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基于改进CART算法的退役动力电池等级筛选方法 被引量:1
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作者 刘永成 刘杰文 +3 位作者 杨茜 宋汶秦 郭永吉 王兴贵 《燕山大学学报》 北大核心 2024年第1期48-53,76,共7页
针对退役动力电池存在一致性差、等级筛选效率低的难题,提出了一种基于改进CART算法的退役动力电池等级筛选方法。首先,分析了传统CART算法的基本原理,为克服算法计算量大的缺陷,将Fayyad边界点判定定理与CART算法相结合,通过选取属性... 针对退役动力电池存在一致性差、等级筛选效率低的难题,提出了一种基于改进CART算法的退役动力电池等级筛选方法。首先,分析了传统CART算法的基本原理,为克服算法计算量大的缺陷,将Fayyad边界点判定定理与CART算法相结合,通过选取属性最优阈值点来减少计算量,提高分类效率;其次,基于代价复杂度后剪枝算法,采用交叉验证法对算法进行进一步优化;最后,将改进CART算法用于退役动力电池筛选分类,实验结果表明改进CART算法在保持较高准确率的情况下,可以有效提高退役动力电池的等级筛选效率。 展开更多
关键词 退役动力电池 等级筛选 改进CART算法 最优阈值点
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足踝复合体本体感觉的测量与评价 被引量:1
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作者 冯亮 张雅飞 霍洪峰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第20期3259-3264,共6页
背景:足踝本体感觉的研究对于慢性踝关节不稳、老年疾病的康复治疗以及身体姿势控制、运动表现的提高至关重要。前期的相关研究经常把足部和踝关节的感觉评价分开研究,对全面且综合地了解其感觉功能存在一定的局限。目的:足踝复合体是... 背景:足踝本体感觉的研究对于慢性踝关节不稳、老年疾病的康复治疗以及身体姿势控制、运动表现的提高至关重要。前期的相关研究经常把足部和踝关节的感觉评价分开研究,对全面且综合地了解其感觉功能存在一定的局限。目的:足踝复合体是唯一与支撑面直接接触的部位,在收集体感反馈和调节平衡控制中起重要作用。文章通过汇总现有关于足部和踝关节本体感觉的调查研究,梳理足踝复合体感觉的测量与评价方法,以期为日后的相关研究做出铺垫并提供理论依据。方法:中文检索词为“(足OR足踝关节OR踝关节)AND(感觉OR本体感觉)”、英文检索词为“(foot OR ankle)AND(feel OR proprioception)”,在Web of Science、PubMed和中国知网数据库检索相关文献,了解关于足踝基本概念、研究现状与范畴,总结并评价足踝的本体感觉评价方法,最终纳入57篇文献进行综述分析。结果与结论:①足踝复合体感觉的评价主要分为对足部的感觉评价和踝关节的本体感觉评价。②足部的感觉评价主要描述其皮肤的感觉以及干预条件下的感觉反馈,方法主要包括:压力感觉阈值测试、足(底侧和跖侧)两点辨别能力测试、皮肤振动感觉持续时间测试。③踝关节本体感觉评价着重描述关节位置、运动范围、力值及功能表现,方法主要分为静态的关节角度重置测试、运动最小阈值测试、力觉重现测试以及动静态的平衡、速度及行走能力的测试。④对量化结果的报道一般以“误差”来表示,根据报道的需要一般分为:绝对误差、相对误差和恒定误差等。⑤结果证实,足踝复合体具备特殊的感觉能力,包括足部感觉和踝关节的本体感觉,影响人类的生活质量以及运动表现;足部感觉与踝关节本体感觉的弱化均与人体平衡能力下降相关,二者联合测量可以全面有效地评价足踝功能;根据不同的研究需求,需要选择足部与踝关节的感觉测量方法的组合形式,并充分考虑环境、情绪以及报道方式等多种影响因素,提高测量与评价的有效性。 展开更多
关键词 足踝复合体 本体感觉 测量方法 等速测试仪 感觉阈值 两点辨别能力 皮肤振动感觉 运动觉 位置觉 力量觉
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宁夏‘赤霞珠’葡萄不同发育期晚霜冻害阈值试验研究
3
作者 梁小娟 张晓煜 +2 位作者 杨永娥 马梦瑶 张志伟 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期460-469,共10页
