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应用Good Point!培养大学生的英语在线学习能力 被引量:1
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作者 陈泽璇 《现代教育技术》 CSSCI 2013年第9期76-80,共5页
Good Point!是香港理工大学开发的一个全英在线交流平台,其教学目标是培养学习者的英语在线学习能力,因此将其应用于大学英语教学。通过对比分析前期和后期的在线交流记录、写作记录以及学生反馈探讨该平台的教学效果。结果发现:该平台... Good Point!是香港理工大学开发的一个全英在线交流平台,其教学目标是培养学习者的英语在线学习能力,因此将其应用于大学英语教学。通过对比分析前期和后期的在线交流记录、写作记录以及学生反馈探讨该平台的教学效果。结果发现:该平台能有效提高受试的英语在线交流能力、写作能力和英语思辨能力。可见该平台有利于培养大学生的英语在线探究能力,是一个值得推广的教学平台。 展开更多
关键词 大学英语教学 good Point!教学平台 英语在线学习能力
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Good Point在线系统在英语写作教学中的应用
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作者 吕桂 《现代教育技术》 CSSCI 2012年第4期79-82,共4页
Good Point是香港理工大学开发的在线系统,使用者主要是旨在提高写作技能、发展批判性思维的教师和学生群体。结合Good Point系统的主要特点、功能,分析该系统在英语写作教学中的应用优势,指出该系统符合网络外语学习对教和学的方式、... Good Point是香港理工大学开发的在线系统,使用者主要是旨在提高写作技能、发展批判性思维的教师和学生群体。结合Good Point系统的主要特点、功能,分析该系统在英语写作教学中的应用优势,指出该系统符合网络外语学习对教和学的方式、教学资源、教学评价、激励等方面的要求。能够突破传统英语写作教学的种种局限,引导学生自信地走向有效进行独立写作的良性循环。恰当应用该系统可在写作课程的教学结构、教学资源、教学模式等方面有所创新,实现教学绩效的良性提升。 展开更多
关键词 good Point系统 英语写作 网络教学平台
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AN IMPLEMENTABLE ALGORITHM AND ITS CONVERGENCE FOR GLOBAL MINIMIZATION WITH CONSTRAINS
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作者 李善良 邬冬华 +1 位作者 田蔚文 张连生 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2003年第1期19-30,共12页
With the integral-level approach to global optimization, a class of discon-tinuous penalty functions is proposed to solve constrained minimization problems. Inthis paper we propose an implementable algorithm by means ... With the integral-level approach to global optimization, a class of discon-tinuous penalty functions is proposed to solve constrained minimization problems. Inthis paper we propose an implementable algorithm by means of the good point set ofuniform distribution which conquers the default of Monte-Carlo method. At last weprove the convergence of the implementable algorithm. 展开更多
关键词 整体最优化 最小约束 执行算法 收敛性 水平积分方法 间断罚函数
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基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法 被引量:1
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作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
