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Research on Narrowband Line Spectrum Noise Control Method Based on Nearest Neighbor Filter and BP Neural Network Feedback Mechanism 被引量:1
1
作者 Shuiping Zhang Xi Liang +2 位作者 Lin Shi Lei Yan Jun Tang 《Sound & Vibration》 EI 2023年第1期29-44,共16页
Thefilter-x least mean square(FxLMS)algorithm is widely used in active noise control(ANC)systems.However,because the algorithm is a feedback control algorithm based on the minimization of the error signal variance to ... Thefilter-x least mean square(FxLMS)algorithm is widely used in active noise control(ANC)systems.However,because the algorithm is a feedback control algorithm based on the minimization of the error signal variance to update thefilter coefficients,it has a certain delay,usually has a slow convergence speed,and the system response time is long and easily affected by the learning rate leading to the lack of system stability,which often fails to achieve the desired control effect in practice.In this paper,we propose an active control algorithm with near-est-neighbor trap structure and neural network feedback mechanism to reduce the coefficient update time of the FxLMS algorithm and use the neural network feedback mechanism to realize the parameter update,which is called NNR-BPFxLMS algorithm.In the paper,the schematic diagram of the feedback control is given,and the performance of the algorithm is analyzed.Under various noise conditions,it is shown by simulation and experiment that the NNR-BPFxLMS algorithm has the following three advantages:in terms of performance,it has higher noise reduction under the same number of sampling points,i.e.,it has faster convergence speed,and by computer simulation and sound pipe experiment,for simple ideal line spectrum noise,compared with the convergence speed of NNR-BPFxLMS is improved by more than 95%compared with FxLMS algorithm,and the convergence speed of real noise is also improved by more than 70%.In terms of stability,NNR-BPFxLMS is insensitive to step size changes.In terms of tracking performance,its algorithm responds quickly to sudden changes in the noise spectrum and can cope with the complex control requirements of sudden changes in the noise spectrum. 展开更多
关键词 FxLMS NNR-bpFxLMS line spectrum noise bp neural network feedback convergence speed
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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪 被引量:1
2
作者 杨静宜 白向伟 《国外电子测量技术》 2024年第1期166-172,共7页
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。 展开更多
关键词 PSO-bp神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID
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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:7
3
作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络PID控制器 免疫反馈机制 bp学习算法
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BP神经网络补偿快速成型系统闭环误差的研究 被引量:3
4
作者 原红玲 杨颖 崔国明 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期33-35,共3页
