基于FPGA中断管理的研究及硬件化设计

为了满足嵌入式操作系统中实时性要求,提出了基于FPGA的中断管理方法。给出了中断管理模块的结构模型,并采用VHDL硬件描述语言将中断管理模块由硬件实现。针对中断请求和响应方式的不同特点,将其分为系统中断管理和用户中断管理,主要设计了中断源、中断嵌套和时钟节拍中断等管理的逻辑电路。通过仿真实验表明,该结构模型所采用的中断管理方法是正确的,提高了中断处理速度,可满足系统的实时性要求。

实时操作系统uC/OS-Ⅱ在永磁同步电动机矢量控制系统中的应用

该文首先移植uC/OS-Ⅱ到STM32F103型MCU中。然后,为了保证内核的运行效率,在设定uC/OS-Ⅱ内核的时钟节拍为1 ms的情况下,采用STM32F103的快速中断完成永磁同步电动机矢量控制系统以100μs为周期的电流环。最后,实现了矢量控制系统多个用户任务的设计。系统运行表明,在uC/OS-Ⅱ内核节拍中断为1 ms的情况下,以100μs为电流环周期中断的矢量控制系统运行情况良好。

一种时钟改进算法的分析与实现

针对μC/OS-Ⅱ实时操作系统中周期性时钟节拍服务出现的一些问题,该文探讨了一种时钟改进算法。并在μC/OS-Ⅱ中进行了实现。采用这种改进算法后,可以提高内核在μs级上的执行能力。扩大了μC/OS-Ⅱ的应用范围。