在面向一些大型商超、医院、教学楼等大规模室内多层结构定位中,针对多层WSN结构的非测距定位问题,提出一种基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法IAODV-HOP算法。首先,为节点划分3类通信半径以细化跳数,同时利用最小均方差和权重因... 在面向一些大型商超、医院、教学楼等大规模室内多层结构定位中,针对多层WSN结构的非测距定位问题,提出一种基于改进天鹰的三维室内多层结构定位算法IAODV-HOP算法。首先,为节点划分3类通信半径以细化跳数,同时利用最小均方差和权重因子修正节点的平均跳距。其次,用IAO算法对未知节点坐标进行寻优,通过佳点集策略对种群初始化,解决天鹰算法因初始种群随机分布而导致的种群的质量和多样性难以保证的问题,并且在局部搜索中加入黄金正弦的搜索策略完善种群的位置更新方式,增强了算法的局部搜索能力。通过仿真实验,本文所提算法IAODV-HOP相较于传统3D-DV-Hop、PSO-3DDV-Hop、N3-3DDV-Hop以及N3-ACO-3DDV-Hop算法,归一化平均定位误差分别下降70.33%、62.67%、64%、53.67%,表现出更优的性能,具有更好的稳定性和更高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多层结构定位 改进天鹰优化 佳点集 黄金正弦
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蝴蝶优化算法对大青杨生长速率预测模型的改进 被引量:1
5
作者 管雪梅 周家名 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期506-511,共6页
为提高大青杨生长速率的预测精度,提出了一种基于改进的蝴蝶优化算法(improved butterfly optimization algorithm, IBOA)与径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络结合的预测木材材性方法。通过使用佳点集法对标准蝴蝶算法中... 为提高大青杨生长速率的预测精度,提出了一种基于改进的蝴蝶优化算法(improved butterfly optimization algorithm, IBOA)与径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络结合的预测木材材性方法。通过使用佳点集法对标准蝴蝶算法中的种群进行初始化,将自适应切换频率和Levy飞行相结合进一步优化人工蝴蝶算法。构建出了新的IBOA-RBF神经网络木材材性预测模型,将得到的结果与其他几种算法优化的RBF神经网络预测结果进行对比。结果表明:基于IBOA-RBF神经网络模型预测效果最好,收敛速度从37步降低到了23步,预测结果误差达到了5.72%,预测精度最高。可见,对蝴蝶算法的改进是可行的,且对相关人员定向培养大青杨起到较大的帮助。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 佳点集法 自适应切换频率 Levy飞行 生长速率 大青杨
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多策略集成的哈里斯鹰算法求解全局优化问题
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作者 李煜 林笑笑 刘景森 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期28-34,共7页
为提高哈里斯鹰算法优化问题的性能,提出一种融合佳点集、非线性能量逃逸因子和Logistic-Cubic级联混沌扰动的多策略哈里斯鹰优化算法(Improve Harris Hawk Optimization,IHHO)。首先,引入佳点集策略代替随机初始种群,均匀初始种群分布... 为提高哈里斯鹰算法优化问题的性能,提出一种融合佳点集、非线性能量逃逸因子和Logistic-Cubic级联混沌扰动的多策略哈里斯鹰优化算法(Improve Harris Hawk Optimization,IHHO)。首先,引入佳点集策略代替随机初始种群,均匀初始种群分布性。其次,根据算法各个阶段不同特征提出一种非线性能量逃逸因子,平衡全局和局部勘探能力。最后,引入Logistic-Cubic级联混沌对搜索位置扰动,避免算法陷入局部最优。利用IHHO算法求解23个函数及三桁架工程设计问题,并利用目标收敛曲线、Wilcoxon秩和检验进行测试,结果表明,IHHO算法相比对比算法具有更强寻优性能、求解稳定性,在求解全局优化问题上具有一定竞争性。 展开更多
关键词 HHO算法 佳点集策略 非线性逃逸因子 级联混沌 工程问题
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基于改进蜣螂优化算法的电站NO_(x)排放预测
7
作者 黄孝彬 王永凯 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第23期9929-9936,共8页
锅炉燃烧优化在电厂锅炉经济稳定运行中起着重要作用,NO_(x)排放预测是其中的一个基本环节,因此提出了一种基于改进蜣螂优化算法优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与双向长短期记忆神经网络(long short term memory,L... 锅炉燃烧优化在电厂锅炉经济稳定运行中起着重要作用,NO_(x)排放预测是其中的一个基本环节,因此提出了一种基于改进蜣螂优化算法优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与双向长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)的组合模型超参数的超超临界锅炉NO_(x)排放预测的方法。首先通过Pearson相关性判定与NO_(x)排放相关的特征参数;其次建立CNN-LSTM预测模型,利用卷积神经网络CNN提取分层数据结构,长短期记忆网络挖掘长期依赖关系,然后结合佳点集、t分布变异策略对蜣螂算法进行改进,用改进后的算法对LSTM超参数进行优化得到最终预测模型;最后与其他神经网络模型进行对比验证。以某660 MW机组锅炉深度调峰实际数据进行预测,结果得到NO_(x)排放浓度实际值与预测值的平均绝对误差为3.3516,平均相对误差为2.4667,数据结果表明该预测模型具有更准确的预测效果。 展开更多
