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基于直线电机驱动的恒增力杠杆与二次正交toggle机构的压紧装置 被引量:5
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作者 秦培亮 王洋 钟康民 《机械制造》 2013年第8期75-76,共2页
基于杆件可重构的理念,创新设计了2种直线电机驱动的基于杠杆及二次正交toggle增力机构的压紧装置,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该压紧装置可满足不同结构尺寸及位置的要求,适应了压紧装置绿色化的发展趋势,具... 基于杆件可重构的理念,创新设计了2种直线电机驱动的基于杠杆及二次正交toggle增力机构的压紧装置,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该压紧装置可满足不同结构尺寸及位置的要求,适应了压紧装置绿色化的发展趋势,具有较广阔的应用前景。 展开更多
关键词 直线电机 杆件 toggle机构 压紧装置
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支持ONFI和Toggle模式的NAND Flash PHY设计
2
作者 张蓉 徐静平 钟德刚 《计算机与数字工程》 2013年第12期2024-2026,2029,共4页
论文设计了一种能支持ONFI 2.1与Toggle 1.0模式的NAND Flash PHY,完成了其读写通道、地址与控制逻辑的设计,并采用读门控电路消除DQS读前后的毛刺。功能仿真与静态时序分析结果表明,PHY的设计达到了ONFI与Toggle标准时序要求。NAND Fla... 论文设计了一种能支持ONFI 2.1与Toggle 1.0模式的NAND Flash PHY,完成了其读写通道、地址与控制逻辑的设计,并采用读门控电路消除DQS读前后的毛刺。功能仿真与静态时序分析结果表明,PHY的设计达到了ONFI与Toggle标准时序要求。NAND Flash PHY面积为45245.5μm2,动态功耗为1.16mW,静态功耗为95.8μW。 展开更多
关键词 ONFI toggle 源同步 DDR 写通道 读通道
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高帽变换和toggle算子组合的图像增强优化算法 被引量:3
3
作者 张扬 郑宾 刘珊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期169-172,共4页
针对灰度图像对比度较低而难以识别目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换算子和toggle算子进行组合,提出了基于高帽变换和toggle算子组合的图像增强优化算法。该算法利用高帽变换算子增大原始图像灰度值的动态范围,同时利用toggle... 针对灰度图像对比度较低而难以识别目标区域的问题,对形态学中传统的高帽变换算子和toggle算子进行组合,提出了基于高帽变换和toggle算子组合的图像增强优化算法。该算法利用高帽变换算子增大原始图像灰度值的动态范围,同时利用toggle算子锐化图像,使图像清晰。实验结果表明,该组合算子相对单个算子来说,对灰度图像的对比度增强效果更好,目标识别效果更佳。 展开更多
关键词 高帽变换 toggle算子 对比度 图像增强 目标识别
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对称之美——气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机 被引量:2
4
作者 姚睿 秦培亮 钟康民 《液压与气动》 北大核心 2011年第10期78-79,共2页
利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该压力机的大直径气动肌腱用于压头的... 利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合,创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程,而小直径气动肌腱用于压头的返回行程。该压力机适应了绿色化的发展趋势,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 压力机 气动肌腱 toggle增力机构
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Stability and Flipping Dynamics of Delayed Genetic Toggle Switch
5
作者 张睿挺 陈含爽 侯中怀 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2012年第1期53-59,I0003,共8页
