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Method for array gain and phase uncertainties calibration based on ISM and ESPRIT 被引量:11
1
作者 Liao Bin Liao Guisheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期223-228,共6页
A new method for array calibration of array gain and phase uncertainties, which severely degrade the performance of spatial spectrum estimation, is presented. The method is based on the idea of the instrumental sensor... A new method for array calibration of array gain and phase uncertainties, which severely degrade the performance of spatial spectrum estimation, is presented. The method is based on the idea of the instrumental sensors method (ISM), two well-calibrated sensors are added into the original array. By applying the principle of estimation of signal parameters via rotational invariance techniques (ESPRIT), the direction-of-arrivals (DOAs) and uncertainties can be estimated simultaneously through eigen-decomposition. Compared with the conventional ones, this new method has less computational complexity while has higher estimation precision, what's more, it can overcome the problem of ambiguity. Both theoretical analysis and computer simulations show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 array calibration array gain and phase uncertainties direction of arrival instrumental sensors method estimation of signal parameters via rotationaJ invariance techniques.
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A Supplement to the Invariance Principle of the Speed of Light and the Quantum Theory
2
作者 Yuanjie Li Wenchuan Jia Jiale Wang 《Journal of Modern Physics》 2015年第2期126-130,共5页
Richard Feynman once said, “I think it is safe to say that no one understands Quantum Mechanics”. The well-known article on the Einstein-Podolsky-Rosen (EPR) paradox brought forth further doubts on the interpretatio... Richard Feynman once said, “I think it is safe to say that no one understands Quantum Mechanics”. The well-known article on the Einstein-Podolsky-Rosen (EPR) paradox brought forth further doubts on the interpretation of quantum theory. Einstein’s doubt on quantum theory is a doubleedged sword: experimental verification of quantum theory would contradict the hypothesis that speed of light is finite. It has been almost a century since the creation of quantum theory and special relativity, and the relevant doubts brought forward remain unresolved. We posit that the existence of discontinuity points and quantum wormholes would imply superluminal phenomenon or infinite speed of light, which provides for an important supplement to the invariance principle of the speed of light and superluminal phenomena. This can potentially resolve the inconsistency between special relativity and quantum theory. 展开更多
关键词 invariANCE PRINCIPLE of the Speed of Light SUPERLUMINAL Phenomena Uncertainty PRINCIPLE QUANTUM NONLOCALITY QUANTUM WORMHOLES
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执行器饱和不确定线性系统的分析和设计 被引量:10
3
作者 魏爱荣 赵克友 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期448-451,共4页
为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球... 为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器饱和 稳定性 吸引域 不变集 不确定性
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一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制 被引量:3
4
作者 付俊 赵军 李一波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2878-2881,共4页
研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件... 研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定。设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设。在MATLAB环境下的仿真结果表明了设计的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒无源性 不变控制 切换控制 结构不确定
