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On-Machine Measurement of the Straightness and Tilt Errors of a Linear Slideway Using a New Four-Sensor Method 被引量:3
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作者 Lei Zhao Kai Cheng +1 位作者 Hui Ding Liang Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期122-132,共11页
Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing pr... Although there are some multi-sensor methods for measuring the straightness and tilt errors of a linear slideway, they need to be further improved in some aspects, such as suppressing measurement noise and reducing precondition.In this paper, a new four-sensor method with an improved measurement system is proposed to on-machine separate the straightness and tilt errors of a linear slideway from the sensor outputs, considering the influences of the reference surface profile and the zero-adjustment values. The improved system is achieved by adjusting a single sensor to di erent positions. Based on the system, a system of linear equations is built by fusing the sensor outputs to cancel out the e ects of the straightness and tilt errors. Three constraints are then derived and supplemented into the linear system to make the coe cient matrix full rank. To restrain the sensitivity of the solution of the linear system to the measurement noise in the sensor outputs, the Tikhonov regularization method is utilized. After the surface profile is obtained from the solution, the straightness and tilt errors are identified from the sensor outputs. To analyze the e ects of the measurement noise and the positioning errors of the sensor and the linear slideway, a series of computer simulations are carried out. An experiment is conducted for validation, showing good consistency. The new four-sensor method with the improved measurement system provides a new way to measure the straightness and tilt errors of a linear slideway, which can guarantee favorable propagations of the residuals induced by the noise and the positioning errors. 展开更多
关键词 MULTI-SENSOR method STRAIGHTNESS error tilt error On-machine measurement LINEAR slideway error separation technique
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基于多CNN的分块镜piston和tip-tilt误差同步检测方法研究
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作者 李响 赵伟瑞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期188-197,共10页
绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积... 绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。 展开更多