A detailed analysis of the stability and flipping dynamics of a delayed exclusive toggle switch is performed. We use forward flux sampling method combined with delayed stochastic simulation algorithm to get the statio... A detailed analysis of the stability and flipping dynamics of a delayed exclusive toggle switch is performed. We use forward flux sampling method combined with delayed stochastic simulation algorithm to get the stationary distribution function, the switching rate, and path- ways, as well as the transition state ensemble. Interestingly, under the influence of time delay, the stationary distribution corresponding to the stable states become narrower and the population in the transition region is significantly enhanced. In addition, the flipping rate increases monotonically with delay. Such findings demonstrate that time delay could reduce the stability of the bistable genetic switch dramatically. Furthermore, the transition pathways, characterized by the difference in the protein numbers and the state of operator, show larger discrepancy between the forward and backward switching process with increas- ing delay, indicating that transcriptional and translational delay can remarkably affect the flipping dynamics. Specifically, for the transition state, the difference in the probability of finding the operator site bound by the two different protein dimers is enlarged by delay, which further illustrates the crucial role of time delay on the stability and switching dynamics of genetic toggle switches. 展开更多
关键词 toggle switch Delay forward Flux sampling
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Effects of Time Delay on Multistability of Genetic Toggle Switch
6
作者 De-qing Zhu Hui-jun Jiang Zhong-huai Hou 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2015年第6期-,共6页
关键词 Genetic toggle switch DELAY MULTISTABILITY
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The Neuron as a Controlled Toggle Circuit
7
作者 John Robert Burger 《Circuits and Systems》 2014年第12期309-316,共8页
This paper considers a model of a recursive neuron whose circuit the author finds interesting, not because of its financial possibility, but because of its surprising electrical behavior. Below, a recursive neuron is ... This paper considers a model of a recursive neuron whose circuit the author finds interesting, not because of its financial possibility, but because of its surprising electrical behavior. Below, a recursive neuron is modeled with excitatory and inhibitory triggering, and simulated using Win Spice. This model is shown to be capable of controlled toggling, and so promises energy-efficient, massively parallel computing. 展开更多
