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二自由度磁浮列车悬浮系统时滞控制研究
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作者 王美琪 曾思恒 +1 位作者 李源 刘鹏飞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期812-822,共11页
为研究控制器时滞对磁浮列车悬浮系统稳定性的影响,首先,以位移-速度为反馈控制参数,建立考虑控制器时滞的二自由度磁浮列车悬浮系统模型;其次,通过Routh-Hurwitz稳定性判据得到无时滞系统的稳定性区域,同时,依据特征根穿越虚轴边界条件... 为研究控制器时滞对磁浮列车悬浮系统稳定性的影响,首先,以位移-速度为反馈控制参数,建立考虑控制器时滞的二自由度磁浮列车悬浮系统模型;其次,通过Routh-Hurwitz稳定性判据得到无时滞系统的稳定性区域,同时,依据特征根穿越虚轴边界条件,获得系统发生Hopf分岔的控制器时滞临界值;最后,分析反馈控制参数及系统参数与控制器时滞临界值的关系.研究结果表明:当系统参数一定时,控制器时滞临界值随位移控制增益的增大而减小,随速度控制增益的增大先增大后减小;当反馈控制参数一定时,控制器时滞临界值随二系刚度的增大而减小,随二系阻尼的增大而增大;当系统时滞以10^(−6)数量级在时滞临界值附近渐渐增大时,系统会从稳定—周期运动—不稳定逐渐变化,期间发生超临界Hopf分岔. 展开更多
关键词 磁浮系统 稳定性 时滞 反馈控制 HOPF分岔
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分数阶时滞切换线性系统的稳定性研究
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作者 田吉 龙飞 徐鹏 《自动化仪表》 CAS 2024年第6期11-16,21,共7页
为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其... 为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其次,基于该不等式条件和Heaviside阶跃函数的性质,得到了具有Caputo分数阶导数的分段定义微分函数的等价解;通过导出的引理,得到了分数阶时滞线性切换系统有限时间稳定性的充分条件。最后,通过两个算例验证了所提方法的有效性。利用Heaviside阶跃函数得到的分段定义分数阶微分不等式的等价解,有效地克服了现有研究分数阶切换时滞系统稳定性问题中存在的忽略分数阶算子的记忆性缺陷。 展开更多
关键词 分数阶微积分 切换线性系统 时滞 Caputo分数阶 有限时间稳定性 LYAPUNOV函数 分段定义微分函数
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基于深度强化学习改进的Smith预估器温度控制
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作者 高东祥 张洪 +1 位作者 修伟杰 张林 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期54-59,99,共7页
针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使... 针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使用DDPG算法改进温度控制器,对设计的智能体进行离线训练。最后,通过仿真对所设计控制器进行实验验证。实验结果表明:DDPG改进的Smith模糊PID控制器能有效消除时滞对温度控制的影响,减少超调量和误差,且能避免被控对象参数随时间变化产生动态偏离时造成的系统不稳定。 展开更多
关键词 温度控制 SMITH预估器 强化学习 神经网络 时滞系统
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MATLAB在“计算机控制系统”课程教学中的应用
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作者 李幼凤 孔霞 喻健 《移动信息》 2024年第7期150-153,共4页
“计算机控制系统”是自动化专业的一门重要课程,它理论性强且实践操作要求高,使用传统的教学模式难以达到新工科建设的要求。为解决该问题,可在理论与实验教学中融入MATLAB软件,将其作为辅助设计与仿真的工具。文中以时滞系统的控制器... “计算机控制系统”是自动化专业的一门重要课程,它理论性强且实践操作要求高,使用传统的教学模式难以达到新工科建设的要求。为解决该问题,可在理论与实验教学中融入MATLAB软件,将其作为辅助设计与仿真的工具。文中以时滞系统的控制器设计为教学案例,实践表明,该方法能有效激发学生的学习热情,促进他们对专业知识的深刻理解和应用,同时提升课堂的教学质量和效率,进一步改善学生的学习效果。 展开更多
关键词 “计算机控制系统” MATLAB 计算机辅助教学 时滞
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Improvement of 6–15 Day Precipitation Forecasts Using a Time-Lagged Ensemble Method 被引量:4
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作者 JIE Weihua WU Tongwen +2 位作者 WANG Jun LI Weijing LIU Xiangwen 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期293-304,共12页
A time-lagged ensemble method is used to improve 6-15 day precipitation forecasts from the Beijing Climate Center Atmospheric General Circulation Model,version 2.0.1.The approach averages the deterministic predictions... A time-lagged ensemble method is used to improve 6-15 day precipitation forecasts from the Beijing Climate Center Atmospheric General Circulation Model,version 2.0.1.The approach averages the deterministic predictions of precipitation from the most recent model run and from earlier runs,all at the same forecast valid time.This lagged average forecast (LAF) method assigns equal weight to each ensemble member and produces a forecast by taking the ensemble mean.Our analyses of the Equitable Threat Score,the Hanssen and Kuipers Score,and the frequency bias indicate that the LAF using five members at time-lagged intervals of 6 h improves 6-15 day forecasts of precipitation frequency above 1 mm d-1 and 5 mm d-1 in many regions of China,and is more effective than the LAF method with selection of the time-lagged interval of 12 or 24 h between ensemble members.In particular,significant improvements are seen over regions where the frequencies of rainfall days are higher than about 40%-50% in the summer season; these regions include northeastern and central to southern China,and the southeastem Tibetan Plateau. 展开更多