【目的】葡萄霜冻温度阈值是葡萄霜冻监测、预测、评估与防御的基础。对贺兰山东麓主栽酿酒葡萄‘赤霞珠’不同发育期低温忍耐力进行研究分析,建立葡萄霜冻温度阈值体系,旨为贺兰山东麓地区酿酒葡萄霜冻预测、防御提供理论依据。【方法... 【目的】葡萄霜冻温度阈值是葡萄霜冻监测、预测、评估与防御的基础。对贺兰山东麓主栽酿酒葡萄‘赤霞珠’不同发育期低温忍耐力进行研究分析,建立葡萄霜冻温度阈值体系,旨为贺兰山东麓地区酿酒葡萄霜冻预测、防御提供理论依据。【方法】于2022年4—5月采用野外霜冻试验箱原位试验方法对贺兰山东麓主栽酿酒葡萄品种‘赤霞珠’不同发育期绒球、芽、新叶、新梢进行低温处理,测定其过冷却点、相对电导率(REC)及半致死温度(LT50),同时对低温胁迫后的受冻指数进行田间跟踪调查,利用受冻率与低温建立关系模型,计算不同发育期轻、中、重度受冻温度阈值。对不同发育期过冷却点、半致死温度(LT50)及霜冻指标温度阈值进行综合分析,确定不同发育期霜冻温度阈值。【结果】不同低温对‘赤霞珠’绒球期、芽开放期、展叶期和新梢生长期的影响程度不同,温度越低,各发育期的受冻率越大;随发育进程推进,‘赤霞珠’过冷却点温度、半致死温度逐渐升高;绒球期的低温耐受性最强,芽开放期、展叶期次之,新梢生长期最弱。【结论】-7.70℃是绒球期重度受冻的起始温度;芽开放期遭受重度霜冻的临界温度为-4.49℃;展叶期在-2.79℃即遭受不可逆伤害;新梢生长期出现-1.62℃以下的低温会造成严重的霜冻。 展开更多
关键词 ‘赤霞珠’葡萄 萌芽期 霜冻温度阈值 过冷却点 半致死温度 原位试验 野外霜冻试验箱
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基于曲率特征的文物点云分类降采样与配准方法
4
作者 朱婧怡 杨鹏程 +3 位作者 孟杰 张津京 崔嘉宝 代阳 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期572-579,共8页
三维重构是文物数字化的关键技术,其中三维点云配准精度是评估重构质量优劣的重要指标之一。实际采样中,文物点云细节信息繁多,传统降采样后易出现细节缺失从而影响配准精度。为了解决这一问题,本文提出了一种基于曲率特征的文物点云分... 三维重构是文物数字化的关键技术,其中三维点云配准精度是评估重构质量优劣的重要指标之一。实际采样中,文物点云细节信息繁多,传统降采样后易出现细节缺失从而影响配准精度。为了解决这一问题,本文提出了一种基于曲率特征的文物点云分类降采样与配准方法。首先,通过线性矩阵激光测量获取文物的三维点云数据。其次,计算所有点的曲率值,并设置曲率阈值进行点云分类,不同点集按照其特征属性进行不同权重的降采样,从而最大限度地保留点云的形态特征和细节信息。最后,通过求解刚性变换模型实现点云配准。点云配准前的降采样处理后点云数据降至原始点云的1/3,与传统的整体降采样ICP方法相比,平均距离从0.89 mm约降至0.59 mm,标准偏差从0.29 mm约降至0.18 mm。在降低点云数据的同时也保证了配准的精度,适用于不同类型的文物点云数据。 展开更多
关键词 曲率特征 曲率阈值 分类降采样 点云配准 文物数字化
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基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法
5
作者 范帅鑫 谷玉海 +1 位作者 邹志 崔悦 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期114-120,共7页
针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判... 针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判别法通过这些误差的值大小来确定当前内点是否为高质量内点,之后在此基础上采用二分法动态调整阈值从若干本质矩阵中寻找最优值。最后,设计了多组视角不同误匹配率下的仿真实验和实际拍摄的实验,实验证明,相较于传统与其他改进的RANSAC算法及LMedS算法,本文改进的算法能够快速确定初始内点并自适应调整阈值,同时求出较好的本质矩阵,满足求解稳定性与精度的要求。 展开更多
关键词 RANSAC 内点 重投影误差 自适应阈值 本质矩阵
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基于三维重建的静爆场破片检测方法
6
作者 刘金龙 邵伟平 郝永平 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-207,共6页
针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,... 针对靶场静爆试验中破片统计分析工作效率低的问题,提出一种基于多视图三维重建的破片检测方法。引入点云分割中的自适应阈值,有效保留三维点云的细节信息,增强了算法对靶场不同场景应用的泛化能力。针对大数量点云处理效率不佳的问题,采用点云法向量预先验证的方法,再结合颜色的区域生长分割算法,有效降低了检测误差和漏检概率,提升了破片检测的精度。实验结果表明:文中提出的检测方法检测准确率达到95%,破片弹着点误差小于4%,可以有效地分割出破片的着靶参数,为后续破片的统计分析工作提供了实验依据。 展开更多
关键词 三维重建 点云分割 自适应阈值 区域生长 法向量