关键词 Brain CIRCUITS NEURAL CIRCUITS toggle CIRCUITS RECURSIVE NEURONS
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Toggle软件全家福
8
作者 王金柱 张世军 《软件》 2000年第2期29-31,共3页
视窗Windows95的推出,改变了计算机传统的操作模式。我们在领略操作系统强大功能的同时,感受更多的恐怕就是它的简单易学和方便快捷,甚至一个3岁小孩都可以在几分钟之内迅速学会计算机的操作方法。MicroSoft的软件精英们确实为用户提供... 视窗Windows95的推出,改变了计算机传统的操作模式。我们在领略操作系统强大功能的同时,感受更多的恐怕就是它的简单易学和方便快捷,甚至一个3岁小孩都可以在几分钟之内迅速学会计算机的操作方法。MicroSoft的软件精英们确实为用户提供了一种接近计算机的最简捷的途径。尽管如此。 展开更多
关键词 toggle软件 WINDOWS 桌面增强软件 操作系统
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An Improved Power Efficient Clock Pulsed D Flip-flop Using Transmission Gate
9
作者 B.Syamala M.Thamarai 《Journal of Electronic & Information Systems》 2023年第1期26-35,共10页
Recent digital applications will require highly efficient and high-speed gadgets and it is related to the minimum delay and power consumption.The proposed work deals with a low-power clock pulsed data flip-flop(D flip... Recent digital applications will require highly efficient and high-speed gadgets and it is related to the minimum delay and power consumption.The proposed work deals with a low-power clock pulsed data flip-flop(D flip-flop)using a transmission gate.To accomplish a power-efficient pulsed D flip-flop,clock gating is proposed.The gated clock reduces the unnecessary switching of the transistors in the circuit and thus reduces the dynamic power consumption.The clock gating approach is employed by using an AND gate to disrupt the clock input to the circuit as per the control signal called Enable.Due to this process,the clock gets turned off to reduce power consumption when there is no change in the output.The proposed transmission gate-based pulsed D flip-flop’s performance with clock gating and without clock gating circuit is analyzed.The proposed pulsed D flip-flop power consumption is 1.586μw less than the without clock gated flip-flop.Also,the authors have designed a 3-bit serial-in and parallel-out shift register using the proposed D flip-flop and analyzed the performance.Tanner Electronic Design Automation tool is used to simulate all the circuits with 45 nm technology. 展开更多
关键词 Pulsed D flip-flop Clock gating Low power Shift register Transmission gate
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多因素影响下的驾驶舱拨动开关反应时研究
10
