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Development of Technology and Equipment for Non-destructive Testing of Defects in Sewing Mandrels of a Three-roll Screw Mill 30-80
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作者 Shatalov Roman Lvovich Zagoskin Egor Evgenievich 《Journal of Electronic & Information Systems》 2023年第2期61-66,共6页
The conditions of heating and cooling of piercing mandrels made of 4X5MFS steel of a three-roll screw mill 30-80 in the production of a closed cavity of steel vessels of small volume are determined.It is established t... The conditions of heating and cooling of piercing mandrels made of 4X5MFS steel of a three-roll screw mill 30-80 in the production of a closed cavity of steel vessels of small volume are determined.It is established that multiple cycles of heating up to 600℃ and cooling with water up to 80℃ for about 7 seconds/1 cycle lead to the formation of ridges,shells and cracks on the surface and in the volume of the tool.The loss of structural strength of the material leads to the breakdown of the mandrel during the stitching process.The technique and equipment of magnetic powder control have been developed to establish the dynamics of the growth of internal and external defects of mandrels.An equation is obtained that allows determining the increase in the number of defects in the sewing tool of a screw rolling mill.The technology of non-destructive testing made it possible to develop a rational plan for replacing the sewing mandrels,which allows for predicting the appearance of defects leading to a complex breakdown of the deforming tool at the NPO Pribor machine-building enterprise. 展开更多
关键词 screw rolling mill 30-80 Piercing mandrel made of 4X5MFS steel Vessel made of 50 steel Temperature Crack Magnetic powder control of hidden defects
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考虑滚动体变径的滚珠丝杠副滚珠载荷计算模型及其仿真研究
2
作者 高碧泉 宋现春 赵文龙 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第10期65-72,共8页
滚珠丝杠副是数控机床传动系统的核心部件之一,在外部轴向载荷的作用下,其内部滚珠所承受的接触载荷分布不均,滚珠与滚道之间接触载荷的变化将对滚珠丝杠副的刚度和寿命产生重要影响。目前现有的滚珠与滚道之间的接触载荷分析计算方法... 滚珠丝杠副是数控机床传动系统的核心部件之一,在外部轴向载荷的作用下,其内部滚珠所承受的接触载荷分布不均,滚珠与滚道之间接触载荷的变化将对滚珠丝杠副的刚度和寿命产生重要影响。目前现有的滚珠与滚道之间的接触载荷分析计算方法基本是将所有滚珠看作相同直径滚动体,承受载荷按照载荷均布来处理,这和实际滚珠承受载荷情况是不一致的。为了改善滚珠丝杠副内滚珠接触载荷的均匀性,在现有滚珠丝杠副载荷模型的基础上,建立了一种考虑各列滚珠直径可以变化的滚珠与滚道接触载荷模型,并通过该模型研究装配直径尺寸变化的滚珠来实现滚珠丝杠副内所有滚珠载荷分布均匀一致,最终达到提高滚珠丝杠副的刚度和寿命的目的。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 载荷分布 滚动体
