基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法

随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安全以及财产造成重大损失。在深远海域复杂海况下对工程船舶进行有效的波浪补偿,可提供稳定的作业环境以保证精准高效地完成各项工作,因此,本文提出了一种基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法并将其应用于Stewart补偿平台。首先,建立波浪补偿平台动力学以及运动学反解模型,并设计正解模型迭代求解算法。随后,使用PID进行波浪补偿控制,并通过麻雀搜索算法优化参数。接着,采用Circle混沌映射对其进行初始化分布,以解决初始化不均匀的问题;并采用动态自适应加权、柯西突变以及反向学习以提升算法全局寻优能力。最后,生成4~6级海况下的某工程船运动数据作为系统输入,利用MATLAB和Simulink软件平台搭建模型进行补偿控制验证,并在Stewart硬件平台上做补偿试验。结果表明,改进麻雀搜索算法具有较快的收敛速度、较高的精度和更好的寻优能力,优化后的PID控制方法更适合用于复杂海况下波浪补偿平台的控制优化,可为大功率海上风机安装的补偿平台控制系统设计提供参考。

“一点两线三面”创新实验平台的构建与实践

传统化学实验室功能单一、分布零散、共享性差,导致实验用房和实验设备利用效率低,这种建设模式不利于多学科知识的交叉融合,一定程度上影响学生综合素质的发展。本研究秉承“建优质平台,抓实践育人,树创新理念,育创新人才”的指导思想,在化学实验室资源整合共享、利用率提升、开放式管理以及创新应用型人才培养质量提升等方面积极进行教学改革,经过多年探索,搭建起“以提升学生创新实践能力为着力点”“教学科研两条主线”“教学科研三层面”的创新实验(训)平台,取得了一定成效,将为同类高校的创新实验(训)平台建设提供参考。

平台生态系统视角下零工工作者“三支柱” 人力资源管理模式的构建与实现路径

蓬勃发展的平台经济与零工经济打破了传统二元劳动关系,形成了由零工工作者、中介平台和服务请求者三方主体相互协同,对立统一而构建的零工平台生态系统。如何协调生态系统内所有参与者的人力资源管理活动,以促进系统要素的多边交流,是当前零工人力资源管理面临的主要挑战。为此,本文首先提出一种新型人力资源管理模式———零工工作者“三支柱”人力资源管理模式,并阐述其内涵与特点;其次,探讨零工工作者“三支柱”人力资源管理模式的要素组成与作用机理,即以算法为决策工具,以数据平台为信息支撑,以“人人皆是HRBP(人力资源业务伙伴)”为设计理念,赋能人力资源管理职能化、专业化和数字化,实现所有生态系统参与者的多边协同与价值共创;再次,对零工工作者“三支柱”人力资源管理模式中平台生态系统三方主体的价值共创进行演化博弈分析;最后,从强化零工工作者“三支柱”中HRBP的主体地位、协同共建零工数据生态体系、促进平台算法智能化与人性化的深度融合、构建零工工作者“三支柱”人力资源管理内外部联合监管机制等方面提出推动零工工作者“三支柱”人力资源管理模式的应用与实施路径。

“三全育人”行业特色型高校创新实践平台建设探索

培养具有解决复杂系统工程问题能力的创新型工程人才是我国行业特色型高校的根本任务。基于此,行业特色型高校应准确识己,主动思变,以“三全育人”理念为指导,紧扣核心抓手,协同多元主体,从建设思路和具体措施上构建“理论与实践融合,创新与实战并举”的创新实践平台,推动实验室教学高质量内涵式发展。针对行业特色型高校,探索研究递进式多层协同育人创新实践平台的构建非常重要。

矿区践行生态文明建设高质量发展总体设计及案例

科教融合、产教融合立体化平台已成为推动生态文明建设和高质量发展的重要途径,各地政府出台了一系列支持政策,鼓励企业与高校合作,加强人才培养和科技创新。本文采用文献资料法、案例分析法和比较研究法等,在对国内外科教融合、产教融合实践进行梳理和分析的基础上,以中煤平朔矿区黄土高原矿区土地复垦野外科学观测研究站为基础构建的数据观测-规律发现-技术转让-政策制定一体化产学研协同平台为案例,分析了科教融合、产教融合发展的历程和成效,系统设计了基地在科学研究、教育教学、科学普及和文化建设等功能方面提升的内容和路径,旨在为我国同类企业提质增效、高校复合型人才培养及资源型城市绿色转型提供本土化可借鉴模式。

高校立体化网络思政平台矩阵“数智中台”建设初探

高校立体化网络思政平台矩阵指通过构建多维、多层次的网络思想政治教育平台全面提升高校学生的思想政治素养与道德品质。梳理高校立体化网络思政平台矩阵研究现状,提出立体化网络思政平台矩阵的“数智中台”建设思路与设计框架,讨论技术实现的可行性与相关成功案例,以期为我国高校形成立体化网络思政平台矩阵建设提供参考,为培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者与接班人提供坚实的思想引领与平台支撑。