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具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文) 被引量:6
5
作者 郑鹏远 席裕庚 李德伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期683-692,共10页
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词 鲁棒预测控制 时滞 结构不确定性 双模控制 控制不变集 线性矩阵不等式
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考虑电力系统不确定性的机组检修计划安排 被引量:3
6
作者 苏运 朱耀明 +3 位作者 张节潭 程浩忠 姚良忠 Bazargan Masoud 《水电能源科学》 北大核心 2011年第5期152-155,共4页
针对电力系统负荷预测误差、机组随机停运及风电场出力波动性问题,采用半不变量法求解系统风险度指标,安排电力系统机组检修计划。以各检修时段风险度方差最小为目标函数,建立了含风电场的电力系统发电机组检修计划模型,给出了基于半不... 针对电力系统负荷预测误差、机组随机停运及风电场出力波动性问题,采用半不变量法求解系统风险度指标,安排电力系统机组检修计划。以各检修时段风险度方差最小为目标函数,建立了含风电场的电力系统发电机组检修计划模型,给出了基于半不变量法的机组检修计划的计算步骤,并以国内某实际电网为例进行了验证。结果表明,该方法能充分考虑电力系统的不确定性,降低了负荷预测误差及风电场出力波动对机组检修计划带来的影响。 展开更多
关键词 电力系统 不确定性 机组检修 风电 半不变量法 Gram-Charlier级数展开
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多假设跟踪的移动机器人SLAM算法 被引量:2
7
作者 杨敬辉 杨晶东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第8期1107-1111,共5页
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时... 针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得当前时刻的最优位姿,实时产生环境的栅格地图,并且随着机器人的位姿变化实时更新.研究结果表明:此算法不仅能够较好地创建环境地图,而且能够有效解决机器人"绑架"问题,提高自主定位精度. 展开更多
关键词 多假设定位 同时定位和地图创建 比例尺度不变特征 仿射不变特征 特征提取 位姿估计 最优位姿 位姿不确定
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基于自适应的月球着陆器悬停避障方法 被引量:1
8
作者 胡锦昌 张洪华 李毛毛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期25-31,共7页
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比... 考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证. 展开更多
关键词 月球着陆 悬停避障 质量和推力不确定性 浸入与不变流形
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一类多输入非线性系统的切换控制
9
作者 付俊 刘满 赵军 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期568-572,共5页
研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件... 研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒无源性 不变控制 切换控制 结构不确定性
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区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性
10
作者 李宏胜 刘娣 +2 位作者 滕福林 黄家才 张建华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1013-1016,共4页
针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。
关键词 区间迭代学习控制 单调收敛 离散线性时不变系统 区间不确定
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具有结构不确定性系统的鲁棒H_∞控制 被引量:3
11
作者 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期61-68,共8页
本文研究具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程.通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的.把这一结果用于求解具有结构不确定性系统... 本文研究具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程.通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的.把这一结果用于求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解. 展开更多
关键词 不确定性系数 反馈控制 鲁棒H∞控制
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同时不变子空间与鲁棒干扰解耦
12
作者 贾英民 高为炳 程勉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期641-646,共6页
本文主要讨论了同时不变子空间的三种特征:即时域特征、频域特征和几何特征。特别对包含在给定子空间H中的最大同时不变子空间给出了新的描述。利用这些结果,文中首先给出了离散扰动系统鲁棒干扰解耦问题的充要条件,然后推广到连续扰动... 本文主要讨论了同时不变子空间的三种特征:即时域特征、频域特征和几何特征。特别对包含在给定子空间H中的最大同时不变子空间给出了新的描述。利用这些结果,文中首先给出了离散扰动系统鲁棒干扰解耦问题的充要条件,然后推广到连续扰动系统,获得了一个Kharitonov型的结果,使得两种扰动下的鲁棒干扰解耦问题在理论上得到了完整的解决。 展开更多
关键词 不变子空间 鲁棒干扰解耦 控制系统
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带有结构不确定性的线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定
13
作者 陈金环 李巧利 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期26-29,共4页
针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于... 针对带有结构不确定性的线性切换系统,讨论系统的鲁棒状态反馈镇定问题。对自由系统,得到了一个在给定的切换律下Lyapunov稳定的充分条件。针对受控制系统,设计出一个有效的鲁棒状态反馈控制器,该控制器可以使闭环系统全局渐近稳定,基于Lyapunov方法证明了该受控制器的有效性。 展开更多
关键词 结构不确定性 切换系统 状态反馈 Lasalle不变原理
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从拉格朗日函数的不确定性导出定域规范不变性 被引量:1
14
作者 朱洪玉 《大学物理》 1998年第11期5-7,共3页
从拉格朗日函数的不确定性出发,通过作为积分上限的坐标函数之作用量S=∫tt1Ldt′=S(xμ)及其不确定性,得到ψ与ψ′=e-iqα(xμ)ψ等效——定域规范不变性或曰局域对称性.
