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The Optimization of Preventive Maintenance Scheduling for Production Machine of Production System in Finite Time Horizon
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作者 韩帮军 潘军 +1 位作者 范秀敏 马登哲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期112-116,共5页
The recursion relation of preventive maintenance (PM) cycle is built up concerning the concept of effective age and age setback factor proposed in this paper, which illustrates the dynamic relationship between failure... The recursion relation of preventive maintenance (PM) cycle is built up concerning the concept of effective age and age setback factor proposed in this paper, which illustrates the dynamic relationship between failure rate and preventive maintenance activity. And the nonlinear optimal PM policy model satisfying the reliability constraints in finite time horizon following Weibull distribution is proposed. The model built in this paper avoids the shortcoming of steady analytical PM model in infinite time horizon and can be used to aid scheduling the maintenance plan and providing decision supporting for job shop scheduling. 展开更多
关键词 Preventive maintenance Age reduction factor Finite time horizon Failure rate
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Economic Analysis of CO2 Emission Abatement Applying a Dynamic CGE Model with Endogenous Technological Change: Impacts of the Time Horizon
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作者 K. Matsumoto 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2011年第11期1454-1463,共10页
We evaluate economic and environmental impacts of climate change mitigation in a country scale considering various time horizons in the analysis applying a single-country dynamic computable general equilibrium model w... We evaluate economic and environmental impacts of climate change mitigation in a country scale considering various time horizons in the analysis applying a single-country dynamic computable general equilibrium model with endogenous technological change. Although there is a possibility that Gross Domestic Product (GDP) becomes larger for the abatement cases than the baseline case in the earlier years, it tends to be lower than that in the later years. The longer the time horizon and/or the more severe the abatement, the larger the negative impacts will be. When subsidizing R&D investment, increase in GDP compared to the baseline case is realized in the middle of the time horizon, and the larger increase tends to be observed for the longer-term cases. These results would be due to technological change induced by the subsidies and emission abatement. Environmental indicators are also improved. We showed that the results were influenced by the target time horizon when using an intertemporal dynamic model. 展开更多
关键词 Endogenous technological change intertemporal dynamic CGE time horizon economic impact climate change policy