关键词 time-lagged ensemble system lagged average forecast 6-15 day forecasts PRECIPITATION
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SCGM(1,m)_c model with time-lag and its application in deformation analysis 被引量:3
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作者 LI Zhi wei 1, LI Tao 1,ZHU Jian jun 1,WANG Ren qian 2 (1.College of Resources, Environment and Civil Engineering, Central South University, Changsha 410083, China 2.Department of Civil Engineering, Huaqiao University, Quanzhou 350029, China) 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2001年第1期40-44,共5页
Originated in the early 1990s, SCGM(1, m ) c model has enjoyed widespread application in the fields of urban planning, society economy prediction and modal control in recent years. However, none of these applications ... Originated in the early 1990s, SCGM(1, m ) c model has enjoyed widespread application in the fields of urban planning, society economy prediction and modal control in recent years. However, none of these applications have taken account of time lag effects in the modeling process. Aiming at overcoming the defect, the authors introduced time lag items into SCGM(1, m ) c model and developed a SCGM(1, m ) c model with time lag, then discusses in detail some principal problems in the model, such as parameters estimation, model verifying, model prediction, etc. The model was used on a real slope monitoring project and compared with the conventional SCGM(1, m ) c model. The results show an improvement of average models precision from 1.321 to 0.238 and total average of relative prediction errors from 12.41% to 7.98% when the modeling data length ranges from 29 to 48 in the slope monitoring case. 展开更多
关键词 grey system SCGM(1 m)c time-lag deformation analysis
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A Nonlinear Time-lag Differential Equation Mdel for Predicting Monthly Precipitation
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作者 彭永清 严绍谨 王同美 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1995年第3期319-324,共6页
This paper investigates the nonlinear prediction of monthly rainfall time series which consists of phase space continuation of one-dimensional sequence, followed by least-square determination of the coefficients for t... This paper investigates the nonlinear prediction of monthly rainfall time series which consists of phase space continuation of one-dimensional sequence, followed by least-square determination of the coefficients for the terms ofthe time-lag differential equation model and then fitting of the prognostic expression is made to 1951-1980 monthlyrainfall datasets from Changsha station. Results show that the model is likely to describe the nonlinearity of the allnual cycle of precipitation on a monthly basis and to provide a basis for flood prevention and drought combating forthe wet season. 展开更多
关键词 Monthly rainfall Phase space continuation time-lag differential equation
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LINEAR CONTROL SYSTEMS WITH TIME-LAG:CONTROLLABILITY AND LOCAL PARAMETRICAL IDENTIFIABILITY WITH EXTENSIONS IN PRE-HILBERT SPACES
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作者 M. de la Sen Universidad del Peas Vaxo, Spain 《Analysis in Theory and Applications》 1997年第1期80-101,共22页
Conditions are given for controllability, output controllability and local identifiabitity of a parametrization in a subset of of linear differential systems with time-lags.