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连铸机扇形段控制模式的转换
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作者 孟庆辉 富君普 +1 位作者 李忠强 安铁峰 《冶金设备管理与维修》 2024年第3期16-19,23,共5页
本钢炼钢厂6#板坯连铸机扇形段控制模式分为收缩辊缝和扇形段轻压下控制技术两种模式。本文分析了板坯铸机在两种控制模式转换过程中,铸机拉矫力过大造成拉不动板坯,严重时发生冻坯事故的原因及解决办法,通过优化扇形段控制过程,解决了... 本钢炼钢厂6#板坯连铸机扇形段控制模式分为收缩辊缝和扇形段轻压下控制技术两种模式。本文分析了板坯铸机在两种控制模式转换过程中,铸机拉矫力过大造成拉不动板坯,严重时发生冻坯事故的原因及解决办法,通过优化扇形段控制过程,解决了两种控制模式转换时发生问题的现象。 展开更多
关键词 连铸机 扇形段 收缩辊缝 轻压下控制 冻坯
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丝杠冷滚打成形动力学仿真及分析 被引量:28
4
作者 李言 杨明顺 +2 位作者 李玢 李淑娟 袁启龙 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期383-387,共5页
简述了丝杠冷滚打成形的原理,并根据冷滚打丝杠的工艺特点和多体动力学理论,建立了丝杠冷滚打结构动力学模型。应用ADAMS对模型进行了动力学仿真,分析了丝杠在冷滚打过程中的受力情况,并利用试验装置进行了初步试验。仿真和试验结果表明... 简述了丝杠冷滚打成形的原理,并根据冷滚打丝杠的工艺特点和多体动力学理论,建立了丝杠冷滚打结构动力学模型。应用ADAMS对模型进行了动力学仿真,分析了丝杠在冷滚打过程中的受力情况,并利用试验装置进行了初步试验。仿真和试验结果表明,丝杠冷滚打成形工艺可行。 展开更多
关键词 丝杠 冷滚打 动力学仿真
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丝杠冷滚打成形过程金属流动规律研究 被引量:31
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作者 张璐 李言 +1 位作者 杨明顺 李玢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期1623-1628,共6页
通过数值模拟与试验相结合的方法研究了丝杠冷滚打成形过程中的金属流动规律,论述了丝杠冷滚打成形原理,建立了丝杠冷滚打成形过程的数值模拟方案;根据对应力场、应变场数值模拟结果的分析,进行了丝杠冷滚打成形试验,对试验获得的丝杠... 通过数值模拟与试验相结合的方法研究了丝杠冷滚打成形过程中的金属流动规律,论述了丝杠冷滚打成形原理,建立了丝杠冷滚打成形过程的数值模拟方案;根据对应力场、应变场数值模拟结果的分析,进行了丝杠冷滚打成形试验,对试验获得的丝杠工件金相组织变形、硬度分布及硬化层分布进行分析研究。结果表明:成形工件的齿槽底部最先滚打的点相比最后滚打的点变形量小;齿槽底部硬度增大,沿其底部法线方向有一定深度的硬化层,使材料硬度和强度得以提高;初步获得冷滚打过程中的金属流动规律,为进一步揭示丝杠冷滚打成形工艺的成形机理以及精确参数控制提供指导。 展开更多
关键词 冷滚打成形 丝杠 数值模拟 金相组织 流动规律
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空间三正交平行四边形滚动机构 被引量:6
6
作者 荀致远 关永瀚 +2 位作者 席利贺 孙春华 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期15-24,共10页
提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获... 提出一种新型的两自由度空间三正交平行四边形滚动机构。该机构由10个连杆、12个虎克铰与4个转动副构成,其外观呈现为两两正交的三个平行四边形,利用平行四边形机构变形失稳机制使机构实现以滚动步态行进,并通过运动副布置与结构设计获得直线行进与灵活变换方向的移动功能。运用螺旋理论,采用先局部后整体的次序分析机构的自由度;根据几何关系建立简化模型,对其进行运动学分析,得到各杆件的质心坐标;分析移动机构的稳定性并讨论其翻滚条件;应用软件建立动力学模型并仿真,完成步态规划;制作一台原理样机,进行试验研究。结果表明,该滚动机构可用较为简单的控制方式实现直线行进与灵活变换方向的功能,并且具有良好的刚度与承载能力。 展开更多
