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Role of Time-Domain Based Access Control Model
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作者 Chaoqun Liu Zhen Peng Lili Wu 《Journal of Software Engineering and Applications》 2016年第2期57-62,共6页
While Role-Based Access Control Model (RBAC) is being analyzed, the concept of Role of Time-domain Based Access Control Model (T-RBAC) is put forward. With time-domain added, both time-domain and authority control rol... While Role-Based Access Control Model (RBAC) is being analyzed, the concept of Role of Time-domain Based Access Control Model (T-RBAC) is put forward. With time-domain added, both time-domain and authority control roles. The basic idea of T-RBAC is introduced and described formally, and the safely of this model is analyzed. The research shows that T-RBAC fulfills both rules of information security, which are principle of least privilege and separation of duties. With practical application of T-RBCA, it can handle most of the time-related or authority-related problems. What’s more, it also increases the security level, flexibility and dynamic adaptation of the system and has lower complexity than system only handled by authority. This model also can solve conflicts caused by authority. 展开更多
关键词 time-domain ROLE Access control RBCA
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Time-domain characteristics of overlying strata failure under condition of longwall ascending mining 被引量:4
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作者 Liang Shun Li Xuehua +1 位作者 Mao Yanxin Li Chengjun 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2013年第2期216-220,共5页
Ascending mining is one of the most effective ways to solve problems of water inrush, gas outburst and rock burst in coal seams mining. In order to reveal the law of motion and spatiotemporal relationship of overlayin... Ascending mining is one of the most effective ways to solve problems of water inrush, gas outburst and rock burst in coal seams mining. In order to reveal the law of motion and spatiotemporal relationship of overlaying strata, field measurement has been done in a mine. Long distance drillings were constructed from 4# coal seam to 6# coal seam at several certain typical positions, and movement and failure law of overlying strata after mining was analyzed by drilling video and observing the fluid leakage. Besides, we also analyzed the spatiotemporal development law of overlying strata failure with different mining heights and time intervals in the lower coal seam. The results show that: ascending mining is significantly affected by time-domain characteristics of overlaying strata failure after the lower coal seam's mining, height equations of caving zone and fractured zone are given in this paper, and the feasibility of ascending mining was compartmentalized concretely according to the spatiotemporal relationship. Research methods and conclusions of this paper have certain referential significance for the study of ascending mining, mining under water, mining under building, mining under railway and stress-relief mining. 展开更多
关键词 Ascending mining Overlying strata failure time-domain characteristics Strata control
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Fault detection and optimization for networked control systems with uncertain time-varying delay 被引量:2
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作者 Qing Wang Zhaolei Wang +1 位作者 Chaoyang Dong Erzhuo Niu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期544-556,共13页
The observer-based robust fault detection filter design and optimization for networked control systems (NOSs) with uncer- tain time-varying delays are addressed. The NCSs with uncertain time-varying delays are model... The observer-based robust fault detection filter design and optimization for networked control systems (NOSs) with uncer- tain time-varying delays are addressed. The NCSs with uncertain time-varying delays are modeled as parameter-uncertain systems by the matrix theory. Based on the model, an observer-based residual generator is constructed and the sufficient condition for the existence of the desired fault detection filter is derived in terms of the linear matrix inequality. Furthermore, a time domain opti- mization approach is proposed to improve the performance of the fault detection system. To prevent the false alarms, a new thresh- old function is established, and the solution of the optimization problem is given by using the singular value decomposition (SVD) of the matrix. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 fault detection networked control systems residual generator time-varying delay time domain optimization approach.