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L^(p)-solutions of Multi-dimensional Oblique Reflected BSDEs and Optimal Switching Problem on Finite or Infinite Time Horizon
3
作者 Xue-jun SHI Qun FENG Long JIANG 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2024年第4期1127-1146,共20页
In this paper,we study mulit-dimensional oblique reflected backward stochastic differential equations(RBSDEs)in a more general framework over finite or infinite time horizon,corresponding to the pricing problem for a ... In this paper,we study mulit-dimensional oblique reflected backward stochastic differential equations(RBSDEs)in a more general framework over finite or infinite time horizon,corresponding to the pricing problem for a type of real option.We prove that the equation can be solved uniquely in L^(p)(1<p≤2)-space,when the generators are uniformly continuous but each component taking values independently.Furthermore,if the generator of this equation fulfills the infinite time version of Lipschitzian continuity,we can also conclude that the solution to the oblique RBSDE exists and is unique,despite the fact that the values of some generator components may affect one another. 展开更多
关键词 multi-dimensional oblique reflected BSDE optimal switching and stopping problem finite or infinite time horizon uniformly continuous generators
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Portfolio Optimization with Uncertain Exit Time in Infinite-Time Horizon
4
作者 Wen-jing GUO Jun CAI 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2013年第4期673-684,共12页
In this paper, we study infinite-period mean-variance formulations for portfolio selections with an uncertain exit time. We employ the convergence control method together with the dynamic programming algorithm to deri... In this paper, we study infinite-period mean-variance formulations for portfolio selections with an uncertain exit time. We employ the convergence control method together with the dynamic programming algorithm to derive analytical expressions for the optimal portfolio policy and the mean-variance efficient frontier under certain conditions. We illustrate these results by an numerical example. 展开更多
关键词 infinite-time horizon mean-variance formulation stochastic optimal control dynamic programming algorithm optimal investment policy efficient frontier exit time
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Approximate solutions to infinite dimensional LQ problems over infinite time horizon
5
作者 PAN Liping, ZHANG Xu & CHEN Qihong School of Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai 200433, China School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu 610064, China Department of Applied Mathematics, Shanghai University of Finance & Economics, Shanghai 200433, China 《Science China Mathematics》 SCIE 2006年第7期865-876,共12页