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基于车载LiDAR点云数据的地面点滤波方法研究
7
作者 王明兵 《测绘与空间地理信息》 2024年第5期130-132,138,共4页
为了提高基于车载LiDAR点云数据的地面点提取精度,最大限度发挥车载LiDAR点云数据的利用效率。本文提出了一种基于Otsu算法与最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)算法的地面点提取方法。首先,根据Otsu算法自适应计算高程分割阈值,... 为了提高基于车载LiDAR点云数据的地面点提取精度,最大限度发挥车载LiDAR点云数据的利用效率。本文提出了一种基于Otsu算法与最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)算法的地面点提取方法。首先,根据Otsu算法自适应计算高程分割阈值,滤除大部分地面点,实现地面点的粗提取;其次从地面点粗提取结果中随机选取一个种子点,并使用FPS算法选取剩余种子点进行最优平面模型拟合提取精确地面点。通过两组实验数据进行地面点提取实验,结果表明,两组实验数据地面点提取结果误差均在8%以内,验证了本文方法的有效性与适用性。 展开更多
关键词 车载LiDAR 点云 滤波 高程阈值 最远点采样
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基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法
8
作者 吴桐 黄宜庆 张开平 《长春师范大学学报》 2024年第2期59-67,共9页
针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造... 针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。 展开更多
关键词 点线耦合 动态阈值 几何约束 滑动窗口优化
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房地产业对经济增长的贡献拐点是否已经到来?——基于服务业“成本病”的视角
9
作者 彭路 张练 《经济与管理》 北大核心 2024年第1期65-72,共8页
科学判断房地产业对经济增长的贡献拐点是否已经到来对于正确调整相关产业政策、促进房地产业健康平稳发展意义重大。基于服务业“成本病”视角,在柯布-道格拉斯生产函数的基础上,建立面板门槛模型,研究发现:我国房地产业对经济增长的... 科学判断房地产业对经济增长的贡献拐点是否已经到来对于正确调整相关产业政策、促进房地产业健康平稳发展意义重大。基于服务业“成本病”视角,在柯布-道格拉斯生产函数的基础上,建立面板门槛模型,研究发现:我国房地产业对经济增长的影响具有非线性的阶段性特征,随着服务业劳动生产率的提升而呈现倒U型特征,且具有区域异质性,北京、上海、天津等地房地产业对经济增长的贡献早已迎来拐点,江苏、浙江、福建等地即将迎来拐点;资本、劳动力、技术三要素的投入对促进房地产业拉动经济增长的贡献依次增大。 展开更多
关键词 房地产业 经济增长 服务业“成本病” 拐点 门槛效应
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基于自适应阈值的ORB特征点提取算法研究
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作者 谭帅奇 帅鹏举 《现代计算机》 2024年第4期43-47,共5页
在弱纹理场景下,针对ORB算法提取特征点过程中,固定阈值检测FAST角点可能会导致提取效果不佳进而影响匹配精度,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法,通过图像灰度差值和像素分布概率来计算图像对比度,根据对比度动态计算角点检测阈值... 在弱纹理场景下,针对ORB算法提取特征点过程中,固定阈值检测FAST角点可能会导致提取效果不佳进而影响匹配精度,提出了自适应阈值的ORB特征点提取算法,通过图像灰度差值和像素分布概率来计算图像对比度,根据对比度动态计算角点检测阈值。然后根据动态阈值算法实现特征点的提取,采用暴力匹配算法和快速最近邻接匹配(FLANN)两种匹配算法,在EuRoc数据集上分别对比了ORB算法、SIFT算法与该算法的特征点匹配精度和耗时。结果表明,在匹配精度上比ORB算法提升了26.6%,比SIFT算法提升了32.7%。 展开更多
关键词 ORB算法 自适应阈值 特征点 视觉SLAM
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一种基于多阈值模板的快速分类在线检测方法
11
作者 薛宇鑫 齐金鹏 +2 位作者 贾灿 袁傲 黄莉娜 《电子科技》 2024年第6期77-83,共7页