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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
4
作者 周兰 杨秦 +2 位作者 潘昌忠 肖文彬 李美柳 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1432-1444,共13页
在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置... 在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能. 展开更多
关键词 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现
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自动控制系统稳定性教学中的思政元素设计
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作者 孙杰 王贵桥 +1 位作者 张浩宇 张福波 《高教学刊》 2024年第23期67-70,共4页
针对传统自动控制原理课程教学的不足,将某型号转子绕线机控制系统引入系统稳定性案例教学课堂。通过对案例的数学建模,分别应用时域分析法中的劳斯判据、赫尔维茨稳定判据,系统输出曲线和频域分析法中的奈奎斯特稳定判据及对数稳定判... 针对传统自动控制原理课程教学的不足,将某型号转子绕线机控制系统引入系统稳定性案例教学课堂。通过对案例的数学建模,分别应用时域分析法中的劳斯判据、赫尔维茨稳定判据,系统输出曲线和频域分析法中的奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据分析控制系统的稳定性。课程将思政元素与系统稳定性知识有机融合,引申出“条条大路通罗马”的问题解决思想和引导学生认识社会系统稳定的重要意义及自身责任。 展开更多
关键词 自动控制原理 案例教学 时域分析法 频域分析法 思政元素
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考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪 被引量:1
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作者 陈社会 汤沛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期42-47,52,共7页
为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在... 为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。 展开更多
关键词 避障路径 模型预测控制 自适应预测时域 稳定控制器 相平面
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一种基于离散时域模型的单相PWM整流器控制参数多目标优化设计方法 被引量:3
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作者 晏益朋 余城洋 +2 位作者 熊露婧 罗全明 胡书昌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期206-216,共11页
单相PWM整流器一般采用电压外环比例积分、电流内环比例谐振的双闭环控制方法,在实现交流侧高功率因数的同时稳定直流侧输出电压,因此受到国内外学者的广泛研究。然而,在内外环控制参数设计阶段,传统设计方法一般根据经验选取控制参数,... 单相PWM整流器一般采用电压外环比例积分、电流内环比例谐振的双闭环控制方法,在实现交流侧高功率因数的同时稳定直流侧输出电压,因此受到国内外学者的广泛研究。然而,在内外环控制参数设计阶段,传统设计方法一般根据经验选取控制参数,参数选取范围较大,且无法量化评估控制参数的时域控制效果,导致参数优化整定困难。为此,该文提出一种基于离散时域模型的内外环控制参数多目标优化设计方法。首先,采用传统设计方法确定电压外环比例、积分控制参数以及电流内环比例、谐振控制参数的安全设计空间;然后,基于离散时域模型将安全设计空间正映射至控制参数的时域性能空间,实现电流内环控制参数对交流侧功率因数以及电压外环控制参数对直流侧电压超调量的量化评估。在此基础上,通过进一步约束性能目标得到性能优化设计空间,考虑内外环控制参数的耦合效应,对内外环性能优化设计空间进行重新组合,再将其映射至性能空间,得到内外环控制目标帕累托最优前沿下的最优设计空间,从中选取内外环控制参数的优化设计点,在典型工况下实验测得的交流侧功率因数为0.981 26,直流输出电压超调量绝对值为1.37%,证明了所提优化设计方法的正确性。 展开更多
关键词 PWM整流器 离散时域模型 控制器参数 多目标优化 动态性能优化
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基于防空导弹滚动通道控制时/频域指标映射关系研究
8
作者 闫帅豪 魏明英 郑勇斌 《现代防御技术》 北大核心 2024年第4期33-44,共12页
在防空导弹控制系统设计时,如何快速高效设计出满足给定指标的控制系统一直是热点问题。以滚动通道控制设计为例,从数学角度出发设计控制结构,采用解析法、根轨迹法和幅相特性Bode图法建立了时/频域指标与控制参数之间的映射关系,以及时... 在防空导弹控制系统设计时,如何快速高效设计出满足给定指标的控制系统一直是热点问题。以滚动通道控制设计为例,从数学角度出发设计控制结构,采用解析法、根轨迹法和幅相特性Bode图法建立了时/频域指标与控制参数之间的映射关系,以及时/频域指标之间的映射关系。该映射关系可兼顾时域指标和频域指标来更快速高效设计控制参数,而且还可以得到控制参数变化时指标变化的规律。这有助于根据系统需要实现的性能指标进行控制系统的设计。最后用解析法建立系统时间常数、上升时间、截止频率和闭环带宽之间的关联关系。通过该关联关系对系统可建立更加清晰的物理认识,有利于指导在工程设计中当系统出现振荡或者发散现象时如何采取解决措施。 展开更多