This paper is addressed to develop an approximate method to solve a class of infinite dimensional LQ optimal regulator problems over infinite time horizon. Our algorithm is based on a construction of approximate solut... This paper is addressed to develop an approximate method to solve a class of infinite dimensional LQ optimal regulator problems over infinite time horizon. Our algorithm is based on a construction of approximate solutions which solve some finite dimensional LQ optimal regulator problems over finite time horizon, and it is shown that these approximate solutions converge strongly to the desired solution in the double limit sense. 展开更多
关键词 approximate solution LQ problem infinite dimensional infinite time hori-
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Receding horizon H_∞ control for constrained time-delay systems
6
作者 Lu Mei Jin Chengbo Shao Huihe 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期363-370,共8页
A receding horizon Hoo control algorithm is presented for linear discrete time-delay system in the presence of constrained input and disturbances. Disturbance attenuation level is optimized at each time instant, and t... A receding horizon Hoo control algorithm is presented for linear discrete time-delay system in the presence of constrained input and disturbances. Disturbance attenuation level is optimized at each time instant, and the receding optimization problem includes several linear matrix inequality constraints. When the convex hull is applied to denote the saturating input, the algorithm has better performance. The numerical example can verify this result. 展开更多
关键词 receding horizon control Hoo control time-DELAY constrained input
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Modified <i>f(R)</i>Gravity and Thermodynamics of Time-Dependent Wormholes at Event Horizon
7
作者 Hamidreza Saiedi 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2017年第4期708-714,共7页
In the context of modified gravity theory, we study time-dependent wormhole spacetimes in the radiation background. In this framework, we attempt to generalize the thermodynamic properties of time-dependent wormholes ... In the context of modified gravity theory, we study time-dependent wormhole spacetimes in the radiation background. In this framework, we attempt to generalize the thermodynamic properties of time-dependent wormholes in gravity. Finally, at event horizon, the rate of change of total entropy has been discussed. 展开更多
关键词 f(R) GRAVITY time-DEPENDENT WORMHOLES Thermodynamics Event horizon
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基于有限时间ADP的微波加热高钛渣温度跟踪控制 被引量:1
8
作者 杨彪 杜婉 +3 位作者 李鑫培 高皓 刘承 马红涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期193-202,共10页
针对常规控制方法对微波加热过程控制效果不够理想的问题,提出一种基于数据驱动模型的有限时间自适应动态规划微波加热温度跟踪算法。算法包含模型网络、评价网络和执行网络,这3个网络的实现依赖于神经网络。模型网络实现微波加热过程... 针对常规控制方法对微波加热过程控制效果不够理想的问题,提出一种基于数据驱动模型的有限时间自适应动态规划微波加热温度跟踪算法。算法包含模型网络、评价网络和执行网络,这3个网络的实现依赖于神经网络。模型网络实现微波加热过程的数据驱动建模,评价网络和执行网络实现最优性能指标函数和控制功率的逼近。最后将温度跟踪转化为误差的镇定。通过理论推导证明了算法的收敛性及最优性,并进一步开展了微波加热高钛渣温度跟踪实验和仿真研究。结果表明,算法能有效地跟踪高钛渣的加热过程,基于ELMAN神经网络的模型预测误差小于1℃,温度跟踪误差小于0.2℃,在工业微波加热中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 微波加热 高钛渣 有限时间 自适应动态规划 神经网络
