅助电路工作时,主开关可实现零电压软切换,辅助开关可实现零电流软切换,使开关损耗明显降低.此外,在辅助电路的谐振状态结束之后,谐振电感中的剩余电能将只通过1个二极管回馈给储能电容,降低了电能回馈时的辅助电路损耗,有利于实现辅助电路的低能耗.说明了电路的工作流程。实验波形显示主开关和辅助开关能完成软切换.该研究成果对于研发高效率三相逆变器具有参考意义. 展开更多
关键词 逆变器 桥臂 辅助电路 谐振 低能耗 软开关 开关损耗
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