关键词 控制结构 时域指标 频域指标 控制参数 映射关系
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基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法 被引量:2
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作者 胡珉珉 魏新华 +2 位作者 王爱臣 施圣高 陈新华 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期227-233,共7页
针对传统模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题,提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先,基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型;然后,根据拖拉机实时速度和参考路径曲... 针对传统模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题,提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先,基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型;然后,根据拖拉机实时速度和参考路径曲率,利用模糊控制算法确定当前最优预测时域和控制时域;最后,结合MPC算法控制拖拉机跟踪预先设置好的参考路径。实车试验表明:拖拉机路径跟踪横向误差绝对值均值<0.03 m,直线段横向误差绝对值<0.07m,曲线段横向误差绝对值<0.15m,且路径跟踪控制器能够保证拖拉机在5s以内准确、快速地跟踪预先设置的参考路径。 展开更多
关键词 拖拉机 路径跟踪 自适应时域 模型预测控制 无人驾驶
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动态负荷下中央空调能耗全局控制方法
10
作者 张印洲 《机械与电子》 2024年第6期70-75,共6页
为了进一步降低中央空调能耗,提出一种动态负荷下中央空调能耗全局控制方法。建立时间序列采集空调用户环境和机组设备负载率等参数,利用单指数平滑算法处理时间序列,减少异常冗余数据,完成中央空调动态能耗计算。在获取中央空调动态能... 为了进一步降低中央空调能耗,提出一种动态负荷下中央空调能耗全局控制方法。建立时间序列采集空调用户环境和机组设备负载率等参数,利用单指数平滑算法处理时间序列,减少异常冗余数据,完成中央空调动态能耗计算。在获取中央空调动态能耗数值的基础上,构建能耗控制多重约束模型,运用目标函数计算负荷率约束和进出水温约束,根据时域条件求解模型,实现中央空调设备能耗全局控制。实验结果表明,该方法的冷负荷预测绝对误差值在-0.3~0.3 kW范围内,能够准确预测空调的动态负荷。由此证明,该方法可以实现动态负荷下中央空调能耗全局控制,有效减少机组的功耗。 展开更多
关键词 中央空调 动态负荷 时间序列 目标函数 时域 能耗全局控制
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基于双积分滑模控制的DAB电压控制研究
11
作者 王华汉 赵世伟 《电气传动》 2024年第4期52-56,共5页
提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论... 提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论设计变换器的输出电压控制器。设计过程通过引入时域分析法进行滑模面系数的选取分析。最后,仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双积分滑模控制 降阶模型 时域分析法
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基于加权变时域MPC的无人车辆轨迹跟踪控制
12
作者 高绍元 吴长水 《上海工程技术大学学报》 CAS 2024年第2期123-131,共9页
为提高无人车辆轨迹跟踪的准确性和稳定性,提出一种基于加权变时域模型预测控制(MPC)的车辆运动控制方法。通过灰色关联分析法确定不同速度工况下的最优时域,使用傅里叶逼近法对时域参数进行拟合,将控制器计算时间作为权重系数,得到时... 为提高无人车辆轨迹跟踪的准确性和稳定性,提出一种基于加权变时域模型预测控制(MPC)的车辆运动控制方法。通过灰色关联分析法确定不同速度工况下的最优时域,使用傅里叶逼近法对时域参数进行拟合,将控制器计算时间作为权重系数,得到时域参数随车速变化的加权变时域MPC半经验模型。该模型可根据车辆轨迹跟踪速度的变化选择相对最优时域,提升控制器在不同车速下跟踪的精度和稳定性。选取50和100 km/h为代表车速,对传统定时域MPC控制器和加权变时域MPC控制器的控制效果仿真对比。结果表明:加权变时域控制器有效提升了控制器跟踪性能,最大横向偏差降低1.98%,最大横摆角偏差降低60%,控制器求解时间减少7.2%,同时对不同的目标车速工况也有较强的适应性。 展开更多
关键词 无人车辆 加权变时域 模型预测控制 轨迹跟踪
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面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究
13
作者 何一超 寇胜杰 +2 位作者 田贺 李昊 芦勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期418-430,共13页