关键词 piston误差 tip-tilt误差 分块镜 卷积神经网络
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结合井口对称点的竖井联系测量的应用
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作者 张利来 张根山 《电力勘测设计》 2024年第4期65-70,共6页
竖井联系测量中定向比较困难。为此,利用井口点对称性质,可减弱竖轴倾斜误差、投点误差和对中误差对水平角的影响,测定导线连接角,为隧道内导线建立起始或终止方向。对于两井定向,增加水平角校核条件,仍可采用无定向导线计算。结合某隧... 竖井联系测量中定向比较困难。为此,利用井口点对称性质,可减弱竖轴倾斜误差、投点误差和对中误差对水平角的影响,测定导线连接角,为隧道内导线建立起始或终止方向。对于两井定向,增加水平角校核条件,仍可采用无定向导线计算。结合某隧道扩建工程,验证该方法的有效性。该方法可结合其他定向方法,为一井定向导入较准确定向,对两井定向也有参考作用。 展开更多
关键词 竖井联系测量 竖轴倾斜误差 双轴补偿器 井口对称点 导线连接角
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高地隙施药机自主作业杆臂辨识方法研究
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作者 吴抒航 魏新华 +1 位作者 崔冰波 李国梁 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期13-18,25,共7页
为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的... 为改善高地隙施药机自动导航系统的可靠性,减少作业过程中的伤苗率、重喷及漏喷等现象,基于RTK-GNSS与INS的相对位置关系推导了因定位杆臂产生的位置及速度误差,并根据杆臂误差模型及INS误差模型,提出了一种基于GNSS/INS组合导航滤波的杆臂辨识方法。通过仿真实验分析了影响杆臂辨识效果的因素,基于半物理试验平台对杆臂辨识效果进行验证。仿真结果表明:载体的直线运动对杆臂可观测度影响较小,但绕某一轴线的角运动可以增强角运动平面内的定位杆臂可观测度,且增大角速度可提高杆臂辨识的滤波收敛速度。仿真和半物理试验平台均表明:所提出的杆臂辨识方法可有效估计施药机子导航系统间的杆臂参数,设置仿真过程杆臂真值为[1m 2m 3m],辨识结果为[1.028m 2.047m 2.91m],辨识精度在95%以上;半物理试验平台卷尺测量的杆臂真值为[0.05m 0.2m 1m],辨识结果为[0.056m 0.18m 1.05m],辨识精度在88%以上,可靠性较高,能够替代工程应用中的手工测量,提高了导航系统定位精度。 展开更多
关键词 高地隙施药机 无人驾驶 定位杆臂 杆臂辨识
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Tilt-depth方法适用性研究及其应用 被引量:1
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作者 曹伟平 王彦国 +4 位作者 杨博 刘建鹏 魏伯阳 李康 邓居智 《世界地质》 CAS 2017年第2期560-569,共10页
Tilt-depth方法是一种可以快速反演磁源上顶深度的新兴方法。二维、三维模型试验表明,tiltdepth法反演误差与地质体的上顶埋深、厚度及水平尺度均有关,同时叠加异常也会对反演结果产生影响。实例中,将tilt-depth法应用于广东省下庄矿田... Tilt-depth方法是一种可以快速反演磁源上顶深度的新兴方法。二维、三维模型试验表明,tiltdepth法反演误差与地质体的上顶埋深、厚度及水平尺度均有关,同时叠加异常也会对反演结果产生影响。实例中,将tilt-depth法应用于广东省下庄矿田航磁数据反演中,tilt梯度图上展示出了两条明显的近东西走向条带异常,推断为浅部基性辉绿岩脉在深部汇聚形成,并反演了两条高磁异常带上11个位置的磁源上顶埋深。反演结果揭示了下庄矿区内北侧高磁性体深度较浅,且具有南浅北深的构造特征,而南侧高磁性体规模较大,且埋深较厚,为该区深部矿产勘查提供了有利依据。 展开更多
关键词 tilt-depth法 上顶埋深 适用性 相对误差 下庄矿田
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无人机低空倾斜摄影测量产品质量研究
6
作者 李云星 李俊仪 李如川 《测绘与空间地理信息》 2023年第3期175-178,共4页
针对无人机低空倾斜摄影测量技术流程关键工序和相关误差来源及传播,着重阐述了关键工序质量管理的技术方法与质量管理措施,为高精度规格地理信息产品技术设计的科学性和全流程质量管理的精细化提供借鉴参考。
关键词 无人机低空倾斜摄影测量 关键工序 误差 地理信息产品 质量
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双层反倾线圈结构的直线时栅位移传感器研究
7
作者 杨继森 秦梓洋 +1 位作者 付航 吴灼 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期188-197,共10页