关键词 LAG LINEAR CONTROL SYSTEMS WITH time-lag
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Time-Lag Effect of Dietary Fiber and Fat Intake Ratio on Japanese Colon Cancer Mortality
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作者 KEISUKE TSUJI EMIKO HARASHIMA +3 位作者 YASUE NAKAGAWA GUNPEI URATA AND MASUO SHIRATAKA(Division of Applied Food Research, National Institute of Health and Nutrition, Shinjuku, Tokyo 162, Japan Dept. of Food and Health Sciences, fuculty of Human Life Sciences, Jiss 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 1996年第2期223-228,共6页
The daily intake of total dietary fiber (TDF) was evaluated from data of the National Nutrition Survey (NNS) in Japan for 41 years since 1947. An interrelationship between the nutrient intake, including TDF, and the m... The daily intake of total dietary fiber (TDF) was evaluated from data of the National Nutrition Survey (NNS) in Japan for 41 years since 1947. An interrelationship between the nutrient intake, including TDF, and the mortality from colon cancer in Japanese people was calculated by a simple correlation coefficient and time-series correlation coeffcient.TDF intake per capita decreased rapidly from 27.4 g in 1947 to 15.8 g in 1963, and subsequently decreased by a lesser rate to 15.3 g in 1987. Fat intake increased rapidly from 18.0 g in 1950 to 56.6 g in 1987.The age-adjusted mortality from colon cancer shows a significant positive correlation with both the intakes of animal protein and of total fat, and the fat energy ratio. A time-series analysis indicates that the mortality from colon cancer was negatively correlated with TDF with a 15-27 year delay, the maximum correlation existing with a 23-year lag (r = -0.947). The TDF intake was less than 17.9 g in 1965. At the same time, the mortality from colon cancer increased rapidly. A fat/TDF ratio above 3.0 resulted in a rapid increase in colon cancer mortality.The non-adjusted mortality from colon cancer has much the same interrelationship with TDF and fat intake as the adjusted figures. It is suggested that the cause of the increased mortality from colon cancer in Japan is positively related to the increased intake of fat and protein. In addition, the decrease in TDF intake has accelerated the mortality of colon cancer after a delay of 23-24 years. The importance of fat/TDF as a nutritional criterion for the incidence of colon cancer needs to be better recognized 展开更多
关键词 TDF time-lag Effect of Dietary Fiber and Fat Intake Ratio on Japanese Colon Cancer Mortality
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改进的LSTM模型在月降水量预测中的应用 被引量:3
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作者 韩莹 谈昊然 +1 位作者 王乐豪 罗嘉 《计算机仿真》 北大核心 2023年第5期535-540,共6页