高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而... 高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制(MPC)算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。 展开更多
关键词 智能换道系统 解耦规划 两阶段换道 模型预测控制 同步时域 面向量产
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一种基于储能的次/超同步振荡抑制方法研究
14
作者 王新宇 任正 +2 位作者 陈肖璐 郑博文 赵振宇 《科技资讯》 2024年第5期78-80,共3页
双馈异步风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)也称双馈感应发电机,其凭借变速恒频的优点在风电场中得到了广泛应用。随着大量风电能源并网,远距离高压输电使用串补电容技术容易引起电网发生次同步振荡(Subsynchronous Osci... 双馈异步风力发电机(Doubly-Fed Induction Generator,DFIG)也称双馈感应发电机,其凭借变速恒频的优点在风电场中得到了广泛应用。随着大量风电能源并网,远距离高压输电使用串补电容技术容易引起电网发生次同步振荡(Subsynchronous Oscillation,SSO)。DFIG的定子绕组直连电网,因此在运行过程中极易受到电网SSO的影响。针对DFIG的SSO及抑制策略进行研究。提出了一种采用储能装置附加阻尼控制环节的方式来重塑风电场阻抗并抑制次/超同步振荡。通过电磁暂态仿真验证了该方案的性能,能成功地抑制不同频率的次同步电流,以提高目标系统的稳定性。 展开更多
关键词 双馈异步风力发电机 次/超同步振荡 时域仿真 附加阻尼控制
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交流发电机输出电压稳定性自动控制方法
15
作者 郑广博 黄磊 《自动化应用》 2024年第17期54-56,共3页
当前的电压控制方法普遍存在发电机损耗较高的问题,为此,提出一种交流发电机输出电压稳定性自动控制方法。对电压时域进行划定,再采用多阶的方式展开处理,营造一个稳定的电压环境。以此为基础,设计暂态交流发电机输出电压自动控制模型,... 当前的电压控制方法普遍存在发电机损耗较高的问题,为此,提出一种交流发电机输出电压稳定性自动控制方法。对电压时域进行划定,再采用多阶的方式展开处理,营造一个稳定的电压环境。以此为基础,设计暂态交流发电机输出电压自动控制模型,结合控制系统实现输出电压稳定性自动控制。结果表明,所设计的控制方法得出的发电机损耗比被控制在2.5以下,说明该方法的实际应用效果得到了明显提升。 展开更多
关键词 交流发电机 输出电压 稳定性控制 电压时域
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基于烟花算法的加热炉燃烧系统延时滑模控制策略
16
作者 冯旭刚 高坤 +5 位作者 安硕 王正兵 王兵 王璐 沈浩 宋爱国 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3229-3242,共14页
针对轧钢加热炉炉膛燃烧工况复杂、各区段温度响应存在滞后性和参数耦合性等问题,提出一种基于改进烟花算法(improved fireworks algorithm,IFWA)优化的延时输出滑模控制(delayed output sliding mode control,DOSMC)加热炉耦合燃烧系... 针对轧钢加热炉炉膛燃烧工况复杂、各区段温度响应存在滞后性和参数耦合性等问题,提出一种基于改进烟花算法(improved fireworks algorithm,IFWA)优化的延时输出滑模控制(delayed output sliding mode control,DOSMC)加热炉耦合燃烧系统控制策略,以加热炉各区燃料量为控制量、各区炉膛温度为被控量,构建三区炉温耦合模型,利用伴随矩阵解耦方法对模型进行解耦,设计基于改进烟花算法优化的滑模控制器,构造延时输出观测器估计系统的延时输出并补偿。研究结果表明:与IFWA-DOSMC控制、DOSMC控制和PID控制相比,提出的解耦IFWA-DOSMC控制系统有效抑制了时滞和系统耦合对控制效果的影响并且抗干扰能力强,解耦IFWA-DOSMC控制系统无超调,调节时间最短为388.42 s,在系统受到外界干扰时,超调量为11.79%,调节时间为331.59 s;相比于工业现场原控制策略,提出的控制策略控制精度提高了49%,温度偏差范围在±11℃之内,符合现场实际要求。 展开更多
关键词 伴随矩阵解耦 滑模控制 改进烟花算法 加热炉炉膛温度 时域分析
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PID参数整定方法的时域及频域分析
17
作者 蔡炳彧 卢旭锦 陈超然 《自动化应用》 2024年第18期93-95,98,共4页
PID的控制性能取决于其参数整定。PID的整定方法众多,不同被控对象采用不同的整定方法,其控制效果有较大的差距。目前,研究缺乏对PID参数整定方法选择的指导,为此,通过5种范例,从时域及频域分析对比PID整定方法的特性,为PID参数整定方... PID的控制性能取决于其参数整定。PID的整定方法众多,不同被控对象采用不同的整定方法,其控制效果有较大的差距。目前,研究缺乏对PID参数整定方法选择的指导,为此,通过5种范例,从时域及频域分析对比PID整定方法的特性,为PID参数整定方法的选择提供参考。结果表明,若想获得快速的响应,可选择Ziegler-Nichols(ZN)调参法;若想获得温和的响应曲线,可选择NCC调参法。 展开更多
关键词 PID控制 参数整定 时域分析 频域分析
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基于自适应时域MPC的平行泊车跟踪控制研究
18