作者 靳慧斌 杨瑜 +1 位作者 常银霞 邹国良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2413-2420,共8页
针对飞行员操纵驾驶舱拨动开关的反应时问题,通过搭建飞行模拟实验舱,采集飞行员操纵驾驶舱拨动开关的反应时数据,应用多因素方差分析方法,研究在多因素影响下,影响飞行员反应时的因素。结果表明:驾驶舱拨动开关位于飞行员正前方左侧水... 针对飞行员操纵驾驶舱拨动开关的反应时问题,通过搭建飞行模拟实验舱,采集飞行员操纵驾驶舱拨动开关的反应时数据,应用多因素方差分析方法,研究在多因素影响下,影响飞行员反应时的因素。结果表明:驾驶舱拨动开关位于飞行员正前方左侧水平斜向下45°的面板,反应时最短;规定正确的操作开关方向为向前为正,相比方向为向后为正,飞行员的操纵反应时更短;高负荷因素下,飞行员反应时更长;有灯光引导条件下可以降低飞行员的反应时;面板位置、负荷处理、灯光引导3种因素主体之间的交互作用对飞行员操纵驾驶舱拨动开关的反应时的影响显著。通过实验研究与数据处理分析,结果客观真实,有助于提升飞行员的飞行安全水平,也为操纵器件设计问题提供了基础实验研究和建议。 展开更多
关键词 人机工效学 驾驶舱 拨动开关 反应时 影响因素
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阻尼器变形放大系统及肘式变形放大装置的新发展
11
作者 李国强 相阳 《建筑结构》 北大核心 2024年第20期1-9,75,共10页
将特定机械装置与阻尼器协同设置,可将建筑结构的小幅振动变形传递放大为阻尼器的中、大幅变形,提高阻尼器对风或地震等激励引起的结构振动的抑制效果。阻尼器变形放大装置可使阻尼器工作效率显著提升。在综合评述齿轮式、杠杆式、旋转... 将特定机械装置与阻尼器协同设置,可将建筑结构的小幅振动变形传递放大为阻尼器的中、大幅变形,提高阻尼器对风或地震等激励引起的结构振动的抑制效果。阻尼器变形放大装置可使阻尼器工作效率显著提升。在综合评述齿轮式、杠杆式、旋转式、负刚度式阻尼器变形放大装置的主要问题和应用瓶颈后,分析了肘式变形放大装置的主要优势。进一步论述了基于肘式变形放大装置形成的剪刀式变形放大装置的特点和发展需求。针对肘式和剪刀式变形放大装置的平面外整体动力失稳问题,提出新型立体式变形放大装置,介绍了立体式放大装置的构型和力学模型,并通过数值算例,证明了该装置的有效性。最后,根据阻尼器变形放大装置工程应用的要求,提出了放大装置理论和技术的进一步研究需求,包括研究适用于安装变形放大装置的消能减震结构实用分析设计方法,以及研发变形放大装置与阻尼器的新型连接铰节点,以弥合连接“暗缝”造成的变形放大损失,并保障此类装置易于设计,且能高效、可靠工作。 展开更多
关键词 阻尼器 消能减震结构 变形放大 肘式变形放大装置 剪刀式变形放大装置 震/振控制
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拨齿式电驱动水稻育秧盘起盘机设计与试验 被引量:2
12
作者 闫宇霆 衣淑娟 +2 位作者 李渤海 李衣菲 田永久 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期210-215,共6页
针对北方水稻棚式育秧移栽生产模式中秧苗移栽前的起盘过程不适宜于铺设大型龙门架起盘机械,创制了一种拨齿式电驱动水稻育秧盘起盘机。阐述了整机结构及工作原理,阐明了机具拨起秧盘的基本原理,采用力学分析法对水稻育秧盘起盘机的拨... 针对北方水稻棚式育秧移栽生产模式中秧苗移栽前的起盘过程不适宜于铺设大型龙门架起盘机械,创制了一种拨齿式电驱动水稻育秧盘起盘机。阐述了整机结构及工作原理,阐明了机具拨起秧盘的基本原理,采用力学分析法对水稻育秧盘起盘机的拨盘装置进行了设计,确定了影响起盘性能的拨盘装置结构参数及其取值范围。以拨盘装置转速、机具前进速度、拨盘装置离地高度为试验因素,以秧盘完整率和机具起盘效率作为性能指标进行三因素三水平正交试验。试验结果表明:拨齿式电驱动水稻育秧盘起盘机较优的参数组合为拨盘装置转速为40r/min、机器前进速度为0.8km/h、拨盘装置离地高度为0mm,对试验结果进行验证,其秧盘完整率为99%,效率为362盘/h,各项性能指标均满足起盘作业要求。 展开更多
关键词 电驱动 水稻育秧盘 起盘机 拨齿式
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多种模式降水预报的稳定性特征研究
13
作者 曲巧娜 吴炜 《气象》 CSCD 北大核心 2024年第4期420-433,共14页
预报的稳定性是指对同一时段在不同时间发布的多时效预报结论的一致性,是模式预报质量的一个重要方面,较大的不稳定性会给使用者造成困扰。为深入了解业务常用模式的稳定性,使用相对标准偏差指标计算不同时效预报的降水量波动大小,并改... 预报的稳定性是指对同一时段在不同时间发布的多时效预报结论的一致性,是模式预报质量的一个重要方面,较大的不稳定性会给使用者造成困扰。为深入了解业务常用模式的稳定性,使用相对标准偏差指标计算不同时效预报的降水量波动大小,并改进了Flip-Flop指数(改进后简称FF_(norm)),计算多时效降水量预报变化趋势的翻转程度,衡量预报变化趋势的稳定性,对2种全球模式(ECMWF、NCEP-GFS)、3种区域模式(CMA-MESO、CMA-SH9、HHUPS-ST),在中国6个气候分区中降水预报的稳定性进行对比分析,分为实况有降水和暴雨及以上降水2种情况进行了讨论。