关键词 改进蜣螂算法 NO_(x)排放 CNN-LSTM 佳点集 t-分布变异
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涉网知识产权民事诉讼管辖疑难问题研究
8
作者 冯晓青 《中国应用法学》 CSSCI 2024年第5期76-86,共11页
涉网知识产权民事诉讼案件管辖问题的解决,是健全知识产权专业化审判体系的重要内容。对既有司法实践中关于信息网络传播权纠纷、网络不正当竞争纠纷、虚列被告的认识分歧,需要坚持法解释学的分析路径,准确理解涉网知识产权纠纷的特点... 涉网知识产权民事诉讼案件管辖问题的解决,是健全知识产权专业化审判体系的重要内容。对既有司法实践中关于信息网络传播权纠纷、网络不正当竞争纠纷、虚列被告的认识分歧,需要坚持法解释学的分析路径,准确理解涉网知识产权纠纷的特点、规律、法律适用原则,以厘清这类纠纷案件的症结所在。在此基础上,应坚持以下几点:一是正确理解民事诉讼法司法解释中的“信息网络侵权行为”,对侵权行为类型加以甄别,防止简单地概括适用和选择适用;二是准确把握与案件法律事实具有更密切联系的管辖连接点,以强化管辖确定性;三是准确适用民事诉讼法的诚信原则以限制非正当选择管辖法院行为,依法履职、合理运用自由裁量权以应对虚列被告的恶意诉讼行为。 展开更多
关键词 涉网知识产权民事诉讼 管辖 连接点 法解释学 诚信原则
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基于正余弦的非线性哈里斯鹰优化算法
9
作者 夏小刚 彭嘉超 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期93-104,M0008,共13页
针对哈里斯鹰优化算法(HHO)收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于正余弦的非线性哈里斯鹰优化算法(SCNHHO)。首先,采用佳点集策略对种群进行初始化,使种群分布更均匀,提高算法收敛速度和精度;其次,在探索阶段引入正余弦策略... 针对哈里斯鹰优化算法(HHO)收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于正余弦的非线性哈里斯鹰优化算法(SCNHHO)。首先,采用佳点集策略对种群进行初始化,使种群分布更均匀,提高算法收敛速度和精度;其次,在探索阶段引入正余弦策略,利用正余弦函数的震荡特性扩大搜索范围,寻求更多潜在的优质解;最后,在开发阶段引入非线性参数来平衡探索与开发,避免算法陷入局部最优。针对不同维度的基准测试函数进行性能测试,结合Wilcoxon秩和检验与Friedman检验的结果,将该算法与其他5个对比算法进行分析。结果表明,改进算法性能较原始HHO算法有较大提升,并且优于斑马优化算法(ZOA)、鲸鱼优化算法(WOA)和2种哈里斯鹰算法的变体(MHHO和IHHO),验证了改进策略的有效性。最后通过三杆桁架设计问题进一步验证了SCNHHO的实用性。 展开更多
关键词 哈里斯鹰优化算法 佳点集策略 正余弦函数 非线性参数 Wilcoxon秩和检验 基准测试函数
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混合多策略改进的樽海鞘群算法及其应用 被引量:1
10
作者 张家玮 李琳 张奇志 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期822-829,共8页
针对标准的樽海鞘群算法(salp swarm algorithm, SSA)在寻优过程中易出现局部最优和收敛速度慢等问题,提出一种混合多策略改进的樽海鞘群算法(ISSA)。利用佳点集策略生成初始种群,使个体均匀分布于搜索空间;将反向学习的思想融入到领导... 针对标准的樽海鞘群算法(salp swarm algorithm, SSA)在寻优过程中易出现局部最优和收敛速度慢等问题,提出一种混合多策略改进的樽海鞘群算法(ISSA)。利用佳点集策略生成初始种群,使个体均匀分布于搜索空间;将反向学习的思想融入到领导者位置更新中,提高算法的搜索精度;加入自适应t分布,利用迭代次数iter作为其自由度参数,改善算法的全局探索能力;引入精英反向学习,筛选更好的种群,避免陷入局部最优。通过一组基准函数和Wilcoxin秩和检验来检测改进算法的性能,实验结果表明,改进算法的探索能力和优化精度都得到明显改善且算法之间存在显著差异,通过实际机械设计案例进一步验证ISSA算法的有效性。 展开更多
关键词 佳点集 反向学习 自适应t分布 精英反向学习 樽海鞘群算法 基准函数 弹簧设计问题
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多策略改进的猎人猎物优化算法
11
作者 王坤 刘杰 +3 位作者 李伟 谭伟 覃涛 杨靖 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期1875-1887,共13页