作者 胡浩 万超一 +1 位作者 余进洋 王治中 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期19-25,共7页
针对固定预测时域模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)在泊车时难以满足大转向工况下路径跟踪精准性要求的问题,提出一种基于自适应预测时域MPC的泊车路径跟踪控制算法。根据车辆运动学模型以前轮转角与车速为控制目标设计... 针对固定预测时域模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)在泊车时难以满足大转向工况下路径跟踪精准性要求的问题,提出一种基于自适应预测时域MPC的泊车路径跟踪控制算法。根据车辆运动学模型以前轮转角与车速为控制目标设计MPC泊车跟踪控制器,并通过模糊控制算法计算当前最优预测时域,实现对预测时域的自适应优化,从而降低横向与航向误差;CarSim/Simulink仿真试验表明,在平行泊车工况下,基于自适应预测时域MPC的泊车路径跟踪控制算法对期望轨迹与车身航向角的跟踪效果优于传统固定时域MPC算法。 展开更多
关键词 平行泊车 路径规划 模型预测控制 路径跟踪 自适应时域
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基于改进TFDR法的核电站仪控电缆断裂缺陷检测
19
作者 邓红雷 李力行 +3 位作者 涂画 姚力恺 张翔 刘刚 《电力工程技术》 北大核心 2024年第4期177-185,共9页
时频域反射(time-frequency domain reflectometry,TFDR)法具有成熟便捷、分辨率较高的特点,广泛应用于各类电缆的故障测距。为了有效判别和精确定位核电站仪控电缆绝缘屏蔽层断裂缺陷,文中通过介入热应力,提出一种改进TFDR法。对50 m... 时频域反射(time-frequency domain reflectometry,TFDR)法具有成熟便捷、分辨率较高的特点,广泛应用于各类电缆的故障测距。为了有效判别和精确定位核电站仪控电缆绝缘屏蔽层断裂缺陷,文中通过介入热应力,提出一种改进TFDR法。对50 m多芯仪控电缆进行不同程度的断裂破损模拟,并使用传统TFDR法和改进TFDR法进行检测实验验证。检测结果显示,改进TFDR法对弱断裂缺陷的定位峰峰值为0.2,是传统TFDR法的2.5倍,且不同程度断裂缺陷下定位误差率均小于2.5%。可得出如下结论:相较于传统TFDR法,改进TFDR法使用热应力浮动方差曲线作为缺陷判别的依据,可显著提高对弱断裂缺陷的判别能力;改进TDFR法通过对原定位距离进行修正,进一步提高了对弱断裂破损的定位精准度,可实现对微弱缺陷的有效识别定位。 展开更多
关键词 仪控电缆 缺陷定位 时频域反射(TFDR)法 时频互相关 热应力 浮动方差
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Modeling and Sliding Mode Control with Boundary Layer for Unmanned Coaxial Rotor Ducted Fan Helicopter 被引量:1
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作者 Chen Zhi Wang Daobo +1 位作者 Zeng Ziyang Wang Biao 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第2期199-207,共9页
The structure and modeling of a novel unmanned coaxial rotor ducted fan helicopter(RDFH)are introduced,and then,based on the helicopter air dynamics and kinematics principles,a nonlinear model of the coaxial rotor duc... The structure and modeling of a novel unmanned coaxial rotor ducted fan helicopter(RDFH)are introduced,and then,based on the helicopter air dynamics and kinematics principles,a nonlinear model of the coaxial rotor ducted fan helicopter is developed and implemented on the basis of the wind tunnel experiment.After that,the helicopter′s stability and coupling characteristics of manipulation are analyzed through time-domain.Finally,a sliding mode controller(SMC)with boundary layers is developed on a hardware in the loop platform using digital signal processor(DSP)as the flight control computer.The results show that the RDFH′s tracking ability performs well under the use of proposed controller. 展开更多
关键词 MODELING COAXIAL ROTOR ducted fan HELICOPTER (RDFH) time-domain analysis sliding mode controller(SMC)
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