针对前期研究的双层直线时栅位移传感器测量误差成分中四次谐波较大,影响传感器测量精度的问题。根据双层激励线圈的结构特点,提出了一种双层反向倾斜线圈结构的直线时栅位移传感器设计方案。通过构建双层反倾线圈产生磁场的数学模型,... 针对前期研究的双层直线时栅位移传感器测量误差成分中四次谐波较大,影响传感器测量精度的问题。根据双层激励线圈的结构特点,提出了一种双层反向倾斜线圈结构的直线时栅位移传感器设计方案。通过构建双层反倾线圈产生磁场的数学模型,分析了双层反向倾斜线圈的磁场状态,并利用电磁场有限元仿真分析双层反倾线圈直线时栅位移传感器中倾斜大小和动定尺之间的气隙对测量误差与误差谐波成分的影响,确定了最优化的设计参数。采用PCB(Printed Circuit Board)工艺研制了78个节距大小的传感器样机并进行了精度测试。实验结果表明,双层反倾斜线圈结构对原双层直线传感器中误差四次谐波抑制效果显著,在同样设置条件下,将原测量误差成分中四次谐波从40μm抑制到7μm,抑制效果达到82.5%。最终经过误差修正后的传感器对极内精度达到±13μm。 展开更多
关键词 精密位移测量 直线时栅传感器 倾斜线圈 磁场 四次谐波误差
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枪面侧倾对外弹道的影响及修正方法
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作者 艾川 朱开钰 +1 位作者 李东昊 李小平 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期35-41,共7页
当射手存在无意识的侧倾射击习惯,或由于执行任务时的地形环境限制,需要操作枪面侧倾进行射击时,以瞄准线为基准,枪面的侧倾导致枪口的空间位置变化,从而弹道垂直面和水平面变化引起弹着点的偏移。为确定枪面侧倾射击时瞄准镜的装定方法... 当射手存在无意识的侧倾射击习惯,或由于执行任务时的地形环境限制,需要操作枪面侧倾进行射击时,以瞄准线为基准,枪面的侧倾导致枪口的空间位置变化,从而弹道垂直面和水平面变化引起弹着点的偏移。为确定枪面侧倾射击时瞄准镜的装定方法,以某型7.62 mm高精度狙击步枪为研究对象,利用三维设计软件的空间建模功能,建立射击诸元坐标系,采用几何方法分析了枪面侧倾对外弹道的影响和弹着点偏差分布规律,推导出了枪面侧倾射击时的弹着点偏差计算公式,研究了弹道修正方法,提出了计算弹道修正量的方程组,指出了射手操枪射击时的注意事项和训练要点。在100 m射距处,设计并进行了枪面侧倾射击时的弹着点偏差和弹道修正试验,对实验结果进行了分析,以期为某型7.62 mm高精度狙击步枪在实战应用中进行枪面侧倾射击提供弹道装定参考,同时提供了一种测试弹丸偏流值的新方法。 展开更多
关键词 狙击步枪 枪面侧倾 射击误差 弹道修正 偏流测试
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测地型GNSS接收机倾斜测量原理与应用实验
9
作者 付利钊 王兴 +1 位作者 陈永立 郜云峰 《黑龙江科学》 2023年第4期30-33,共4页
测地型GNSS接收机对中杆倾斜会导致观测坐标与实际不一致,其中以平面偏差影响最为明显。对MEMS姿态测量系统测角误差引起的观测误差进行分析论证,采用带有MEMS姿态测量系统的GNSS接收机在不同倾角状态下进行定位实验。实验表明,一定条件... 测地型GNSS接收机对中杆倾斜会导致观测坐标与实际不一致,其中以平面偏差影响最为明显。对MEMS姿态测量系统测角误差引起的观测误差进行分析论证,采用带有MEMS姿态测量系统的GNSS接收机在不同倾角状态下进行定位实验。实验表明,一定条件下,MEMS姿态测量系统可有效抑制对中杆倾斜引起的测量误差,为改进倾斜测量GNSS接收机提供了参考。 展开更多
关键词 GNSS接收机 倾斜测量 误差分析
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工作台倾斜对角度测量的影响分析及应用
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作者 戴雨辰 沈小燕 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第7期9-15,共7页
工作平台的倾斜会导致自准直仪在配合转台进行角度测量时产生测角误差,研究该倾斜引起的误差规律不仅对提高测角精度具有重要意义,还对实现测角仪器的标定具有参考价值。论文首先基于三个状态参数(平面倾斜角θp、反射面方位角θx、反... 工作平台的倾斜会导致自准直仪在配合转台进行角度测量时产生测角误差,研究该倾斜引起的误差规律不仅对提高测角精度具有重要意义,还对实现测角仪器的标定具有参考价值。论文首先基于三个状态参数(平面倾斜角θp、反射面方位角θx、反射面垂直度ϕ),通过齐次坐标变换推导建立转台配合自准直测角时由平台倾斜导致的误差数学模型;接着以模型中的θx为自变量,在不同量级的θp、ϕ的取值下仿真得到多组误差曲线,对比分析并总结该误差的分布规律;最后,基于该误差的特性提出一种自准直测角标定方法,分析表明,取反射面方位角θx=90°时,该方法可实现每步大小为θp·ϕ的角度改变量,是标定自准直仪的一种可行途径。 展开更多
关键词 计量学 平台调倾 测角误差 自准直仪 谐波分析
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煤矿用钻孔轨迹仪方位角标定算法应用研究 被引量:1
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作者 杨鑫 贺开明 +1 位作者 员晓 仝敏波 《陕西煤炭》 2023年第5期90-94,共5页