针对猎人猎物优化算法HPO存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进的猎人猎物优化算法IHPO。首先,利用佳点集初始化种群,增强种群的多样性;其次,引入非线性控制参数策略优化搜索与开发平衡参数,调整全局搜索和局部搜... 针对猎人猎物优化算法HPO存在收敛速度慢且易陷入局部最优的问题,提出一种多策略改进的猎人猎物优化算法IHPO。首先,利用佳点集初始化种群,增强种群的多样性;其次,引入非线性控制参数策略优化搜索与开发平衡参数,调整全局搜索和局部搜索权重,提高收敛速度;然后,引入莱维飞行策略和贪婪策略更新猎人位置,让种群跳出局部最优,再引入黄金正弦策略更新猎物位置,提升IHPO的局部开发能力。将IHPO和另外6种智能算法在测试函数集上进行寻优对比和Wilcoxon秩和检验,检验结果表明IHPO有较好的寻优能力和收敛速度;将IHPO运用于2个实际工程优化问题的求解,仿真结果表明IHPO在解决工程优化问题有较好的适用性和求解稳定性。 展开更多
关键词 猎人猎物优化算法 佳点集 非线性搜索与开发平衡参数 莱维飞行策略 贪婪策略 黄金正弦策略
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基于HACCP建立大蒜生产良好农业规范
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作者 罗俊霞 申战宾 +5 位作者 杨华 段鹿梅 刘雪平 张启成 潘玲 赵建波 《中央民族大学学报(自然科学版)》 2024年第2期26-31,共6页
本文根据大蒜生产实际,对大蒜生产的各个环节进行危害分析,确定关键控制点;将生产者、消费者、动植物、环境作为一个有机整体,寻求大蒜生产和环境保护之间的平衡;采用对关键控制点进行动态管理并详细记录、存档,建立大蒜生产良好农业规... 本文根据大蒜生产实际,对大蒜生产的各个环节进行危害分析,确定关键控制点;将生产者、消费者、动植物、环境作为一个有机整体,寻求大蒜生产和环境保护之间的平衡;采用对关键控制点进行动态管理并详细记录、存档,建立大蒜生产良好农业规范,实现通过纸质台账可追溯大蒜生产全过程;目的是提高大蒜质量安全水平和其在出口贸易中的竞争力。 展开更多
关键词 大蒜生产 危害分析 关键控制点 良好农业规范 质量控制 溯源
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改进北方苍鹰优化算法的收敛性及其性能对比分析
13
作者 郑新宇 李媛 刘晓琳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第12期3203-3218,共16页
针对北方苍鹰优化算法存在易陷入局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。在种群初始化阶段,引入佳点集方法映射到搜索空间,提高了种群的多样性以及避免了早熟;在位置更新阶段,加入鱼鹰局部勘探位置更新策略和自适应惯性... 针对北方苍鹰优化算法存在易陷入局部最优的问题,提出一种改进北方苍鹰优化算法(INGO)。在种群初始化阶段,引入佳点集方法映射到搜索空间,提高了种群的多样性以及避免了早熟;在位置更新阶段,加入鱼鹰局部勘探位置更新策略和自适应惯性权重因子,增强了全局勘探和局部开发能力同时提升算法的收敛速度和收敛精度;建立INGO算法的北方苍鹰捕猎过程Markov链模型,证明了全局收敛性。通过实验仿真与六种经典智能算法进行对比分析验证INGO算法的有效性,并对INGO算法进行收敛曲线和Wilcoxon秩和检验分析,实验结果表明INGO算法能够有效地避免陷入局部最优,具有较强的收敛精度和鲁棒性。为了进一步描述INGO算法的实际应用能力,将该算法成功应用于工程设计问题中,验证了INGO算法在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 改进北方苍鹰优化算法 佳点集 自适应惯性权重 马尔科夫链 收敛性分析
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多策略增强型蛇优化器的避障路径规划
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作者 苏湘粤 李永胜 朱永进 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期174-184,共11页
针对蛇优化器(SO)在机器人路径规划问题求解中存在初始种群多样性不足、前期全局寻优能力弱、后期收敛精度低、容易陷入局部最优等问题,提出一种用于机器人路径规划的多策略增强型蛇优化器(MSESO)。采用佳点集方法对蛇种群进行初始化,... 针对蛇优化器(SO)在机器人路径规划问题求解中存在初始种群多样性不足、前期全局寻优能力弱、后期收敛精度低、容易陷入局部最优等问题,提出一种用于机器人路径规划的多策略增强型蛇优化器(MSESO)。采用佳点集方法对蛇种群进行初始化,增加初始种群多样性,使种群对搜索空间的覆盖更全面;引入两个振荡因子平衡全局搜索与局部开发的过程,并动态更新搜索范围;融入自适应精英反向学习策略充分利用种群有效信息来提高种群质量,增大种群进一步逼近最优解的可能性,加快算法收敛速度和改善收敛精度。将MSESO应用于机器人路径规划,首先开展消融实验来验证改进策略的有效性,接着在不同复杂程度的地图开展MSESO与其他算法的寻路性能对比实验,验证改进算法的优越性。消融实验结果显示,MSESO提出的改进策略均能有效地提升路径规划性能;对比实验结果显示,MSESO的平均路径长度、路径长度方差、平均迭代次数均优于对照组算法,验证了MSESO在路径规划中的鲁棒性和优越性。 展开更多
关键词 路径规划 蛇优化器 佳点集 振荡因子 自适应精英反向学习
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无人自主系统能力边界参数自适应判别方法
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作者 李锦文 王鹏 +1 位作者 潘优美 惠新遥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2359-2370,共12页