三维运动平台联合全身振动训练对老年脑卒中患者平衡功能及跌倒风险的影响

目的:探讨三维运动平台训练联合全身振动治疗对老年卒中患者平衡功能跌倒风险的影响。方法:选择2021年9月—2022年8月在广州医科大学附属第二医院康复科进行康复治疗的80例老年脑卒中患者,按数字随机表法分为对照组和观察组,研究过程中每组均脱落2例,最终对照组和观察组完成病例数均为38例。两组患者均接受常规康复训练,对照组在常规康复训练的基础上进行静态平衡训练,观察组在常规康复训练基础上进行三维运动平台训练联合全身振动治疗,每周治疗6次,连续训练6周。治疗前后分别使用Berg平衡量表(BBS)、计时起立行走测试(TUG)、Pro-Kin平衡测试仪进行平衡及跌倒风险评估。结果:治疗前,两组患者的BBS评分、TUG评分、压力中心运动面积评分、压力中心运动长度评分、稳定极限(LOS)评分比较,差异无显著性意义(P>0.05)。治疗6周后,两组患者上述评分均较组内训练前明显改善,差异有显著性意义(P<0.05),且观察组BBS评分(50.79±5.69)分、TUG评分(14.13±3.00)分、压力中心运动面积评分(327.32±57.66)分、压力中心运动长度评分(445.79±56.95)分、LOS评分(86.82±3.33)分,均明显优于对照组(P<0.05)。结论:三维运动平台训练联合全身振动治疗有助于改善老年脑卒中患者的平衡功能,但对患者跌倒风险的影响需进一步随访分析研究。

基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制

为了得到三轴运动平台精确的轮廓误差估计值,提出了一种基于指数增益型迭代学习的轮廓控制方法。以永磁直线同步电机驱动的三轴运动平台为研究对象,建立三轴运动平台的数学模型,采用泰勒扩展轮廓误差估计法对轮廓误差进行估计,并设计了基于指数增益的PD型迭代学习控制器。采用交叉耦合控制策略,选取按比例的分配方式将轮廓误差补偿到原始参考轮廓上。仿真结果表明,针对给定马鞍形和心形曲线采用指数增益迭代学习比传统迭代学习控制的轮廓误差最大值以及均方差值均有所减小,可证明该方法能够有效减小系统轮廓误差,提升轮廓控制精度。

传统工业城市推动数字经济发展对策研究——以广西柳州推动数字经济发展“三个维度”举措为例

传统工业城市要实现工业经济转型升级,需要大力推动数字产业发展,以赋能工业经济。作为广西传统工业基地的柳州,在推动数字经济高质量发展,赋能工业经济创新发展方面,走出了一条符合自身实际的路子。柳州的举措主要是从政府、企业以及多方参与形成有利于数字经济发展平台的“三个维度”加速推动数字产业化、数字化治理和数据价值化,共同促进产业数字化高质量发展,推进数字经济与实体经济的深度融合。这些举措对传统工业城市推动数字经济发展具有一定的借鉴意义。

金沙江白鹤滩水电站生态环境智慧管理平台的应用

金沙江白鹤滩水电站的环保业务监测数据存在分散且缺乏统一有效管理的问题。为了提升现场生态环境监管的效率,亟须建立一个智能高效的管理系统。因此,构建金沙江白鹤滩水电站生态环境智慧管理平台,实现对生态环境的全面监测、精准分析和科学决策。首先,对水电站生态环境智慧管理平台建设的需求和目标进行分析;然后,设计采集层、数据层、应用层和展示层对现场数据进行采样、汇集、分析和可视化展示,并对统一认证门户、物联感知设备协议对接、视频管理系统等关键技术进行分析;最后,在金沙江白鹤滩水电站生态环境智慧管理平台上展示了各子系统的运营效果,验证了该平台具有标准化环保业务管理、一体化数据综合展示、三维效果展示、三维场景昼夜气象变化和三维场景漫游等五大优势。

BIM与VR结合技术在工程项目施工管理中的应用

校园里涉及建筑种类多,功能需求不一,为了项目顺利实施,避免非科学化管理导致工期延误带来经济受损,可在项目前期使用BIM技术进行真实模拟,优化管理模式。主要介绍根据各专业图纸创建三维模型,在结合VR可视技术,直观、真实、快捷地以漫游的方式查看项目情况。也可以有针对性的浏览、提取建筑物构件信息,查看构件布置是否冲突,管线是否零碰撞等,保障图纸中每个构件合理准确布置,最后将模型及相关文件导入协同平台模拟科学化管理方式,达到节约成本顺利施工的目的。

新时代背景下化工分离工程“三微一平台”混合式教学探讨

在“互联网+教育”和“教育信息化2.0”的新时代背景下,面对新时代的使命和新工科人才的培养要求,化工专业核心课程的建设显得尤为关键,它不仅对化工人才的培养起到决定性作用,同时也为化工行业的低碳化转型提供了有力支撑。如何巧妙地融入“三微一平台”(即结合微课、微项目、微实验和在线学习平台),并充分利用网络资源与在线教学平台加强化工专业核心课程的混合式教学,已成为当前需要深入研究的课题。本文旨在通过设计“三微一平台”混合式教学模式,对化工分离工程该核心课程进行教学改革与创新,并进一步探讨化工分离工程课程建设方法和发展趋势。通过“三微一平台”的混合式教学模式,有望为化工分离工程课程注入新的活力,使其更好地适应新时代的教育需求,培养出更多具备创新精神和实践能力的优秀人才。