传统离线数据分析方法对于处理即时性高和流量大的数据存在缺陷,而在线检测模型可以满足数据流分析的实时性要求。文中提出了一种基于多阈值模板的在线检测方法。该方法结合多路搜索树突变点检测(Ternary Search Tree and Kolmogorov-Sm... 传统离线数据分析方法对于处理即时性高和流量大的数据存在缺陷,而在线检测模型可以满足数据流分析的实时性要求。文中提出了一种基于多阈值模板的在线检测方法。该方法结合多路搜索树突变点检测(Ternary Search Tree and Kolmogorov-Smirnov,TSTKS)算法进行在线检测,基于突变点密度更新窗口长度从而提高了突变点检测精度。采用等量分级策略实现对时序数据的自学习、匹配和分类,进而对大规模病变数据进行状态检测和预测。仿真实验和病变数据的实验结果表明,所提方法具有效果高、分类准确等优点,为大规模时序数据进行快速分类研究提供了新方法。 展开更多
关键词 时序数据 TSTKS算法 滑动窗口 在线检测理论 缓冲区 突变点密度 多阈值模板 等量分级策略
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不同海拔13∼18岁学生乳酸阈、通气阈、心率偏离点一致性研究
12
作者 孔海军 翟德强 +2 位作者 马荣 朱元宝 李新龙 《高原科学研究》 CSCD 2024年第2期85-95,共11页
目的:探讨世居不同海拔13∼18岁学生改良Conconi测试中心率偏离点(Heart Rate Deflection Point,HRDP)、通气阈(Ventilatory Threshold,VT)与乳酸阈(Lactate Threshold,LT)相关指标间的一致性,为世居高原、亚高原中学生有氧耐力训练提... 目的:探讨世居不同海拔13∼18岁学生改良Conconi测试中心率偏离点(Heart Rate Deflection Point,HRDP)、通气阈(Ventilatory Threshold,VT)与乳酸阈(Lactate Threshold,LT)相关指标间的一致性,为世居高原、亚高原中学生有氧耐力训练提供简便、无创、普及性的评估手段。方法:以113名世居3200 m高原(High altitude group,Hi组)、120名世居1230 m亚高原(Sub-high altitude group,SubHi组)及120名世居200 m平原(Control group,Con组)13~18岁学生为受试者,采用改良版Conconi测试(8级,3min/级,6 m·s^(-1)为起始,组间间歇1 min),收集受试者各负荷运动即刻心率、血乳酸、肺通气数据,采用Bland-Altman法分析评价一致性。结果:各组受试者在Conconi测试中均出现LT、VT、HRDP现象,SubHi组男、女生均呈现LT延迟现象;女生VT1(第一通气阈)及VT2(第二通气阈)出现时间均早于男生;男生HRDP_(speed)高于女生,SubHi组HRDP_(speed)高于Con组及Hi组,低龄组受试者HRDP_(speed)低于高龄组。Pearson分析显示,各海拔组、不同性别受试者LT、VT、HRDP间均存在显著关联(r≥0.50,P<0.05)。Bland-Altman检验显示,各组、不同性别受试者加权κ值均>0.60,观察样本落在一致性范围外的散点小于观察样本总量的1%,均值偏差趋于零,LT、VT、HRDP相关指标间具有较好的一致性。结论:不同海拔13∼18岁学生改良Conconi测试中LT、VT、HRDP具有较高相关性与一致性,因此Conconi测试HRDP可以作为世居高原、亚高原13∼18岁学生无氧阈评估指标。 展开更多
关键词 改良Conconi运动 中学生 海拔高度 乳酸阈 通气阈 心率偏离点
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超高速撞击薄板的球形弹丸临界破碎速度分析
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作者 白凯强 张春波 +1 位作者 何起光 陈小伟 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第4期459-467,共9页
超高速撞击薄板的球形弹丸的临界破碎速度目前主要通过实验和数值模拟确定。文章提出一种求解弹丸临界破碎速度的理论思路:根据临界破碎前/后弹丸尾部特征点速度不同的特性,分别建立描述弹丸尾部特征点在临界破碎前/后速度的理论模型;... 超高速撞击薄板的球形弹丸的临界破碎速度目前主要通过实验和数值模拟确定。文章提出一种求解弹丸临界破碎速度的理论思路:根据临界破碎前/后弹丸尾部特征点速度不同的特性,分别建立描述弹丸尾部特征点在临界破碎前/后速度的理论模型;基于两速度模型相等的临界条件,理论求解不同弹靶厚径比下弹丸的临界破碎速度,并与Piekutowski实验及经验曲线相关数据进行比较;进一步用FE-SPH自适应耦合方法数值模拟铝球超高速撞击铝板过程,对弹丸临界破碎速度理论模型预测值两侧的工况进行数值模拟验证。分析结果表明:理论模型预测值与实验和数值模拟结果吻合良好。该理论研究成果还可推广至不同材质弹/靶的球形弹丸超高速撞击薄板情形,对指导Whipple防护结构的设计具有重要意义。 展开更多
