机动目标跟踪的TIMM算法(英文)

针对如何避免或减少由于目标的机动运动所带来的估计误差问题,提出了具有门限的相互作用多模型估计(TIMM)的新算法.该算法主要应用于雷达目标自动跟踪系统中.TIMM算法在相互作用多模型估计器(IMM)算法的基础上引入门限控制器来提高跟踪精度,该算法同样适用于其他各种改进的IMM算法.通过2个不同的例子,对由TIMM和IMM这2种算法产生的均方根误差进行比较.仿真结果表明,同IMM算法相比较,TIMM算法可减少估计误差,从而提高机动目标的跟踪性能.

IMM概率数据关联算法的多重门限研究

合理的跟踪门将大大提高数据关联算法的性能,其重要性不言而喻。在椭圆跟踪门的基础上加入了速度和角度限定,进一步减少了波门中杂波的个数和计算量,提高了关联跟踪的质量。对飞机的俯冲运动进行了仿真,证明了算法的有效性和可行性,同时通过对比分析,得出此算法在密集杂波环境下有着更好的效果。