提出快速成型系统闭环误差反馈的必要性,将BP神经网络引入快速成型技术,建立了快速成型误差补偿模型,探求出一种快速成型系统闭环误差的反馈方法,并通过实例进行了验证。结果表明,基于BP神经网络控制的最大绝对误差和相对误差均比传统... 提出快速成型系统闭环误差反馈的必要性,将BP神经网络引入快速成型技术,建立了快速成型误差补偿模型,探求出一种快速成型系统闭环误差的反馈方法,并通过实例进行了验证。结果表明,基于BP神经网络控制的最大绝对误差和相对误差均比传统误差补偿方法大为降低。 展开更多
关键词 快速成型系统 闭环误差反馈 bp神经网络
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基于改进的BP神经网络的参数在线测量方法 被引量:3
5
作者 李迅波 钟莉 +4 位作者 张晓莲 刘多涛 涂福明 蔡汉斌 于文杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第2期119-121,126,共4页
针对传统的智能制造物联网系统中存在的部分参数测量时间较长,异常反馈不及时的问题,对原有BP神经网络进行改进,提出一种基于改进的BP神经网络的参数在线测量方法,完成实际测量过程中的参数预测。通过水分在线测量预测实验结果证明,基... 针对传统的智能制造物联网系统中存在的部分参数测量时间较长,异常反馈不及时的问题,对原有BP神经网络进行改进,提出一种基于改进的BP神经网络的参数在线测量方法,完成实际测量过程中的参数预测。通过水分在线测量预测实验结果证明,基于BP神经网络的参数测量方法,在测量精度满足要求的情况下,可以很大程度上缩短参数测量时间,对系统参数的在线测量提供一种新思路。 展开更多
关键词 物联网系统 bp神经网络 在线测量 反馈控制
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基于自适应误差反向传播信号调整的BP网络研究与应用 被引量:2
6
作者 范秀娟 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第8期117-119,共3页
基于误差反馈对BP神经网络的影响,设计了一种反向传播的自适应误差反馈函数来增加BP网络权值的调整力度,避免网络过早进入饱和区域。将改进后的BP算法引入纱线质量预测模型中,并通过实例验证了改进后的BP神经网络算法预测结果精度较高。
关键词 bp神经网络 误差反馈函数 纱线质量预测
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利用BP神经网络进行船舶号灯识别 被引量:1
7
作者 熊蕾 金欢 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第2X期175-177,共3页
船舶夜间航行需要通过船舶号灯识别其型号、编号及航道等信息。为了提高船舶识别的准确率,本文建立了基于BP神经网络的船舶号灯识别模型。通过将信号灯亮度、投射距离、背景亮度等作为输入参数,并将已有数据作为输入,训练BP神经网络,修... 船舶夜间航行需要通过船舶号灯识别其型号、编号及航道等信息。为了提高船舶识别的准确率,本文建立了基于BP神经网络的船舶号灯识别模型。通过将信号灯亮度、投射距离、背景亮度等作为输入参数,并将已有数据作为输入,训练BP神经网络,修正网络内部神经节点个数及反馈函数。分别使用已有的L-M函数、动量梯度下降、无监督学习等反馈函数训练和验证,L-M反馈函数可得到精度最高的神经网络模型。通过使用BP神经网络模型对船舶号灯进行识别,提高了船舶夜间航行的安全性。 展开更多
关键词 船舶号灯 bp神经网络 L-M反馈函数
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判决反馈BP网络自适应均衡器
8
作者 李丽 蒋洪睿 《电脑与信息技术》 2000年第1期21-23,共3页
针对存在适度码间串扰和非线性畸变的数字信道 ,提出判决反馈 BP网络自适应均衡器 (DFBPE) ,将 DFBPE同传统的 BP网络均衡器进行比较 ,对
关键词 自适应均衡器 DSP bp网络 均衡器
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基于光纤光栅温度传感器的BP-PID选择性激光烧结温度控制系统 被引量:6
9
作者 徐宝兴 叶柠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第2期61-64,共4页
为消除选择性激光烧结系统中温度调控纯滞后系统的超调,提高温度控制的灵活性与准确性,文中设计了一种基于光纤光栅温度传感器的BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统。在硬件上使用光纤对温度变化进行精密测量,利用BP神经网络改进PID算... 为消除选择性激光烧结系统中温度调控纯滞后系统的超调,提高温度控制的灵活性与准确性,文中设计了一种基于光纤光栅温度传感器的BP-PID的选择性激光烧结温度控制系统。在硬件上使用光纤对温度变化进行精密测量,利用BP神经网络改进PID算法,提高控制系统的稳定性。给出基于光纤光栅阵列的温度监控系统模型,通过BP-PID算法迅速整定最优参数。结果表明基于该方法的超调量较小,达到稳态所用的时间更短。在设定预热温度为200℃时,采用BP-PID算法控制系统稳态误差在±3℃之内,超调量小于3%。 展开更多
关键词 选择性激光烧结 光纤光栅 bp神经网络 反馈 滞后系统 超调
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SMA驱动柔性机械臂BP神经网络PID控制方法研究 被引量:5
10
作者 王扬威 吕佩伦 +3 位作者 郑舒方 张铂轩 李三平 李兴东 《现代电子技术》 2022年第10期176-181,共6页
针对形状记忆合金(SMA)丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题,文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂的运动学模型和驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用BP神经网络优化PID参数实现位置控制。然后... 针对形状记忆合金(SMA)丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题,文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂的运动学模型和驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用BP神经网络优化PID参数实现位置控制。然后,搭建仿生柔性臂实验测试平台,利用不同驱动电压条件下弯曲实验测试数据确立初始PID参数,分别采用传统PID方法、模糊PID控制方法和BP神经网络PID控制算法对仿生柔性机械臂进行位置控制实验。结果表明,与其他两种方法相比,BP神经网络PID控制方法能在5 s内达到期望角度,调节时间更短,位置误差仅为2°,并且在外界扰动条件下2 s内可完成自适应调节,具有较强的鲁棒性,能够更好地补偿SMA相变过程中的迟滞问题,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 仿生柔性臂 bp神经网络PID 弯曲角度 位置控制 形状记忆合金丝(SMA) 电阻反馈
