基于参数化运动方程的电缆卷筒运动特性分析

在分析电缆卷筒设计基础上,建立一种电缆卷筒收缆过程参数化模型方程,并对计算结果进行图形化处理;在分别对恒张力约束条件下和恒力矩约束条件下的卷筒收缆工况进行分析基础上,获得不同工况下的力学特性曲线,提出一种变频式、力矩式和磁滞式电缆卷筒的选型设计方法。该方法效率高,适应性好,对电缆卷筒的设计选型具有指导意义。

斜拉桥成桥及施工阶段的索力优化

为了在斜拉桥成桥过程中合理优化施工索力,以期实现设计思想,利用MIDAS/Civil软件对在建的某斜拉桥进行了有限元分析,实现了对该桥成桥阶段和施工阶段的索力模拟计算.分别采用刚性支承连续梁法、零位移法、弯曲能量最小法确定恒载初始索力,并对这些方法加以比较;认为仅用上述的一种方法对索力进行优化,局限性很大,提出利用综合法计算成桥索力,可达到满意的优化效果.采用正装分析法对各施工工况进行仿真,绘制出施工阶段的索力时程曲线,用于该桥施工控制过程,获得了满意效果.

2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法

合理的轨迹规划方法可以提高机器人运动控制的平稳性、快速性和工作效率。当前绳索牵引并联机器人的轨迹规划方法主要采用多项式函数和三角函数满足平稳性要求,但规划算法复杂、快速性较差。针对一种2自由度绳索牵引并联机器人,根据动力学模型推导绳索拉力的单向性约束条件,提出一种新的点到点轨迹规划方法——S型-梯形组合规划方法。考虑到具体的点到点轨迹包含若干个需要依次到达的目标点,构成起始段、中间段和终止段三种不同的运动段,故采用S型-梯形组合规划方法分别设计这三种运动段的速度曲线,使得机器人在起始点和终止点的加速度为零,而中间若干点的加速度不为零,实现动态轨迹规划。仿真试验表明所提出的规划方法不仅可以满足绳索拉力的单向性约束条件,且加速度为简单的一次曲线,可以实现高速的点到点运动。

无支架缆索吊装系统单跨双吊点主缆计算

利用缆索静力平衡原理,建立了主缆按双吊点位置的分段曲线方程,推导了相应的主缆垂度和水平张力计算公式,分析了主缆双吊点距离、主缆跨径、主缆自重及吊重等参数对水平张力的影响。结果表明:影响主缆水平张力的主要因素是两吊点间距与主缆跨径之比,当两者之比在0.05以内时,用单吊点法和双吊点法计算结果差异很小,可忽略不计。

北京北站改造工程预应力施工技术

介绍北京北站无站台柱风雨棚结构的工程概况及在工程中应用的预应力钢结构曲线滑移施工技术,预应力张拉技术,钢拉索的加工制作以及预应力施工监测技术。

空间整体张拉式悬索桥的结构设计与分析

某景观人行桥为跨度165 m的三跨连续悬索桥,主跨加劲梁竖曲线为圆弧,空间曲线主缆与索塔均朝横桥向外侧倾斜。根据桥梁的景观要求、几何形态与尺度、轻载特征及场地条件,设计了摇摆索塔的自锚式悬索桥结构系统。摇摆索塔由倾斜的桅杆与背索组成,缆索、桅杆及加劲梁共同形成了稳定的空间整体张拉结构系统。采用了桅杆-背索-加劲梁的整体式支座桥墩,在横桥向形成自平衡系统,抵消了桅杆的地基压载并避免了设置背索的重力锚碇。加劲梁重量轻,缆索的重力刚度很小,需要施加额外的预应力。为此通过初始预应力态设计来确定结构的预应力度,以外倾的平面悬链线为初始几何构形,根据索杆节点静力平衡条件计算主缆的初始预应力态空间线形与内力,按不动点原则和桅杆顶点的静力平衡条件确定桅杆-背索的受力平面方位。分别采用加劲梁的鱼骨式与壳单元有限元模型,计算了整体结构的静力与动力性能。计算结果表明:预应力增加了索杆系统的刚度与稳定性,减小了加劲梁的挠度;整体结构具有合理的刚度、稳定性与承载能力;相关结构性能指标符合设计规范的要求。

南京六合白果桥施工监控

南京六合白果桥是一座预应力混凝土自锚式悬索桥,在施工过程中,根据各阶段的施工特点进行相应的监控,取得了较好的效果。文章介绍了该桥的施工监控技术和关键控制阶段,为同类桥梁的施工监控提供借鉴。

泗县体育馆网壳工程施工技术

以泗县体育馆工程为例,分析了双层曲面网壳结构的特点,介绍了其施工技术要点,并对拉索设计方案进行了研究,从装配前准备工作、成品索装配、张拉机具选择等方面阐述了拉索的装配技术,使结构更为安全可靠。

复材飞机操纵钢索的设计与应用

文章在现有金属飞机钢索变形理论的基础上,对复材飞机操纵钢索的设计和应用进行了详细的论述。总结性地提出了软式钢索操纵的设计步骤,在已有钢索变形量计算理论的基础上,考虑热、结构、座舱增压等因素的影响,计算钢索变形量并确定了钢索初始张力的予加原则,并给出钢索张力示例曲线,为钢索张力维护和调节提供理论依据。