煤矿用钻孔轨迹仪中方位角主要是依靠3轴磁传感器感知地磁场得到,针对磁传感器本身制作、安装工艺误差和使用过程中磁场干扰等问题,提出一种平面校准、倾斜补偿及陀螺仪偏差补偿三者相结合的方位角标定方法,实现方位角的精确测量,满足... 煤矿用钻孔轨迹仪中方位角主要是依靠3轴磁传感器感知地磁场得到,针对磁传感器本身制作、安装工艺误差和使用过程中磁场干扰等问题,提出一种平面校准、倾斜补偿及陀螺仪偏差补偿三者相结合的方位角标定方法,实现方位角的精确测量,满足现场需求。该方法首先建立误差模型,然后采用改进型的多平面校准法实现磁力计的校准,利用加速度对磁力计进行倾斜补偿,完成标定。使用转台模拟轨迹仪在空间中任意姿态的方位角,经标定补偿后验证,该算法使用时无需制造无磁环境,可将方位角精度提高到1.5°范围内,保障钻孔轨迹测量的有效性,证明该算法在煤矿环境下的可行性和适用性。 展开更多
关键词 方位角标定 误差模型 平面校准 倾斜补偿
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提高无人机倾斜矿山测量精度的方法研究
12
作者 刘小龙 《山西冶金》 CAS 2023年第6期136-137,156,共3页
无人机倾斜测量可通过搭载多个镜头进行图像的拍摄,依据生成的三维模型进行矿山测量。依据对矿山测量的模型,对其决定误差及相对误差进行分析,得到测量距离是影响测量精度的重要因素;采用方格网法进行无人机测量,并对数据分析可知网格... 无人机倾斜测量可通过搭载多个镜头进行图像的拍摄,依据生成的三维模型进行矿山测量。依据对矿山测量的模型,对其决定误差及相对误差进行分析,得到测量距离是影响测量精度的重要因素;采用方格网法进行无人机测量,并对数据分析可知网格的边缘误差是造成测量误差的主要因素。由此,采用无人机进行矿山测量,采用网格法减小测量的距离,并尽量划分规整的网格,减小边缘误差,可提高无人机测量的精度。 展开更多
关键词 无人机 倾斜测量 矿山测量 误差 精度 边缘误差
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倾斜摄影裸眼测图在房地一体测绘中的应用
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作者 何新晓 《北京测绘》 2023年第4期615-619,共5页
针对房地一体无人机测绘精度和稳健性问题,提出了一种基于倾斜摄影的裸眼测图方法。该法运用倾斜摄影测量技术建立实景三维模型,利用南方CASS3D进行裸眼数字线划采集。实验结果表明,房产界址点平面测量中误差、边长限差和面积限差均满... 针对房地一体无人机测绘精度和稳健性问题,提出了一种基于倾斜摄影的裸眼测图方法。该法运用倾斜摄影测量技术建立实景三维模型,利用南方CASS3D进行裸眼数字线划采集。实验结果表明,房产界址点平面测量中误差、边长限差和面积限差均满足房地一体测绘三级精度要求,其中平面测量中误差为0.052 m,非常接近0.050 m二级精度标准要求,边长测量中误差也接近二级精度标准。与传统测绘方法相比,裸眼测图可以大幅提高测图效率和便宜性,不仅可以避免入户测绘,还能够补充测图成果,是一种一测多得的测图方法,可广泛应用于较低等级的地籍房产测量。 展开更多
关键词 房地一体测绘 倾斜影像测量 中误差 数字线划图 界址点
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无人机倾斜摄影测量在房地一体测绘中的应用研究
14
作者 周立垚 《经纬天地》 2023年第5期40-43,共4页
房地一体测绘是我国土地管理的基础,其数据的准确性直接关乎广大人民群众的切身利益。本文针对传统房地一体测量效率低下、作业强度大等弊端,采用无人机倾斜摄影测量对研究区进行房地一体测绘作业,利用Smart3D软件对航摄影像进行处理,... 房地一体测绘是我国土地管理的基础,其数据的准确性直接关乎广大人民群众的切身利益。本文针对传统房地一体测量效率低下、作业强度大等弊端,采用无人机倾斜摄影测量对研究区进行房地一体测绘作业,利用Smart3D软件对航摄影像进行处理,构建测区实景三维模型,然后基于EPS测图软件进行立体测图,提高房屋一体化测绘成果生产效率;并通过在测区设定检核点及检核边对测绘成果进行精度检验。结果表明:倾斜摄影测量成果界址点点位中误差为0.0312 m,地籍图间距中误差为0.0384 m,均小于0.05 m中误差限差,满足规范精度及生产使用要求,为房地一体化测绘工作提供了较为可靠的解决方案。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 房地一体测绘 三维实景模型 中误差
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激光跟踪仪转镜倾斜误差的标定及修正 被引量:17
15
作者 张滋黎 朱涵 周维虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1205-1212,共8页
为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面... 为了提高激光跟踪仪的测量精度,分析了跟踪仪的几何结构误差,重点研究了其转镜倾斜误差的标定和修正方法。利用矢量分析和坐标转换相结合的方法建立了跟踪仪转镜倾斜误差模型,推导出了跟踪仪几何空间坐标修正公式,并基于自准直仪、多面棱体和可调反射镜建立了高精度误差标定装置。利用标定装置分析了误差标定方法,通过系统仿真研究了转镜倾斜误差对系统测角误差及最终坐标测量误差的影响。利用误差标定实验检测出的系统转镜倾斜误差约为4″,将其带入坐标修正公式,并与修正前的坐标进行了比对分析。对比结果显示,经误差修正后系统空间坐标测量误差可减小约2×10-6,验证了转镜倾斜误差标定和误差修正方法的有效性,表明利用该方法可在不改变系统硬件结构的基础上提高测量系统的测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 几何结构误差 转镜倾斜误差 误差修正 最小二乘法