月降水量变化呈现显著的非线性特征,对其进行精准预测难度很大。近年来,长短时记忆网络(LSTM)在降水量预测中优势明显。然而,LSTM的深层结构造成了其存在过拟合、时滞等缺点,从而影响预测精度。借助平行学习结构-宽度学习系统(BLS)直接... 月降水量变化呈现显著的非线性特征,对其进行精准预测难度很大。近年来,长短时记忆网络(LSTM)在降水量预测中优势明显。然而,LSTM的深层结构造成了其存在过拟合、时滞等缺点,从而影响预测精度。借助平行学习结构-宽度学习系统(BLS)直接计算权重的特点,提出改进的LSTM-BLS降水量预测模型。选取湖北省五个具有不同气候特征的代表性测站点进行实证研究。结果表明,与基线模型和已有的预测模型相比,现有模型在所有评价指标上均预测精度最高。特别地,由于BLS模块加入解决了LSTM的时滞性问题,新模型在强降水和干旱月份预测精度提升明显。不同时间步长下,新模型预测精度亦表现最佳,证明了其稳定性。在运算效率上,LSTM-BLS和LSTM相比,并未降低。 展开更多
关键词 降水量预测 长短时记忆网络 宽度学习系统 时滞
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基于差分进化算法的二阶时滞系统参数辨识
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作者 李敏花 柏猛 《自动化仪表》 CAS 2023年第12期16-20,25,共6页
针对二阶时滞系统的参数辨识问题,提出一种根据阶跃响应估计系统未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶时滞系统阶跃响应函数表达式;然后通过定义目标函数,将参数估计问题转化为非线性最小化问题。为求解目标函数的最优解,提出采用差... 针对二阶时滞系统的参数辨识问题,提出一种根据阶跃响应估计系统未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶时滞系统阶跃响应函数表达式;然后通过定义目标函数,将参数估计问题转化为非线性最小化问题。为求解目标函数的最优解,提出采用差分进化算法对目标函数进行优化的方法。在该方法中,采用“either-or”策略以减小控制参数设置对差分进化算法性能的影响。通过仿真试验,分别研究了所提方法在不同噪声条件下的参数辨识性能。试验结果表明,所提方法具有较快的收敛速度、较高的参数估计精度和较好的抗噪声能力。所提方法可有效解决二阶时滞系统的参数估计问题。 展开更多
关键词 二阶时滞系统 参数估计 系统辨识 阶跃响应 差分进化 过阻尼 欠阻尼
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基于事件触发机制的自适应神经网络永磁同步电机跟踪控制
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作者 王宇 袁家信 张恒 《农业装备与车辆工程》 2023年第8期145-149,共5页
针对具有输入时滞的永磁同步电机(PMSM)系统的信号跟踪问题,采用基于事件触发机制的自适应神经网络控制方法,能够在含有输入时滞的情况下通过该控制方法完成对永磁同步电机系统的跟踪控制。通过仿真试验证明,所提出的事件触发控制策略... 针对具有输入时滞的永磁同步电机(PMSM)系统的信号跟踪问题,采用基于事件触发机制的自适应神经网络控制方法,能够在含有输入时滞的情况下通过该控制方法完成对永磁同步电机系统的跟踪控制。通过仿真试验证明,所提出的事件触发控制策略可以有效追踪到参考信号,并显著减少控制器的更新次数,从而延长执行器寿命,提高系统控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机系统 输入时滞 自适应神经网络控制 事件触发
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基于T-S模糊时滞系统的记忆反馈控制与分析
13
作者 唐鹏奕 《怀化学院学报》 2023年第5期45-49,共5页
T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控制对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。首先T-S模糊时滞系统的稳定性问题可以通过构建一个Lyapunov函数,再结合Jensen... T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合,因此其可以有效地解决实际工程系统中被控制对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。首先T-S模糊时滞系统的稳定性问题可以通过构建一个Lyapunov函数,再结合Jensen不等式的放缩方法和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)技术有效地解决;其次,充分条件提供了适当的控制器增益,使得时滞系统保持稳定;最后,根据卡车拖车模型的计算机仿真实验结果可以充分说明该技术的可行性和有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 记忆反馈控制 时滞 线性矩阵不等式
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基于输出误差模型优化的甲板运动预报算法研究
14
作者 王鑫琦 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期75-85,共11页
本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模... 本文提出了一种适用于多种复杂海况的大型舰船甲板运动预报方法,目的在于提高算法对不同海域复杂海况的适用性,以及对甲板运动模型的辨识精度与预报精度。该方法通过将量测数据的时间滞后处理引入输出误差模型来描述甲板运动的动力学模型,引入定阶准则确定了模型最优阶数数对。在此基础上应用了辅助模型递推最小二乘算法进行系统参数辨识并估计输出误差模型中的状态变量。实验结果表明,本文所提出的预报方法在系统参数辨识阶段可以将递推最小二乘算法的辨识精度提高5.13%,并且在预报阶段可以有效地将甲板运动的幅值与相位预测精度提高3.17%。该方法在复杂海况下具备良好的预测性能,适用于大型舰船甲板运动预报。 展开更多
关键词 大型舰船 甲板极短期运动预报 时间滞后 模型最优阶数数对 系统参数辨识 输出误差模型 状态变