关键词 拉格朗日函数 不确定性 定域规范不变性
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带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定(英文)
15
作者 李明 胡广大 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期190-194,共5页
研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些... 研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些存在的结果提高了时滞的允许上界. 展开更多
关键词 时滞相关法则 鲁棒镇定/稳定 线性矩阵不等式 中立型延时系统 状态反馈镇定 时不变不确定性
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多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制(英文) 被引量:2
16
作者 盛云龙 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期193-198,共6页
基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初... 基于不变集理论 ,拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法 (IC PC) ,提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架 .其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束 .若优化问题在初始阶段可行 ,则此约束可保证在线优化问题始终可行 ,从而保证了实际系统中约束条件的始终满足 .同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件 ,可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定 . 展开更多
关键词 预测控制 多面体不确定线性系统 约束满足 不变集理论
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基于浸入与流形不变的制导炮弹非线性自适应控制 被引量:1
17
作者 陈圣 王旭刚 《电光与控制》 北大核心 2014年第3期18-22,共5页
针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况,研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形,再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0,采用... 针对制导炮弹非线性模型且带有不确定气动参数的情况,研究采用反步法与I&I方法相结合的方式来设计控制器。首先建立了参数估计误差流形,再通过控制器输入及参数适应率确保该流形不变且吸引,让参数估计误差在这一流形上趋向于0,采用该方法设计的参数估计器不必遵循确定性——等价性原理,最后由Lyapunov稳定性理论验证了炮弹闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,基于该方法设计的控制器在部分气动系数不确定的情况下仍能精确跟踪攻角。 展开更多
关键词 制导炮弹 自适应控制 浸入与流形不变性 不确定性
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Local sum uncertainty relations for angular momentum operators of bipartite permutation symmetric systems 被引量:1
18
作者 I Reena H S Karthik +3 位作者 J Prabhu Tej Sudha A R Usha Devi A K Rajagopal 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期163-169,共7页
We show that violation of the variance based local sum uncertainty relation(LSUR)for angular momentum operators of a bipartite system,proposed by Hofmann and Takeuchi[Phys.Rev.A 68032103(2003)],reflects entanglement i... We show that violation of the variance based local sum uncertainty relation(LSUR)for angular momentum operators of a bipartite system,proposed by Hofmann and Takeuchi[Phys.Rev.A 68032103(2003)],reflects entanglement in the equal bipartitions of an N-qubit symmetric state with even qubits.We establish the one-to-one connection with the violation of LSUR with negativity of covariance matrix[Phys.Lett.A 364203(2007)]of the two-qubit reduced system of a permutation symmetric N-qubit state. 展开更多
关键词 sum uncertainty relations permutation symmetry rotational invariance
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多共性特征联合的Landsat 8 OLI遥感影像光伏电站提取 被引量:14
19
作者 王胜利 张连蓬 +4 位作者 朱寿红 吉莉 柴琪 沈扬 张蕊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期46-52,共7页
遥感监督学习算法具有高度的样本依赖性,因遥感成像辐射偏差导致的数据不准确给监督分类带来较大的挑战,进而给资源监测与分析带来极大的应用困扰。本文针对在不同大气、辐射、光照和成像几何等条件下引起的不同时期和不同空间位置遥感... 遥感监督学习算法具有高度的样本依赖性,因遥感成像辐射偏差导致的数据不准确给监督分类带来较大的挑战,进而给资源监测与分析带来极大的应用困扰。本文针对在不同大气、辐射、光照和成像几何等条件下引起的不同时期和不同空间位置遥感图像上同一类别的分布存在差异现象,提出了一种多共性特征联合的Landsat 8 OLI遥感影像光伏电站提取方法。在分析光伏电站光谱不确定性(数据偏移和波形变异)规律的基础上,尝试将变换后的光谱特征、波形、纹理和波段比值等稳定性强的特征相结合,以期利用多特征间的互补性优势提高算法的泛化性能。首先将遥感影像的RGB波段转换为HLS格式,根据亮度维L计算FT纹理特征,同时加入色度H、饱和度S作为光谱特征,然后将光谱角和波段比值等对像元亮度值变化不敏感的特征考虑在内,以一类支持向量机(OCSVM)作为分类器。试验结果表明,该方法不仅能够有效克服光谱的亮度值差异,且对结构复杂的光伏电站有较好的提取效果。 展开更多
关键词 光谱不确定性 泛化性能 多共性特征 光伏电站 一类支持向量机 数据偏移
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持续有界扰动系统的嵌套不变椭圆集鲁棒控制 被引量:2
20
作者 邢丽娟 杨世忠 《计算机仿真》 北大核心 2020年第4期285-289,共5页
为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速稳定控制。控制算法分为离线算法和在线算法两部分。离线时根据公式得到一维状态变量序列,通过线性矩阵... 为了抑制外部持续有界扰动和模型不确定性对系统稳定性控制的影响,通过不变集理论,采用嵌套不变椭圆集鲁棒控制算法实现系统的快速稳定控制。控制算法分为离线算法和在线算法两部分。离线时根据公式得到一维状态变量序列,通过线性矩阵不等式方法优化得到嵌套不变椭圆集。在线时,根据系统状态变量在嵌套不变椭圆集的位置,构建新的不变椭圆集并计算得到系统的控制律。给出新的不变椭圆集满足系统控制要求的理论证明。通过与不变单椭圆集控制算法进行仿真比较,结果验证了上述算法的有效性,为持续有界扰动下模型不确定性系统的稳定控制,提供一种有效的控制方法。 展开更多
关键词 嵌套不变椭圆集 有界扰动 模型不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒
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