关键词 超高速撞击 弹丸临界破碎速度 碎片云 特征点速度 理论模型
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Inference of Median Subjective Threshold in Psychophysical Experiments 被引量:1
14
作者 Hongyun Wang Maryam Adamzadeh +2 位作者 Wesley A. Burgei Shannon E. Foley Hong Zhou 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第5期982-1002,共21页
We consider the response of a test subject upon a skin area being heated with an electromagnetic wave or a contact surface. When the specifications of the electromagnetic beam are fixed, the stimulus is solely describ... We consider the response of a test subject upon a skin area being heated with an electromagnetic wave or a contact surface. When the specifications of the electromagnetic beam are fixed, the stimulus is solely described by the heating duration. The binary response of a subject, escape or no escape, is determined by the stimulus and a subjective threshold that varies among test realizations. We study four methods for inferring the median subjective threshold in psychophysical experiments: 1) sample median, 2) maximum likelihood estimation (MLE) with 2 variables, 3) MLE with 1 variable, and 4) adaptive Bayesian method. While methods 1 - 3 require samples of time to escape measured in the method of limits, method 4 utilizes binary outcomes observed in the method of constant stimuli. We find that a) the adaptive Bayesian method converges and is as efficient as the sample median even when the assumed model distribution is incorrect;b) this robust convergence is lost if we infer the mean instead of the median;c) for the optimal performance in an uncertain situation, it is best to use a wide model distribution;d) the predicted error from the posterior standard deviation is unreliable, dominated by the assumed model distribution. 展开更多
关键词 Method of Limits Method of Constant Stimuli Subjective threshold point of Subjective Equality (PSE) Adaptive Bayesian Method
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基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别研究 被引量:2
15
作者 郭晓磊 刘悦 王青正 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第5期169-173,共5页