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PID控制器参数的ITAE最佳设定公式 被引量:22
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作者 张福波 王国栋 +1 位作者 张殿华 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期755-758,共4页
针对一类可以由带有纯时间延迟的一阶模型来近似描述的被控对象,运用参数寻优及曲线拟合等方法得到了一组基于被控对象特征参数的PID控制器最佳设定公式.仿真结果表明:应用该方法所设计的PID控制系统具有超调小、调整时间短、稳态误差... 针对一类可以由带有纯时间延迟的一阶模型来近似描述的被控对象,运用参数寻优及曲线拟合等方法得到了一组基于被控对象特征参数的PID控制器最佳设定公式.仿真结果表明:应用该方法所设计的PID控制系统具有超调小、调整时间短、稳态误差小等特点,系统的动态特性较以往的经验公式有了大幅度提高.即使当对象纯滞后时间与时间常数的比值较大时仍然具有较好的控制效果.该方法简洁实用,不仅解决了常规PID控制系统参数整定不良的难题,同时也为进一步构造基于过程特征参数的自适应PID控制系统提供了有力的依据. 展开更多
关键词 一阶时滞系统 PID控制器 参数设定 曲线拟合 ITAE(Integral Time ABSOLUTE Error) 特征参数
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基于Smith预估模糊PID的氨法脱硫控制策略
16
作者 朱铭基 张会林 马立新 《电子科技》 2023年第5期80-87,共8页
氨法脱硫系统存在滞后大、非线性和实时负荷跟踪性差等问题。针对该问题设计的Smith预估控制器通过补偿延迟时间提高了系统的实时性。但通常采用试凑法来设定系统中的PID(Proportion Integral Differential)参数,导致系统稳定性较差。... 氨法脱硫系统存在滞后大、非线性和实时负荷跟踪性差等问题。针对该问题设计的Smith预估控制器通过补偿延迟时间提高了系统的实时性。但通常采用试凑法来设定系统中的PID(Proportion Integral Differential)参数,导致系统稳定性较差。文中提出模糊PID参数自适应整定控制方法,通过模糊控制器求得PID的3个参数的调整值,自适应地调整PID参数,将SNO_(x)的浓度控制在预设值附近。与传统阶跃信号判断控制效果不同,文中所提方法以实时的负荷数据来进行模型仿真,数据仿真结果也证明了Smith预估模糊PID控制器的可行性。系统稳定时SNO_(x)浓度与预设值的误差在0.5 ppm以内,缩短了调节时间,表明所提方法改善了氨法脱硫控制系统的实时跟踪性,实现了快准稳的脱硫控制性能。 展开更多
关键词 氨法脱硫 SMITH预估器 模糊算法 延迟时间 实时跟踪控制 PID参数整定 脱硫系统 纯滞后环节
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一类时滞线性系统的变结构控制 被引量:15
17
作者 郑锋 程勉 高为炳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期221-226,共6页
研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞... 研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函,给出了在系统谱能控条件下具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.并利用趋近律设计了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所需要的时滞系统的条件. 展开更多
关键词 时滞系统 变结构控制 线性系统
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一种时滞未知系统的辨识算法 被引量:6
18
作者 宋春平 杨志远 袁亚伟 《现代电力》 1997年第4期13-18,共6页
基于梯度优化思想,提出了一种简便的、可同时估计时滞未知系统时滞和参数的辨识算法,并用Lyapunov稳定性定理严格证明了该算法的收敛性。理论推导和仿真试验结果均表明了该算法的有效性。
关键词 参数估计 算法 时滞未知系统 系统辨识
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无辨识自适应控制算法改进分析 被引量:4
19
作者 赵金宪 王秀琴 王忠礼 《控制工程》 CSCD 2004年第1期24-26,共3页
针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工... 针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工业过程的控制问题,并在啤酒发酵生产过程中取得了发酵温度的误差可以控制在±0 1℃以内的良好效果,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 工业过程控制 无辨识自适应控制算法 模糊控制理论 算法改进 数学模型 动态特性 鲁棒性
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不确定线性系统的鲁棒稳定化设计 被引量:5
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作者 孙翔 王子栋 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第1期22-26,共5页
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设... 该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对一类特殊结构的不确定线性时滞系统,推导了相应的鲁棒稳定控制律,并举例说明该设计方法具有直接、有效的特点。 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒性 线性系统 控制系统
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