为有效应对仿真测试面临的维度灾难问题,降低传统全参数空间遍历中所需的仿真次数,需要获取针对性的仿真数据以准确反映实验数据建模特征,以较少的仿真次数获得信息量丰富且代表原始数据特征的样本。提出一种面向无人自主系统能力边界... 为有效应对仿真测试面临的维度灾难问题,降低传统全参数空间遍历中所需的仿真次数,需要获取针对性的仿真数据以准确反映实验数据建模特征,以较少的仿真次数获得信息量丰富且代表原始数据特征的样本。提出一种面向无人自主系统能力边界参数自适应判别的数字化仿真测试模型,采用多权重结构的佳点集进行初始构建,结合自适应核函数边界点判别算法,通过高斯过程回归对模型进行迭代优化,自适应地判别无人自主系统的能力边界。实验结果表明:该方法能够降低建模所需数据量,提高自适应参数边界判别的效率,为提升智能无人系统试验的效率提供了高效途径。 展开更多
关键词 无人自主系统 边界参数自适应判别 高斯过程回归模型 自适应核函数 佳点集
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Multi-strategy hybrid whale optimization algorithms for complex constrained optimization problems
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作者 王振宇 WANG Lei 《High Technology Letters》 EI CAS 2024年第1期99-108,共10页
A multi-strategy hybrid whale optimization algorithm(MSHWOA)for complex constrained optimization problems is proposed to overcome the drawbacks of easily trapping into local optimum,slow convergence speed and low opti... A multi-strategy hybrid whale optimization algorithm(MSHWOA)for complex constrained optimization problems is proposed to overcome the drawbacks of easily trapping into local optimum,slow convergence speed and low optimization precision.Firstly,the population is initialized by introducing the theory of good point set,which increases the randomness and diversity of the population and lays the foundation for the global optimization of the algorithm.Then,a novel linearly update equation of convergence factor is designed to coordinate the abilities of exploration and exploitation.At the same time,the global exploration and local exploitation capabilities are improved through the siege mechanism of Harris Hawks optimization algorithm.Finally,the simulation experiments are conducted on the 6 benchmark functions and Wilcoxon rank sum test to evaluate the optimization performance of the improved algorithm.The experimental results show that the proposed algorithm has more significant improvement in optimization accuracy,convergence speed and robustness than the comparison algorithm. 展开更多
关键词 whale optimization algorithm(WOA) good point set nonlinear convergence factor siege mechanism
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基于改进麻雀搜索算法分数阶PI的PMSM调速策略
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作者 刘维莎 石荣亮 +1 位作者 周其锋 钟志贤 《电子测量技术》 北大核心 2024年第11期78-85,共8页