“三平台双融合”的国际贸易课程思政教学改革与实践探索

构建“以学习强国、中国慕课、学习通三平台,注重专业知识融合时事新闻和文献资料”的国际贸易课程思政教学模式,通过课程思政教学实践中设置“再给我两分钟”的新闻分享节目,采用各类探究式的教学方式以及多元化的评价方式,从而实现“有温度”“有深度”“有广度”的课堂效果。探讨“三平台双融合”的国际贸易课程思政实施路径,以期培养能为中国式现代化建设作出贡献的新外贸人。

技工院校“五保三台”科研服务长效运行机制的探究

文章锁定科研服务技工教育学校改革与发展的研究,以创建“技工教育科研实验学校”为契机,以笔者所在广西商业技师学院(以下简称学院)为例,通过创建与实施“五保三台”科研服务长效运行机制,推动技工院校科研服务高质量发展的探究,达到规范提升教育科研推动技工院校高质量发展的初衷。

以用户为中心的农村资源区域交易平台设计

随着互联网技术的快速发展,农村资源交易面临着新的机遇和挑战。农村地区的交易主要还是以线下为主,并存在诸多问题,如信息不对称、地区交通不便、交易渠道不畅通等。针对农村区域资源交易现状进行分析,提出网络化平台设计和开发建议,设计一套基于3层架构的农村区域交易运营系统,采用“B/S”架构。通过分析调查结果,深入了解农村资源交易的现状和存在的问题,从而为网络化平台的设计与开发提供可靠数据支持。为了进一步增强交易平台的便捷性、智能性和可靠性,增加了交易中双方信誉、基于地图的买家与产品相关联等功能模块。该设计模型能够满足农村资源交易中的各种需求,提高资源的利用效率和质量,为农村电商交易平台的建设提供了重要的参考价值。

着眼专业能力提升构建“一体化、二平台、三阶段、四层次”实验教学体系

岗位能力和创新能力是专业能力的重要体现,是胜任岗位任职需要、适应部队建设发展和个人提升的重要支撑。该文以武器发射工程专业人才培养方案为依据,立足实战需求,着眼专业能力提升,构建“一体化、二平台、三阶段、四层次”实验教学体系,实践证明,该体系在提高学员岗位能力和创新能力方面取得较好的效果。

基于数字孪生的奶牛场三维可视化平台研究与实现

目的:为提升奶牛场生物安全等级,设计一种基于数字孪生的奶牛场三维可视化平台。方法:利用数字孪生技术将物联网、大数据等技术进行融合,实现对奶牛场信息的实时监测。使用三维建模软件构建奶牛场三维模型,结合网页前端和场景渲染等技术,实现实体奶牛场与孪生奶牛场的互联互通,构建虚拟的奶牛场三维可视化平台,对奶牛场的养殖环境、奶牛健康、牛舍实时情况等进行监测。结果:本研究初步实现了奶牛场实时监测、数据实时传输、信息三维可视化等功能。结论:本研究构建的奶牛数字孪生三维可视化平台有助于提高奶牛场智能管理水平,加快奶牛养殖数字化方向发展。

学科特色新媒体平台助力材料类专业人才培养的模式探索与实践

高分子材料与工程领域中,结构决定性质、性质决定用途,受此启发,在“三全育人”背景下打造具有材料学科特色的学风建设新媒体平台,以此扎实有效地推进新媒体平台助力人才培养工作。该文归纳北京化工大学材料科学与工程学院新工科建设过程中学科特色新媒体平台构筑的探索与实践经验,总结立足新媒体平台进行“三全育人”人才培养模式改革和取得的初步成效,对高校高素质工程技术人才培养具有一定的借鉴意义。

三维焊接平台的改良设计

传统的焊接平台在进行焊接操作时很容易造成焊接偏差,影响产品质量,尤其在二次装夹时,需要校准平台及产品,浪费大量的时间,工作效率低下。为此,在原有操作平台的基础上,结合生产实际,改良设计出新型的操作平台,即三维焊接平台,它是一种三维柔性焊接工装的基础平台,从而实现理想的焊接。

平台架构化车身件三维CDLS二次开发

介绍了架构与平台的关系,在架构的基础上各平台车型可以利用架构模块化、通用化的优势降低开发成本和缩短制造周期。平台架构化后会带动制造平台化的发展,而统一基准定位策略(CDLS)是实现架构车型平台化制造和质量保证的基础,在分析目前二维CDLS不足的基础上,在UG软件环境下开发三维CDLS模块,该模块可以直接输出通用检测分析结果,识别三维检测点信息和标准图框,满足智能检测的需求,同时缩短了开发周期,取得了较好的经济效益。