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拟牛顿优化BP网络盲判决反馈均衡器 被引量:2
11
作者 王凯 吴立新 《声学技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期188-193,共6页
针对水声通信严重多途效应导致的码间干扰,利用神经网络良好的非线性拟合能力,将盲判决反馈均衡器结构与神经网络相结合,同时通过拟牛顿算法提升神经网络的收敛速度,提出了一种拟牛顿优化神经网络的盲判决反馈均衡器。用两个单隐层误差... 针对水声通信严重多途效应导致的码间干扰,利用神经网络良好的非线性拟合能力,将盲判决反馈均衡器结构与神经网络相结合,同时通过拟牛顿算法提升神经网络的收敛速度,提出了一种拟牛顿优化神经网络的盲判决反馈均衡器。用两个单隐层误差反向传播(Back Propagation,BP)网络替换判决反馈均衡器前馈和反馈滤波器,利用拟牛顿迭代计算神经网络权值,在不计算二阶导数的前提下,使用近似矩阵来近似各层网络权值误差性能函数Hessian矩阵的逆矩阵,通过测量各层权值的梯度变化进行迭代计算。应用自动增益控制和锁相环进行幅度和相位修正。仿真结果表明,拟牛顿优化神经网络的盲判决反馈均衡器在水声信道均衡问题中具有更快的收敛速度及更低的误码率。 展开更多
关键词 反向传播(bp)神经网络 拟牛顿算法 信道均衡 判决反馈均衡器
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改进的BP网络初始条件的选取与性能分析
12
作者 刘晓 吴景棠 杜锡钰 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1992年第1期22-27,共6页
本文给出一种改进的BP网络,网络中各个神经元的状态只取1或-1,这是考虑到其用数字电路实现的方便性.在此基础上,同时提出了初始条件选取的方法以增加训练速度,这种初始条件的选取也最有可能使网络收敛到全局最佳.尽管网络中神经元的状态... 本文给出一种改进的BP网络,网络中各个神经元的状态只取1或-1,这是考虑到其用数字电路实现的方便性.在此基础上,同时提出了初始条件选取的方法以增加训练速度,这种初始条件的选取也最有可能使网络收敛到全局最佳.尽管网络中神经元的状态取1或-1,但在训练中还是利用Sigmoid函数tanh(·).网络的输入既可以是元素为1或-1的模式也可以是任何连续变量所构成的模式.计算机仿真结果表明,用同样的训练算法,利用本文提出的方法选取初始条件比随机选取初始条件收敛要快的多,与传统结构相比,该网络具有更好的性能. 展开更多
关键词 bp网络 神经元网络 复合控制
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基于PSO-BP数据融合的环境监控系统设计
13
作者 李昌敏 熊俊俏 《自动化与仪表》 2020年第3期94-98,共5页
传统的温室大棚监控系统一般都采用手动布线,存在控制难度大、成本高等问题,已不能满足农业发展的需求。针对上述问题,该文设计了一款基于PSO-BP的无线温室大棚环境监控系统。在大棚内部署Zig Bee传感器节点网络采集环境信息,利用ECDS... 传统的温室大棚监控系统一般都采用手动布线,存在控制难度大、成本高等问题,已不能满足农业发展的需求。针对上述问题,该文设计了一款基于PSO-BP的无线温室大棚环境监控系统。在大棚内部署Zig Bee传感器节点网络采集环境信息,利用ECDS算法选择路由节点。同时为了能够直观地展示大棚内各环境信息的分布情况,使用Kriging方法构建环境信息分布图。构造了反馈调节系统:由于大棚的各因数之间是相互作用的,为了有一个准确的决策结果,该系统将BP神经网络和PSO算法结合。利用改进后算法良好的映射能力和优化能力,对温室数据进行融合,精确决策。实验结果表明,该系统能够合理分配路由节点节省网络开销,较好地展示环境信息分布情况,同时能够精确地调节大棚环境。 展开更多
关键词 ZIGBEE Kriging算法 PSO算法 bp神经网络 反馈调节
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基于反馈BP网络的铝热连轧板凸度预报建模 被引量:1
14
作者 胡伟 《计算机与现代化》 2011年第11期11-14,共4页
"1+4"铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法来实现对铝带板凸度的精确建模预测。通过现场实验,采集大量试验数据,并通过数据分析,利用... "1+4"铝热连轧机是一个极其复杂的系统,为了精确地建模预报末机架出口处的板凸度,提出利用延时反馈BP网络对板凸度时间序列的预报方法来实现对铝带板凸度的精确建模预测。通过现场实验,采集大量试验数据,并通过数据分析,利用仿真验证该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 铝热连轧机 板凸度 延时反馈bp网络 LM算法 时间序列预报
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静止无功补偿器的小波神经网络PID控制方法研究 被引量:1
15
作者 周晓华 冯雨辰 +1 位作者 王月武 蓝会立 《自动化仪表》 CAS 2023年第11期48-53,共6页
静止无功补偿器(SVC)是电力系统中应用广泛的动态无功补偿装置。针对传统比例积分微分(PID)在SVC动态调节过程中由于控制器参数固定而存在动态响应、自适应能力差的问题,提出了一种基于小波神经网络PID(WNNPID)的SVC电流反馈电压稳定控... 静止无功补偿器(SVC)是电力系统中应用广泛的动态无功补偿装置。针对传统比例积分微分(PID)在SVC动态调节过程中由于控制器参数固定而存在动态响应、自适应能力差的问题,提出了一种基于小波神经网络PID(WNNPID)的SVC电流反馈电压稳定控制方法。首先,分别选取SVC的电压差ΔUr、电压误差ΔU和补偿电压USL作为WNNPID控制器的输入信号,而控制器的输出为SVC的参考电纳。然后,采用小波神经网络(WNN)和增量式PID控制对WNNPID控制器的结构进行设计。最后,采用Matlab/Simulink仿真平台对所提控制方法进行仿真,并与基于反向传播(BP)神经网络PID的控制效果进行了对比。仿真结果表明,所提WNNPID控制方法具有更稳定的电压控制效果、较快的响应速度、较好的动静态响应性能和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 电流反馈 电压稳定控制 小波神经网络 反向传播神经网络 动态响应 自适应能力 比例积分微分