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不完全信息下云制造平台动态匹配时域与稳定匹配研究
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作者 晏鹏宇 蒋琪琪 +1 位作者 杨柳 孔祥天瑞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3658-3672,共15页
鉴于现有研究侧重于构建云制造平台供需匹配模型并开发求解算法,批处理匹配时域长度在不确定环境下对云制造平台运营的影响关注不足,针对云制造平台产能供需双方随机到达并可随时离开的复杂情景,建立了基于动态二部图的Markov决策模型,... 鉴于现有研究侧重于构建云制造平台供需匹配模型并开发求解算法,批处理匹配时域长度在不确定环境下对云制造平台运营的影响关注不足,针对云制造平台产能供需双方随机到达并可随时离开的复杂情景,建立了基于动态二部图的Markov决策模型,并提出基于状态和动作重塑技术的Q-learning动态时域匹配决策方法。该方法根据平台订单和共享产能的聚合信息,自适应地决策匹配时域长度,并产生考虑了供需双方偏好的稳定匹配方案。数值实验表明,在多种情景和问题参数下,该方法的综合平台运营指标优于常用的随机事件触发和固定匹配时域方法。实验结果为云制造平台供需匹配运营提供了管理启示。 展开更多
关键词 云制造 共享制造 供需匹配 强化学习 匹配时域
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考虑投资不确定性的项目组合选择IGDT模型
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作者 李金孟 李星梅 +2 位作者 闫庆友 艾星贝 刘达 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期199-206,共8页
受政策的改变以及对新兴领域项目投资缺少足够认知的影响,管理者的项目投资行为往往呈现一定的不确定性。针对企业管理者在进行项目组合投资决策时存在一定风险偏好的情况,本文基于信息间隙决策理论(Information Gap Decision Theory,IG... 受政策的改变以及对新兴领域项目投资缺少足够认知的影响,管理者的项目投资行为往往呈现一定的不确定性。针对企业管理者在进行项目组合投资决策时存在一定风险偏好的情况,本文基于信息间隙决策理论(Information Gap Decision Theory,IGDT),引入净现值偏差系数对管理者的风险偏好进行描述,构建了考虑投资不确定性的项目组合选择新模型。采用包络约束对投资金额不确定性进行描述,给出风险规避与机会寻求两种策略下的项目组合选择IGDT优化模型,并将其转化成单层规划模型进行求解。通过算例仿真,验证了模型的有效性。结果表明:IGDT优化模型不仅满足了管理者投资的预期净现值要求,而且给出了最优的投资金额与项目选择结果。本文构建模型可以为管理者在项目风险管控和资金管理优化方面提供参考。 展开更多
关键词 项目组合选择 投资不确定性 信息间隙决策理论 主动打断 弹性时间段 资金约束
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地形跟随中航迹跟踪模型预测控制方案设计
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作者 卜瑞宇 王彪 +2 位作者 李宏成 唐超颖 朱日楠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1383-1392,共10页
针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性... 针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性分析。然后,充分发挥模型预测控制的预测能力,进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时,通过分析不同航迹段的跟踪需求,设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明,自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好,预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。 展开更多
关键词 地形跟随 模型预测控制 稳定性分析 自适应时域 误差评价
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“断层阴影”识别与校正方法——以松辽盆地升平构造为例
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作者 于婕 王静怡 +3 位作者 张芝铭 刘晓文 穆伦 刘宗堡 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期819-827,共9页
地层错断往往引起速度横向突变,导致在时间域地震资料中出现“断层阴影”现象,影响地质解释结果及圈闭评价等。为此,以松辽盆地升平构造为例,分析“断层阴影”现象,提出了正演模拟法、井震结合地层对比法和平均速度成图法三种识别方法;... 地层错断往往引起速度横向突变,导致在时间域地震资料中出现“断层阴影”现象,影响地质解释结果及圈闭评价等。为此,以松辽盆地升平构造为例,分析“断层阴影”现象,提出了正演模拟法、井震结合地层对比法和平均速度成图法三种识别方法;在此基础上,针对“断层阴影”,提出了高精度速度场校正和时间域层位校正两种校正方法。结果表明,高精度速度场校正法可以实现数据体的校正,适应性更广;时间域层位校正法可以实现层位的校正,具有快速、简便的优势。该方法对类似地区具有借鉴意义。 展开更多
关键词 “断层阴影”识别 “断层阴影”校正 地震正演模拟 高精度速度场校正 时间域层位校正 松辽盆地升平构造
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基于等效地球半径的超短波超视距时差定位方法
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作者 仇旭东 张海瑛 窦修全 《计算机测量与控制》 2024年第2期276-282,298,共8页