关键词 平行四边形机构 螺旋理论 移动机器人 滚动机构
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丝杠冷滚打成形参数控制研究 被引量:4
7
作者 李玉玺 李言 +3 位作者 崔莅沐 杨明顺 肖继明 崔凤奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期2388-2393,共6页
建立了丝杠冷滚打成形的有限元模型,使用ABAQUS软件模拟其成形过程。首先在仿真结果的基础上,设计正交试验,研究冷滚打过程中工艺参数对滚打深度和隆起高度的影响关系;然后分别建立滚打深度和隆起高度与工艺参数之间的多元回归模型,并... 建立了丝杠冷滚打成形的有限元模型,使用ABAQUS软件模拟其成形过程。首先在仿真结果的基础上,设计正交试验,研究冷滚打过程中工艺参数对滚打深度和隆起高度的影响关系;然后分别建立滚打深度和隆起高度与工艺参数之间的多元回归模型,并进行显著性检验;最后利用自行设计的滚打装置进行丝杠冷滚打试验,验证了模型的有效性。研究结果为通过控制工艺参数形成精确的零部件轮廓提供理论基础,对丝杠冷滚打成形有重要的指导意义。 展开更多
关键词 丝杠 冷滚打 金属流动 正交试验
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进给驱动机构轴向振动与滚珠丝杠滚振研究 被引量:7
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作者 周勇 许学三 +1 位作者 王国贤 曹小华 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期4069-4073,共5页
考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直... 考虑扭转和轴向振动的滚珠丝杠副进给驱动机构建立动力学模型,对其固有动力学特性进行数值计算,提出进给驱动系统复杂振动中滚振的概念。利用MATLAB和ADAMS软件建立滚珠丝杠副进给驱动系统机电联合仿真平台,利用高分辨率旋转编码器和直线光栅尺等建立其动力学特性实验平台,对系统轴向和扭转动力学特性进行仿真分析与实验测量。实验结果表明:进给驱动机构第一阶模态在移动部件轴向振动的同时还存在滚珠丝杠的滚振,此滚振虽不会引起丝杠的扭转变形,但因其包含在伺服控制环之内,且频率较低、能量较大,会严重限制伺服控制带宽并影响其稳定性,在高性能进给驱动系统的设计中必须对此加以重视。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 进给驱动 轴向振动 滚振
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截角六面体可变形滚动机构 被引量:4
9
作者 郝艳玲 苗志怀 +1 位作者 谢基龙 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期22-28,共7页
提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并... 提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构,采用了以面作为结构组成单元构造多面体机器人的一种新设计方法,具有可变外形与滚动行进能力,并通过对奇异位形的控制实现转向功能。应用螺旋理论计算构型的自由度。运用Solidworks建立的三维模型与ADAMS建立的动力学仿真模型,分析其具有的两种变形方式,即固定式变形与移动式变形方式,进而得到最大变形压缩比,并验证了变形与转向的可行性。结合运动学分析与稳定性分析,讨论该机构实现翻倒的条件并判断出临界值。制作出一台原理样机,对其进行变形方式与滚动功能的可行性验证,并实现预期的结果。此外,该类多面体移动机构具有较高的结构刚度,易于提高机器人的承载能力。 展开更多
关键词 多面体 可变形 滚动机构 螺旋理论
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基于ARX模型的控制系统辨识及稳定性分析 被引量:9
10
作者 马维金 王俊元 +2 位作者 李凤兰 熊晓燕 曾志强 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期9-13,共5页
应用系统辨识技术,基于ARX模型,建立了热连轧机液压压下控制系统的动态数学模型.系统的输入和输出数据分别采用轧机压下闭环系统电液伺服阀控制信号和辊缝位移信号;模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),模型阶的辨识采用赤池信息准... 应用系统辨识技术,基于ARX模型,建立了热连轧机液压压下控制系统的动态数学模型.系统的输入和输出数据分别采用轧机压下闭环系统电液伺服阀控制信号和辊缝位移信号;模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),模型阶的辨识采用赤池信息准则(AIC).使用数据验证模型3步预测输出数据,并与实际测量数据对比研究了辨识模型的拟合精度,采用残差分析法检验了模型的有效性.仿真分析结果表明:辨识的模型是有效的.建立的轧机压下控制系统的数字化模型是计算机仿真分析的基础,也是控制器优化设计的依据,同时也为研究轧机振动特性提供了重要手段. 展开更多