考虑复杂环境因素干扰,提出基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别方法。计算图像梯度值,利用扩散阈值抑制梯度较大点和加强梯度较小点,保证图像内像素点统一,采用改进高斯卷积核计算复杂场景红外图像像素点度量值,将其与既定... 考虑复杂环境因素干扰,提出基于改进高斯卷积核的复杂场景红外图像目标识别方法。计算图像梯度值,利用扩散阈值抑制梯度较大点和加强梯度较小点,保证图像内像素点统一,采用改进高斯卷积核计算复杂场景红外图像像素点度量值,将其与既定值对比划分前景与背景点图像,根据目标在红外图像中表现为恒温的特点,判定待识别目标点灰度值是否符合高斯分布,符合则认定为目标像素点,实现图像目标识别。仿真实验证明,所提方法240 dBm外界噪声输入环境下图像信噪比在52.5 dB~57.9 dB之间变化,识别准确率平均值为96.5%,识别精度高。 展开更多
关键词 改进高斯卷积核 梯度值 扩散阈值 高斯分布 背景点
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Forgery Detection Using Inconsistent Reflection Vanishing Point
16
作者 葛华勇 HAFIZ Malik 蒋学芹 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第5期666-669,共4页
The rapid development of image processing techniques has made it extremely easy to alter the content of images or create newimages.So photographs,which appear in magazines,social media,and political attacks,can no lon... The rapid development of image processing techniques has made it extremely easy to alter the content of images or create newimages.So photographs,which appear in magazines,social media,and political attacks,can no longer be trusted.A novel and effective technique is proposed in this paper to expose image forgery using inconsistent reflection vanishing point(RVP).More specifically,the definition of error distance is given,sin^2()-based function is proposed to normalize error distance,and a reasonable threshold value is set to detect image forgery.The experimental data and results are presented to demonstrate the accuracy and effectiveness of the technique. 展开更多
关键词 image forensics reflection vanishing point(RVP) error distance reflection consistency threshold value
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安全与效率协同的高速公路改扩建时机决策 被引量:2
17
作者 王付鹏 王红 +3 位作者 吴景安 朱顺应 蒋若曦 赵龙 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期152-160,共9页
为克服以饱和度确定改扩建时机无法全面体现高速公路运行状态的局限性,提出基于交通安全与效率状态变点的改扩建时机决策方法。以严重交通冲突率为安全指标,以速度损失率和相对通行效率为效率指标,构建改扩建时机评价指标体系;引入变点... 为克服以饱和度确定改扩建时机无法全面体现高速公路运行状态的局限性,提出基于交通安全与效率状态变点的改扩建时机决策方法。以严重交通冲突率为安全指标,以速度损失率和相对通行效率为效率指标,构建改扩建时机评价指标体系;引入变点理论并参考理想点法分析交通安全与效率状态质变点,构建改扩建指标阈值确定模型及改扩建时机决策模型,并以广深高速南头-南坪段进行仿真和实例分析。结果表明:以饱和度作为对比指标进行趋势分析,该方法所选取指标在变点前后变化幅度均在300%以上,而饱和度在变点前后变化幅度仅为18%;该方法确定出的改扩建最佳时机2020年与服务水平法确定的2025年相比,既有高速公路两半幅的严重交通冲突率分别降低了41.11%与43.52%,速度损失率分别降低33.95%与29.26%,南头至南坪段相对通行效率提高9.46%,且避免了南坪至南头段相对通行效率的降低。 展开更多