超视距无线传输条件下的超短波辐射源目标高精度定位技术是非合作通信侦测中亟待解决的难点问题;针对该难题,在考虑地球曲率影响的同时,提出采用等效地球半径模型对超短波信号的对流层散射信道进行修正,在此基础上构建全新的基于到达时... 超视距无线传输条件下的超短波辐射源目标高精度定位技术是非合作通信侦测中亟待解决的难点问题;针对该难题,在考虑地球曲率影响的同时,提出采用等效地球半径模型对超短波信号的对流层散射信道进行修正,在此基础上构建全新的基于到达时间差的定位方程组;通过Chan算法与牛顿迭代法相结合,对该非线性方程组进行求解,从而实现了辐射源目标空间位置的获取;详细推导了不同坐标系下坐标的转换计算、TDOA方程组的求解算法、定位性能的客观评价参数——几何精度因子;通过仿真分析了时差测量精度对定位精度的影响,并对提出的等效地球半径模型进行了仿真验证;结果表明,该模型可以有效降低超视距定位误差,并且随着距离的增加,定位性能的提升效果更明显,实现了对超短波超视距辐射源目标的高精度定位,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 超短波 对流层散射 超视距 时差定位 等效地球半径
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长时程亚低温通过抑制颅内压反弹促进颅脑创伤大鼠的神经保护作用
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作者 赵万勇 李晓红 +1 位作者 王景景 孙洪涛 《天津医药》 CAS 2024年第1期68-73,共6页
目的 探索长时程亚低温(MHT)治疗颅脑创伤(TBI)大鼠的最佳持续时间,并观察其对颅内压(ICP)变化和神经功能恢复的影响。方法 48只健康成年雄性SD大鼠采用随机数字表法分为常温治疗(NT)组、MHT4 h组、MHT24 h组和MHT48 h组,每组12只。制... 目的 探索长时程亚低温(MHT)治疗颅脑创伤(TBI)大鼠的最佳持续时间,并观察其对颅内压(ICP)变化和神经功能恢复的影响。方法 48只健康成年雄性SD大鼠采用随机数字表法分为常温治疗(NT)组、MHT4 h组、MHT24 h组和MHT48 h组,每组12只。制备大鼠TBI模型并植入ICP监测探头。造模完成后NT组给予常温(37℃)维持,其余组分别给予低温(33.0±1.0)℃治疗4 h、24 h和48 h。监测各组MHT治疗结束后的ICP并计算脑组织含水量(BWC);伊文斯兰(EB)染色测定血脑屏障透通性;免疫荧光染色检测5-溴脱氧尿嘧啶核苷(BrdU)、神经元核抗原抗体(NeuN)和白细胞分化抗原86(CD86)表达情况;Western blot法检测B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)、诱导型一氧化氮合成酶(iNOS)、白细胞介素(IL)-10和精氨酸酶1(Arg-1)蛋白表达情况。结果 与NT组相比,MHT4 h组、MHT24 h组和MHT48 h组BWC、ICP、EB水平、CD86阳性细胞数,Bax、iNOS表达水平降低,海马区BrdU阳性细胞数和BrdU/NeuN双标记阳性细胞数增多,Bcl-2、IL-10和Arg-1表达水平升高(P<0.01);与MHT24 h组比较,MHT48 h组BWC、ICP、EB水平、CD86阳性细胞数,Bax、iNOS表达水平降低,BrdU阳性细胞数和BrdU/NeuN双标记阳性细胞数增多,Bcl-2、IL-10和Arg-1表达水平升高(P<0.01)。结论 长时程MHT能够通过抑制ICP反弹,促进神经元的增殖和分化,抑制细胞凋亡和减轻炎症反应,促进TBI后的神经保护作用。 展开更多
关键词 颅脑损伤 颅内压 低温 人工 血脑屏障 亚低温 长时程
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车网互动场景下电动网约车运营与充放电动态调度策略
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作者 牛振宁 安琨 马万经 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期50-59,共10页
利用电动网约车的集中性和灵活性,结合车网互动(Vehicle-to-grid,V2G)技术,使得车辆可以在电网负荷高峰期间为电网提供应急和需求响应服务。本文旨在评估电动网约车车队参与V2G系统的潜力和效益,并对网约车的订单分配、空车调度、充放... 利用电动网约车的集中性和灵活性,结合车网互动(Vehicle-to-grid,V2G)技术,使得车辆可以在电网负荷高峰期间为电网提供应急和需求响应服务。本文旨在评估电动网约车车队参与V2G系统的潜力和效益,并对网约车的订单分配、空车调度、充放电调度方案进行动态决策。首先建立时间—空间—能量三维网络刻画车辆调度问题,并通过滚动时域优化模型最大化网约车车队的期望收益,进一步设计可行弧筛选算法降低模型规模,求解车队动态调度决策。以上海市嘉定区为例进行案例分析,结果表明,所提出的电动网约车动态调度策略可以较好地满足出行订单需求,通过空车调度平衡未来的出行需求和供给。在电网需求应急响应时段,可调度10.3%的闲置车辆参与放电,参与车辆平均收益可达104.8元·h^(-1),有助于减少车辆的闲置率,提升车辆净收益,应对运输服务市场逐渐饱和的问题。 展开更多
关键词 城市交通 电动网约车 时空能网络 充放电 滚动优化
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消除全局层析反演累计误差的反向递推方法
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作者 薛冈 熊鹰杰 +3 位作者 孟庆利 单中强 云惠芳 杨帆 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第1期170-181,共12页
常规层析反演方法基于地震偏移成像道集剩余曲率计算深度误差,忽略了深度误差自上而下的积累,随着深度的增加,累计误差也随之增加,且速度更新后对应叠前深度偏移剖面的层位深度也会改变。从道集曲率深度误差积累的原理出发,提出一种从... 常规层析反演方法基于地震偏移成像道集剩余曲率计算深度误差,忽略了深度误差自上而下的积累,随着深度的增加,累计误差也随之增加,且速度更新后对应叠前深度偏移剖面的层位深度也会改变。从道集曲率深度误差积累的原理出发,提出一种从下至上逐层消除累计误差的递推方程,并根据深度残差来更新之前拾取的层位。根据角度域共成像点道集的剩余曲率来计算剩余时差,利用斯奈尔定律推导出相邻层位入射角与层速度的关系,计算每一层与上一层入射角的对应关系,消除该层的累计误差并更新层位深度。模型测试与实际资料应用结果表明,该方法可行有效,与常规层析反演方法相比较,有效改善了速度模型整体的精度并提高了反演效率,为后续叠前深度偏移成像提供了可靠的速度模型。 展开更多
