基于MATLAB的机电液系统的PID分析

目的采用PID分析的方法对特种液压机电液伺服系统进行分析,得到该系统的传递函数及其各个参数。方法利用Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定,同时利用MATLAB工具对整定的参数进行选择,确定了控制器的参数。结果选取了合适的PID控制器的参数。结论采用PID分析法相对有更大的调整空间,从而可以获得更好的控制性能。

基于消息传递的并行程序设计应用研究

本文从分布式存储的并行计算机入手,引出了它的两种并行编程模型 消息传递模型和数据并行模型。在消息传递模型中,并行程序设计的首要考虑是计算问题的分解。于是,从并行算法中的并行分解开始,讨论了基于消息传递的两种分解方法——域分解法和功能分解法。最后最为重要的是,着重讨论了对应于域分解法的数据并行形式和对应于功能分解法的函数并行形式。