关键词 高速公路 改扩建时机 安全与效率 阈值确定 变点理论
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基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的 甜椒姿态估计研究
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作者 牟向伟 孙国奇 +3 位作者 陈林涛 于新业 彭柱菁 伍倩 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期159-167,共9页
针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信... 针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究方法是将两间隔为60°的视角下Kinect相机采集甜椒的点云信息融合,并在ICP精配准过程中引入对应点对局部法向量夹角与平均曲率阈值双约束项提高点云配准精度,以解决两视角点云配准效果差、重叠度不高从而造成的由PCA算法估计点云姿态偏差大的技术问题。试验结果表明在无遮挡情况下,本文算法的误差均值为5.15°,在双视角中其中某一视角有遮挡情况下的综合均值误差为5.67°,双视角均有遮挡情况下综合平均误差为7.86°,满足实际作业时的技术要求。本研究不仅适用于甜椒的空间三维姿态识别,同时为其他智能采摘机器人姿态识别系统搭建提供技术参考。 展开更多
关键词 甜椒 机器视觉 姿态识别 点云配准 PCA算法 颜色阈值
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基于阈值自适应确定的多波束点云滤波算法
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作者 沈蔚 杨智松 +2 位作者 廖德亮 卢泉水 徐康进 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第6期6-11,共6页
针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids... 针对水下多波束地形测量点云去噪问题,提出了一种基于阈值自适应确定的点云滤波算法。首先引入虚拟网格对多波束点云进行分区编号,并采用二次分层统计法剔除显著离群噪点;其次归一化计算网格内种子点与邻域各点的坡度角,引入k-Medoids聚类算法自适应更新坡度阈值;最后按照多尺度滤波窗口逐级对点云进行迭代运算,得到精细化地形点云。2个实验区的多波束点云滤波实验结果表明,本文算法能较好去除多波束点云的噪声和非地形点,有效提高坡度阈值的自适应性,滤波精度有明显提升,可以适用于大规模的多波束点自动化云滤波工作。 展开更多
关键词 点云滤波 坡度滤波 阈值自适应 k-Medoids聚类 多尺度窗口 多波束声纳
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局部阈值自适应的地面点云分割 被引量:1
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作者 张佩翔 王奇 +2 位作者 高仁璟 夏阳 万振中 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第17期2564-2572,共9页
为了进一步提高自动驾驶感应模块中激光雷达点云地面分割算法的分割精度,提出一种基于种子点距离阈值和路面波动加权幅值自适应的地面点云分割算法。该算法在极坐标栅格地图划分的基础上,将种子点的选取判断阈值与二维平面的水平距离特... 为了进一步提高自动驾驶感应模块中激光雷达点云地面分割算法的分割精度,提出一种基于种子点距离阈值和路面波动加权幅值自适应的地面点云分割算法。该算法在极坐标栅格地图划分的基础上,将种子点的选取判断阈值与二维平面的水平距离特征相关联,通过点云间的水平距离变化控制种子点集的更新;在道路模型拟合过程中,为解决斜坡路面模型更新停滞问题引入坡度连续性判断准则,根据路面波动加权幅值的变化建立点云的分割阈值方程,最终实现关于点云距离特征的自适应阈值分割。对开源数据集Semantic KITTI进行点云二分类数据处理,并在此基础上测试算法性能。实验结果表明:与现有算法相比,本文所述地面分割算法的精确率和召回率均提升了2%~4%,具有较高的准确性。 展开更多
关键词 点云 地面分割 种子点距离 自适应阈值分割
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