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无刷直流电机免疫反馈自适应学习人工神经网络控制 被引量:8
16
作者 夏长亮 刘丹 王迎发 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1235-1240,共6页
针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制... 针对BP神经网络收敛速度较慢、学习时间较长的缺陷,提出了基于免疫反馈规则的神经网络控制器用于无刷直流电机的转速控制中.该规则根据免疫系统中的T细胞的生物免疫反馈机理而总结出来,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节.将免疫反馈规则应用于BP神经网络训练中学习速率的自适应调节,加快了神经网络的收敛速度,缩短了学习时间.无刷直流电机控制系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为速度环.MATLAB仿真和实验表明,采用该方法的系统超调量小、速度响应快,而且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的动、静态性能. 展开更多
关键词 无刷直流电机 免疫反馈 人工神经网络 bp算法
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基于内容的小麦害虫图像检索系统研究与实现 被引量:7
17
作者 李峥嵘 刘月娥 +2 位作者 何东健 龙满生 刘全中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期210-215,共6页
以小麦害虫图像为研究对象,研究并开发了基于内容的害虫图像检索系统。重点研究了基于内容的图像检索中的图像特征提取、图像相似性度量和用户相关反馈技术。提出一种重叠四分块颜色矩和一种基于BP神经网络的图像相似性度量方法,并引入... 以小麦害虫图像为研究对象,研究并开发了基于内容的害虫图像检索系统。重点研究了基于内容的图像检索中的图像特征提取、图像相似性度量和用户相关反馈技术。提出一种重叠四分块颜色矩和一种基于BP神经网络的图像相似性度量方法,并引入灰色相关反馈算法实现了基于语义的图像检索。应用排序评价方法、查准率与查全率对系统的检索性能进行测试,结果表明,系统具有一定的实用性,为快速准确地诊断、识别农作物害虫和害虫图像资源共享提供了技术依据。 展开更多
关键词 小麦害虫图像 基于内容的图像检索 bp神经网络 灰色相关反馈
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网络控制系统变采样周期智能动态调度策略 被引量:8
18
作者 沈艳 郭兵 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-167,共6页
针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)... 针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响,提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分(Integral of the Absolute Error,IAE)对消息进行反馈控制调度,保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内;利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测,实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化。仿真试验结果表明该调度算法既能满足控制系统的性能,又提高网络资源的利用率。 展开更多
关键词 网络控制系统 变采样 智能动态调度 bp神经网络 反馈控制
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糯扎渡水电站调压井围岩力学参数反演与反馈分析 被引量:4
19
作者 聂卫平 杨云浩 +1 位作者 石崇 刘兴宁 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期54-60,共7页
针对糯扎渡水电站调压井工程区的特点,建立三维仿真模型,根据实测位移分析、BP神经网络和最小残差原理,反演出工程区各岩层弹性模量,并将反演参数导入模型进行三维弹塑性反馈计算.实测位移分析表明,调压井拱顶位移随着开挖方量的增大而... 针对糯扎渡水电站调压井工程区的特点,建立三维仿真模型,根据实测位移分析、BP神经网络和最小残差原理,反演出工程区各岩层弹性模量,并将反演参数导入模型进行三维弹塑性反馈计算.实测位移分析表明,调压井拱顶位移随着开挖方量的增大而增大,最大位移发生在1号调压井与连通上室连接处,最大值1.68 mm;反演得到的各岩层弹性模量分别为:微新层24.11 GPa,弱风化上层10.13GPa,弱风化下层3.16GPa,强风化层0.20GPa,断层0.62GPa,最小位移残差为16.82 mm2;监测和计算的位移、位移增量变化趋势基本一致,说明反演参数可靠;因实际开挖瞬间卸荷,计算位移比监测位移一般要大,最大计算位移为3.22mm;洞室开挖后围岩变形主要朝临空面方向,围岩变形较小,围岩较稳定. 展开更多
关键词 三维弹塑性 反演 反馈 位移增量 bp神经网络 围岩 调压井 糯扎渡水电站
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随机时延网络控制系统的优化控制 被引量:13
20
作者 黄晓烁 何衍 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1967-1973,共7页
对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的... 对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。 展开更多
关键词 网络控制系统 加热炉 bp神经网络 ITAE优化准则 最优状态反馈
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