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无线网络控制系统时延的计算方法 被引量:2
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作者 刘艺 孙鹤旭 李洁 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期872-874,共3页
为了研究由于无线网络的介入而给控制系统带来的时延问题。提出了把无线线性网络中数据包的跳跃现象建模为无限脉冲响应模型的方法,通过对具有三个数据包系统跳跃属性的分析,证明了模型的正确性。以此模型为基础,讨论了数据包的解耦问... 为了研究由于无线网络的介入而给控制系统带来的时延问题。提出了把无线线性网络中数据包的跳跃现象建模为无限脉冲响应模型的方法,通过对具有三个数据包系统跳跃属性的分析,证明了模型的正确性。以此模型为基础,讨论了数据包的解耦问题。通过无线网络的链接模型及凸函数的性质之间相关联的方法,构造了数据包时延与等待时延和每一跳长度的函数关系;根据此函数,把传输两个数据包时延的计算方法推广到传输三个数据包的网络中,最后应用于具有n个数据包的无线网络中,给出第i个数据包最优时延的计算公式,证明了时延的收敛性。给出的链接模型和时延计算公式有效地解决了无线网络诱导时延问题,提高了网络控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 等待时延 跳距 凸函数 链接模型
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Robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay
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作者 Leipo LIU Zhengzhi HAN +1 位作者 Xiushan CAI Jun HUANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第1期77-81,共5页
This paper is concerned with robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay. A nonlinear feedback law is established by using convex hull quadratic Lyapunov function such that the cl... This paper is concerned with robust stabilization of stochastic differential inclusion systems with time delay. A nonlinear feedback law is established by using convex hull quadratic Lyapunov function such that the closed-loop system is exponentially stable in mean square. Sufficient conditions for the existence of the feedback are obtained via linear matrix inequalities (LMIs). An example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Robust stabilization Stochastic differential inclusions time delay convex hull Lyapunov functions Linear matrix inequalities
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