永磁同步电机调速系统采用传统比例积分双闭环控制结构存在抗扰性能差与响应速度慢的问题。为此,文中在建立PMSM数学模型和分析传统PI参数设计方法的基础上,提出一种基于改进麻雀搜索算法分数阶比例积分的PMSM调速优化策略,通过在常规SS... 永磁同步电机调速系统采用传统比例积分双闭环控制结构存在抗扰性能差与响应速度慢的问题。为此,文中在建立PMSM数学模型和分析传统PI参数设计方法的基础上,提出一种基于改进麻雀搜索算法分数阶比例积分的PMSM调速优化策略,通过在常规SSA中引入佳点集初始化策略和黄金正弦更新策略,解决了SSA易陷入局部最优的问题,提高了收敛速度和精度,以进一步改善PMSM调速系统的响应性能。最后通过MATLAB仿真对比结果可知,所述ISSA-FOPI调速改进策略在4种工况下具有最短的调节时间分别为1.2、0.9、9.9与12.1 ms,和最小的超调量分别为0.16%、0.16%、0.05%与0.6%,这充分体现了所述策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进麻雀搜索算法 分数阶PI 调速优化策略 佳点集 黄金正弦策略
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基于VMD-ISSA-LSTM的短时交通流预测研究
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作者 庞学丽 宋坤 +2 位作者 姚红云 李一博 曹志富 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期31-36,共6页
针对城市短时交通流随机波动性强、可靠性低、预测精度差等问题,将变分模态分解(VariationalMode Decomposition,VMD)和改进麻雀搜索算法(ImproveSparrowSearchAlgorithm,ISSA)与长短期记忆(LongShort-Term Memory, LSTM)神经网络相结合... 针对城市短时交通流随机波动性强、可靠性低、预测精度差等问题,将变分模态分解(VariationalMode Decomposition,VMD)和改进麻雀搜索算法(ImproveSparrowSearchAlgorithm,ISSA)与长短期记忆(LongShort-Term Memory, LSTM)神经网络相结合,建立一种短时交通流预测模型(VMD-ISSA-LSTM)。首先利用VMD对历史原始交通流数据进行分解;然后采用佳点集、正弦函数扰动和Tent混沌映射等策略对标准的SSA算法加以改进,增强ISSA算法的寻优能力;最后,将每个分量送入ISSA-LSTM中进行预测,同时将预测结果线性叠加,得到交通流量预测值。以上海市中山北路-曹杨路口2018年11月1日—30日的历史交通数据对模型进行验证。结果表明,与LSTM、VMD-LSTM、VMD-SSA-LSTM等传统预测模型相比,VMD-ISSA-LSTM模型的预测结果的平均绝对百分比误差为1.278 4%,能够更好地应用于短时交通流预测中。 展开更多
关键词 短时交通流预测 变分模态分解 改进麻雀搜索算法 长短期记忆神经网络 佳点集 正弦函数扰动 Tent混沌映射
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考虑生产方风险的航空装备外场可靠性评估方法
19
作者 王道震 李俊玲 +2 位作者 李翼瀚 刘红波 孙豪 《环境技术》 2024年第5期43-46,54,共5页
当航空装备的外场试飞试验时间较少时或故障数较少时,按照一般要求使用方风险为20%来确定平均故障间隔时间(MTBF)的置信下限,此时区间估计的波动性较大,若出现产品可靠性评估不合格的现象会对拖延整个飞机的定型工作。本文借鉴美军标的... 当航空装备的外场试飞试验时间较少时或故障数较少时,按照一般要求使用方风险为20%来确定平均故障间隔时间(MTBF)的置信下限,此时区间估计的波动性较大,若出现产品可靠性评估不合格的现象会对拖延整个飞机的定型工作。本文借鉴美军标的做法,从环境应力筛选中接收概率公式来进一步佐证最短试验时间;从鉴别比和双方风险角度来确定区间估计的最少故障数,使得外场试飞评估更加公正科学。一般根据使用方风险20%,按照生产方风险不能低于20%但不能高于40%来计算最少故障数,否则只能进行点估计。然后对“出厂和返修”数据进行预处理,包括判定是否达到最低平均每台工作时间及故障数据是否满足指数分布。最后,通过卡方分布的分位点来定量评估MTBF指标的单侧置信下限,并对是否满足MTBF规定值进行判定。 展开更多
关键词 拟合优度 置信度 点估计 区间估计 生产方风险
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基于点云投影的货物盘点机器人目标识别算法
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作者 孙行衍 陶杰 +1 位作者 王洪涛 李金怿 《自动化与仪表》 2024年第9期74-78,88,共6页
针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法。首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;... 针对物流仓储中常见的非标仓库货物盘点问题,提出一种基于激光雷达点云投影的货物识别算法。首先对采集到的货物点云数据采用RANSAC(随机采样一致性)和ICP(迭代最近点)算法进行点云数据拼接,同时基于改进欧式聚类方法实现货物错层处理;其次将货物点云投影至二维平面并采用点云z轴法向量作为特征信息,形成特征灰度图像;最后借助改进分水岭算法对特征灰度图进行图像分割。通过实物平台及现场数据测试,该算法货物识别精度达到90%以上,相较基于深度学习YOLOv5算法的图像识别方法具有稳定的识别率,且有效避免依赖大规模公共数据集的问题。 展开更多
关键词 点云投影 法向量特征灰度图 分水岭算法 货物盘点
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