关键词 热连轧机 压下控制系统 建模与仿真 稳定性分析 振动抑制
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冷轧丝杆用45钢球化退火工艺研究 被引量:5
11
作者 颜礼功 彭澎 +3 位作者 李增 雷宝荪 韩建华 梁友宝 《金属热处理》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期34-35,共2页
冷轧丝杆所用 45钢 ,采用球化退火组织比正火组织轧制性能好 ,轧制件质量好 ,轧辊寿命长。试验表明 :要获得 45钢较好的球化退火组织 ,加热速度、奥氏体化温度、保温时间、冷却速度、等温温度等工艺参数 。
关键词 45钢 等温球化退火 冷轧丝杆 质量
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超净环境下垂直升降机构的设计 被引量:8
12
作者 王侃 谢志江 +1 位作者 王世耕 程高忠 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期20-22,共3页
在洁净度100级环境中,根据洁净、行程、空间等要求,选定"伺服电机+滚珠丝杠+滚动直线导轨"的驱动方式垂直提升重物。采用两根滚珠直线导轨副克服重物偏载对滚珠丝杠的弯矩。分析计算了滚珠丝杠的轴向载荷、强度、刚度、稳定... 在洁净度100级环境中,根据洁净、行程、空间等要求,选定"伺服电机+滚珠丝杠+滚动直线导轨"的驱动方式垂直提升重物。采用两根滚珠直线导轨副克服重物偏载对滚珠丝杠的弯矩。分析计算了滚珠丝杠的轴向载荷、强度、刚度、稳定性和升降机构的整体受力模型,与Ansys workbench对机构进行的建模及应力应变分析结果进行了比较。研究了运动部件的润滑脂对超净环境的影响。 展开更多
关键词 洁净度 滚珠丝杠 滚动直线导轨 ANSYS WORKBENCH
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螺板轧机锥辊理论辊缝 被引量:4
13
作者 李应强 杨文平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第A02期74-76,共3页
通过轧机调整参数的研究,提出实用的共轭理论辊缝解析法,结合考虑其它影响参数的修正,可对螺旋叶片轧制参数调整起到重要指导意义.
关键词 螺旋叶片 轧制 辊缝 螺板 锥辊 轧机
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基于结合部刚度特性的滚珠丝杠进给系统动态特性分析 被引量:45
14
作者 朱坚民 张统超 李孝茹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期72-82,共11页
滚珠丝杠进给系统的动态特性对数控机床的定位精度、加工性能和振动等特性具有重要影响。针对滚珠丝杠进给系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以自行设计制造的滚珠丝杠进给系统为研究对象,基于吉村允效法计算进给系统固定结合部... 滚珠丝杠进给系统的动态特性对数控机床的定位精度、加工性能和振动等特性具有重要影响。针对滚珠丝杠进给系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以自行设计制造的滚珠丝杠进给系统为研究对象,基于吉村允效法计算进给系统固定结合部的刚度;根据滚珠丝杠副、滚动导轨副和轴承结合部的共同特点,提出基于Hertz接触理论的进给系统滚动结合部刚度计算方法,建立进给系统的有限元模型。在此基础之上,对进给系统进行理论和试验模态分析,通过模态振型和固有频率的对比验证了有限元模型和滚动结合部刚度计算方法的正确性。根据所建立的有限元模型,着重分析工作台的质量和位置、滚珠丝杠副的刚度、滚动导轨副的刚度和轴承的刚度等参数对进给系统动态特性的影响。所提出的方法为机床滚动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论为滚珠丝杠进给系统的改进设计和动态性能优化提供了依据。 展开更多
关键词 滚珠丝杠进给系统 滚动结合部 刚度特性 HERTZ接触理论 动态特性
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行星滚柱丝杠副滚柱塑性成形的探讨 被引量:10
15
作者 张大伟 赵升吨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期385-389,共5页