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光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案 被引量:31
16
作者 蒋庆仙 马小辉 +1 位作者 陈晓璧 冯玉才 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第3期1-5,共5页
介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻... 介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案。二位置寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。 展开更多
关键词 寻北仪 二位置寻北方案 光纤陀螺 倾斜误差
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基于加速度传感器的倾角仪设计 被引量:37
17
作者 田小芳 陆起涌 熊超 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期361-363,共3页
在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有... 在分析加速度传感器ADXL213测量倾角原理和方法的基础上,设计了基于ADXL213的数字化双轴倾角测量仪,并介绍了其软硬件实现。通过选择合适的测量频率和带宽、对初始参数校准和误差补偿等方法提高了测量的精确度,与传统的倾角仪相比具有很高的灵敏度和响应速度,实验表明可满足实际工程应用要求。 展开更多
关键词 加速度传感器 倾角测量 误差校正 ADXL213 单片机系统
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拼接望远镜成像系统的理论模型分析及仿真研究 被引量:3
18
作者 廖周 刘超 +1 位作者 邱琪 张雨东 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期59-66,共8页
拼接主镜是建设大型天文望远镜最有效的技术途径,尤其是对10m及更大口径的望远镜.本文从光学衍射理论出发,以10m左右口径望远镜为例,推导出了拼接望远镜光学系统点扩展函数的解析表达式,建立了数学仿真模型,并对影响望远镜系统远场像质... 拼接主镜是建设大型天文望远镜最有效的技术途径,尤其是对10m及更大口径的望远镜.本文从光学衍射理论出发,以10m左右口径望远镜为例,推导出了拼接望远镜光学系统点扩展函数的解析表达式,建立了数学仿真模型,并对影响望远镜系统远场像质的因素进行了计算分析.理论分析和仿真结果表明:拼接望远镜的点扩散函数是分块镜的位置干涉函数和分块镜的点扩散函数的乘积;分块镜间的间距会引起分块镜的衍射光斑展宽,使远场峰值能量下降;分块镜的平移误差会严重影响望远镜点扩散函数中的位置干涉函数,从而降低望远镜系统的斯特列尔比;分块镜的倾斜误差会在每个分块镜的点扩散函数引入频移,因而影响拼接望远镜光学系统的点扩散函数,降低望远镜系统的斯特列尔比. 展开更多
关键词 拼接望远镜 远场图像 点扩散函数 斯特列尔比 平移误差 倾斜误差
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车载经纬仪的垂轴误差分析 被引量:5
19
作者 江波 周泗忠 +2 位作者 姜凯 付怀洋 梅超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1623-1627,共5页
基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据... 基于高精度机动式车载测量平台,提出了利用综合坐标变换法修正补偿机动平台变形引起的光电经纬仪测角误差。分析了综合坐标变换法的基本原理,建立基座、照准部及望远镜坐标系,并推导得出了三轴误差公式。构建了一个车载平台模型,并根据实际算例分别通过综合坐标变换法和传统单项误差累计法进行误差修正。结果表明,综合坐标变换法较单项误差累计法误差修正精度提高5″,避免了单项误差累计法工作范围内分布多个较大误差点的弊端,具有较高的补偿精度,将该方法应用于机动车载测量系统可进行高精度的测量,具有较高的理论和实用价值。 展开更多
关键词 单项误差累计法 综合坐标变换法 车载经纬仪 垂轴倾斜误差
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关节臂式坐标测量机的运动学建模 被引量:9
20
作者 于连栋 曹家铭 +2 位作者 赵会宁 贾华坤 蒲松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2603-2612,共10页
关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运... 关节臂式坐标测量机作为一种串联式结构的便携坐标测量仪器,其角度误差对其测量精度的影响呈放大效应。针对上述问题,在DH模型的基础上,提出了一种具有旋转轴倾斜误差运动补偿的关节臂式坐标测量机运动学建模方法,研究了旋转轴系误差运动分离方法并搭建相应的测试系统,建立了基于空间距离的结构参数误差标定模型并进行了实验。实验结果表明,相比于DH模型,采用具有旋转轴倾斜误差运动补偿的运动学模型,关节臂式坐标测量机的测量标准差由0.055 mm降低至0.037 mm。该模型能够有效提高关节臂式坐标测量机的测量精度。 展开更多
关键词 精密测量 关节臂式坐标测量机 误差补偿 倾斜误差运动 运动学建模
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