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高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制
被引量:
8
1
作者
唐治理
雷虎民
+1 位作者
刘代军
崔颢
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1523-1525,共3页
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹...
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。
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关键词
动态面控制
光滑二阶动态滑模
虚拟控制
时标分离
鲁棒微分器
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职称材料
题名
高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制
被引量:
8
1
作者
唐治理
雷虎民
刘代军
崔颢
机构
空军工程大学导弹学院
中国空空导弹研究院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1523-1525,共3页
基金
航空科学基金(2006ZC12004)资助课题
文摘
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。
关键词
动态面控制
光滑二阶动态滑模
虚拟控制
时标分离
鲁棒微分器
Keywords
dynamic surface
smooth second-order dynamic sliding mode
virtual control
time-scale sepa- ration
robust differentiator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制
唐治理
雷虎民
刘代军
崔颢
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
8
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