分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成... 分析了现有的滚柱零件生产工艺和可能采用的塑性成形方法,提出并探讨了一种适于滚柱零件批量化生产的螺纹和花键同步滚压精确塑性成形新方法。数值研究表明该成形工艺是可行的,该工艺可进一步应用于具有类似特征的轴类零件的高效精确成形制造。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠 滚柱零件 滚压 塑性成形
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高铁螺纹道钉板式楔横轧轧制成形的可行性分析 被引量:4
16
作者 焦思佳 彭文飞 +1 位作者 束学道 孙宝寿 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第1期100-103,共4页
高铁螺纹道钉在铁路扣件系统起重要作用,在高速列车的行进过程中,承受巨大的冲击力。高铁螺纹道钉质量的好坏,直接影响到高铁运行的安全性与可靠性,因此对高铁螺纹道钉的性能要求更为苛刻。采用有限元法,对高铁螺纹道钉的轧制成形过程... 高铁螺纹道钉在铁路扣件系统起重要作用,在高速列车的行进过程中,承受巨大的冲击力。高铁螺纹道钉质量的好坏,直接影响到高铁运行的安全性与可靠性,因此对高铁螺纹道钉的性能要求更为苛刻。采用有限元法,对高铁螺纹道钉的轧制成形过程进行了模拟,通过对其成形过程和应变特征分析得到了高铁螺纹道钉板式楔横轧轧制成形是可行的结论。研究结果为控制高铁螺纹道钉的综合力学性能及成形质量具有重要的理论意义和工程价值。 展开更多
关键词 板式楔横轧 高铁螺纹道钉 楔横轧
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四辊冷连轧机液压压下系统建模研究 被引量:8
17
作者 赵丽娟 才宏 刘杰 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期128-129,共2页
通过对本钢冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对液压压下系统的各个环节建立了物理和数学模型,推导出了整个系统在位置控制方式下的传递函数。为以后对系统的动态特性仿真、优化设计等计算打下了基础。
关键词 辊缝 液压压下 建模 位置控制
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滚压成型灌注螺纹桩承载性能研究 被引量:14
18
作者 徐学燕 于琳琳 刘复孝 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期19-24,共6页
采用静载荷试验及数值计算相结合的方法进行了螺纹桩承载性能的研究。分析了螺齿宽度、螺距等桩型参数对螺纹桩承载性能的影响,对外径相同的直径桩与螺纹桩的承载性能进行了静载荷对比试验研究。螺纹桩单桩极限承载力较相同桩外径的直... 采用静载荷试验及数值计算相结合的方法进行了螺纹桩承载性能的研究。分析了螺齿宽度、螺距等桩型参数对螺纹桩承载性能的影响,对外径相同的直径桩与螺纹桩的承载性能进行了静载荷对比试验研究。螺纹桩单桩极限承载力较相同桩外径的直型桩极限承载力稍高,螺齿宽度对螺纹桩的极限承载力影响非常明显,随螺齿宽度的增加螺纹桩的极限承载力增大;螺距对极限承载力影响也较为明显,随螺距的减小,螺纹桩的极限承载力增大。螺纹桩在低荷载水平下,桩侧阻力沿桩身均匀发挥,桩端阻力较小,随荷载水平的增大,桩端阻力大幅提高,并提出螺纹桩承载力的计算公式。 展开更多
关键词 滚压成型灌注螺纹桩 静载荷试验 承载力 桩型参数
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基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究 被引量:8
19
作者 王光建 梁锡昌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期25-30,共6页
提出了一种新型基于逆滚动螺旋的机器人转动关节包括单螺旋和双螺旋关节。它具有体积小,输出力矩大,结构紧凑等特点;并介绍了其工作原理,结构,分类和加工过程;进行了运动学、负载计算,滚珠接触分析,接触共振以及系统动态特性分析。
关键词 机器人关节 逆滚动螺旋 动态特性
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热连轧AGC控制中活套补偿的两种观点 被引量:10
20
作者 童朝南 孙一康 陈百红 《轧钢》 2002年第4期47-48,共2页
给出了热连轧精轧机组厚度调节过程中 ,压下频繁动作 ,对主速度活套系统进行补偿控制的两种观点、算法证明和实际应用结果。
关键词 热连轧 压下AGC 活套补偿 厚度调节
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