关键词 层析反演 剩余时差 累计误差 角道集 偏移成像 层位更新
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基于深度学习的相对地质时间体估计方法 被引量:3
17
作者 李海山 杨午阳 +2 位作者 伍新明 魏新建 许鑫 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期277-284,共8页
常规自动解释方法难以正确追踪三维地震数据体中被断层错断的地震反射层位。为此,提出了基于深度学习的相对地质时间体估计方法。首先,针对相对地质时间体估计需求,设计一个由编码器—解码器框架组成的相对地质时间体估计网络;其次,采... 常规自动解释方法难以正确追踪三维地震数据体中被断层错断的地震反射层位。为此,提出了基于深度学习的相对地质时间体估计方法。首先,针对相对地质时间体估计需求,设计一个由编码器—解码器框架组成的相对地质时间体估计网络;其次,采用结构相似性准则为损失函数,利用生成的准确标注合成训练数据集对相对地质时间体估计网络进行训练,使其具备准确地从地震数据体中估计相对地质时间体的能力;最后,通过提取多个恒定的相对地质时间体等值面实现多个地震反射层位的自动追踪。测试结果表明,该方法不仅在验证数据集上显示出优异性能,而且在实际地震数据体上也获得了较好效果;利用估计的相对地质时间体能够一次性获得多个能够表征地层空间形态的地震反射层位。 展开更多
关键词 深度学习 残差学习 注意力机制 构造解释 相对地质时间 层位追踪
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Stability of networked control systems with multi-step delay based on time-division algorithm 被引量:3
18
作者 Changlin MA Huajing FANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期404-408,共5页
A new control mode is proposed for a networked control system whose network-induced delay is longer than a sampling period. A time-division algorithm is presented to implement the control and for the mathematical mode... A new control mode is proposed for a networked control system whose network-induced delay is longer than a sampling period. A time-division algorithm is presented to implement the control and for the mathematical modeling of such networked control system. The infinite horizon controller is designed, which renders the networked control system mean square exponentially stable.Simulation results show the validity of the proposed theory. 展开更多
关键词 Networked control system time-division-driven time-division algorithm Infinite horizon control Mean square exponentially stable
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接受美学视角下归化、异化策略的选用——Somewhere in Time两译本浅析 被引量:1
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作者 张媛 《嘉兴学院学报》 2019年第1期94-100,共7页
自接受美学理论广泛运用在翻译研究之后,读者的期待视野也常用来作为衡量译本优劣的一个标准。通过理查德·麦瑟森的科幻小说《时光倒流》史国强译本和陈宗琛译本的比较,从接受美学的角度研究归化、异化等不同翻译策略对文本风格和... 自接受美学理论广泛运用在翻译研究之后,读者的期待视野也常用来作为衡量译本优劣的一个标准。通过理查德·麦瑟森的科幻小说《时光倒流》史国强译本和陈宗琛译本的比较,从接受美学的角度研究归化、异化等不同翻译策略对文本风格和读者阅读的影响。从文本细节的具体比较可以看出,史译本更多地采用异化策略,而陈译本更多地采用归化与异化相结合的策略。不同的翻译策略,让两种译本呈现出了不同的风格,而不同策略的译本对读者期待视野的满足也是不同的。 展开更多
关键词 Somewhere in time 接受美学 期待视野 归化 异化 翻译策略
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Indefinite Linear Quadratic Optimal Control Problem for Singular Linear Discrete-time System: Krein Space Method
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作者 CUI Peng ZHANG Cheng-Hui 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期635-640,共6页
有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的... 有限时间地平线不定线性二次(LQ ) 为单个线性分离变化时间的系统的最佳的控制问题被讨论。为单个系统的不定的 LQ 最佳的控制问题能在一个合理假设下面为标准州空间的系统被转变到那。不定的 LQ 最佳的控制问题对为向后的随机的系统的设计的双,这被显示出。因此,最佳的 LQ 控制器能被计算 Kalman 过滤器的获得矩阵获得。为不定的 LQ 问题保证一个唯一的答案的必要、足够的条件被给。这个问题的一个明确的解决方案以 Riccati 差别方程的答案被获得。 展开更多
关键词 模糊线性二次最佳控制 单次线性离散时间系统 有限时间 差异方程 KaLman过滤
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