结果表明:实况有降水时,相对区域模式来说,全球模式的多时效降水预报的相对标准偏差较小,即模式降水量预报的波动较小;各模式对西南区的西部、东北区的东部以及华南区的南部预报的波动性相对较小,西北区的西部波动性较大。就多时效降水量预报变化趋势而言,2种情况下均为CMA-MESO、NCEP-GFS和ECMWF的稳定性较好,其FF_(norm)指数小于HHUPS-ST和CMA-SH9模式,其中CMA-MESO对西南区、华南部分地区降水量预报变化趋势的稳定性较为突出;CMA-SH9的指数最大,多时效降水量预报变化趋势稳定性较差;各模式对长江中下游地区的FF norm指数相对较大,多时效预报趋势的稳定性较差。有降水时,CMA-MESO随时效临近的降水量预报变化趋势稳定(单调递增、单调递减或不变)的频次最多,其次是NCEP-GFS,2种降水情况下,该2种模式的降水量预报均为随时效临近单调递增次数大于递减次数,且CMA-MESO单调递增特征尤其显著。以上特征能够为模式调试和预报决策提供参考。 展开更多
关键词 多时效降水量预报 相对标准偏差 改进的flip-flop指数 稳定性
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套索式黏滞阻尼器位移放大系数合理取值和布置优化
14
作者 郭罗灿 李文斌 +4 位作者 陈永祁 赵大海 马良喆 张帆 郑久建 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第5期167-175,共9页
针对刚度较大、层间位移较小的超高层剪力墙结构,黏滞阻尼器采用套索布置在避难层中,其放大系数的取值和布置方式仍存在不足。套索连接是位移放大装置,通过放大阻尼器轴向行程来提高阻尼器的耗能能力。从几何分析的角度出发,对反向套索... 针对刚度较大、层间位移较小的超高层剪力墙结构,黏滞阻尼器采用套索布置在避难层中,其放大系数的取值和布置方式仍存在不足。套索连接是位移放大装置,通过放大阻尼器轴向行程来提高阻尼器的耗能能力。从几何分析的角度出发,对反向套索连接阻尼器的结构减振率和布置优化进行探讨:推导了反向套索连接阻尼器轴线最大位移的解析式,对比不同布置高度、不同放大系数的套索连接下结构的动力响应。当布置框架跨度过大时,通过设置悬挑桁架的反向套索连接,对比设置前后结构的动力响应。研究结果表明:套索系统效率与布置框架的高度、跨度有关,按角度确定的理论放大系数与结构减振率并不成正比。与原方案布置相比,优化布置后的结构减振率更高。优化方案在实际工程中均得到验证,即合理选取套索放大系数和布置方式能更大化地提高结构的附加阻尼比。 展开更多
关键词 超高层结构 黏滞阻尼器 放大系数 套索式安装 附加阻尼比
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双臂皮革绷板机器人的仿真分析
15
作者 杨一铭 任工昌 +2 位作者 桓源 洪杰 刘涛 《中国皮革》 CAS 2024年第2期11-16,共6页
为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操... 为了解决目前皮革绷板干燥工序中专用绷板设备自动化、智能化程度低且操作工人劳动强度大的现状,本文利用双臂协同技术,设计了一款皮革绷板机器人。采用D-H法为双机械臂建立了空间坐标系与运动学模型,在MATLAB软件中分析了双机械臂的操作空间。利用ADAMS软件完成了整机虚拟样机模型的建立,对双机械臂进行了仿真。结果表明,双臂操作空间可满足皮革绷板工艺需求,机械臂选型合理;机械臂各关节角速度及角加速度曲线平稳,说明双机械臂可完成皮革的绷板操作。 展开更多
关键词 皮革绷板 双臂机器人 机器人运动学 ADAMS仿真
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基于硬件加速平台的PCIE功耗评估流程优化研究
16
作者 周海亮 罗莉 +2 位作者 周理 王永文 彭宏荣 《智能安全》 2024年第3期92-99,共8页
高精确度的功耗评估是PPA(性能-功耗-面积)设计中的重要一环。提出了一种“试探测试+基准测试+压力测试”的三步评估流程,在试探测试阶段利用翻转率在线处理单元获得峰值翻转率阈值,在基准测试阶段获得功耗与翻转率之间的对应关系,在压... 高精确度的功耗评估是PPA(性能-功耗-面积)设计中的重要一环。提出了一种“试探测试+基准测试+压力测试”的三步评估流程,在试探测试阶段利用翻转率在线处理单元获得峰值翻转率阈值,在基准测试阶段获得功耗与翻转率之间的对应关系,在压力测试阶段推算出峰值功耗场景,充分利用动态功耗与翻转率近似正比的特性,解决了环境中带PCIE等动态外设时无法直接采用一般功耗评估流程的难题。为弥补硬件加速平台在测试激励上与真实芯片间的差距,敏化峰值功耗场景,提出并采用了目标设计的精细切割评估策略。最后,在如何巧妙构建测试激励上,通过比对数据,提出了一种敏化峰值功耗的思路。以某国产高性能人工智能芯片SUPER-1芯片的PCIE部件为例,采用本文所提供的功耗评估,最终的功耗评估精度达90%。 展开更多
关键词 功耗评估 动态功耗 翻转率 峰值功耗
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机械拨动对番茄幼苗株型调控效果研究
17
作者 李泳萱 李建设 高艳明 《农业技术与装备》 2024年第7期11-15,18,共6页
蔬菜育苗容易受高温高湿、光照不足等因素的影响,造成幼苗徒长,育苗期间通过机械拨动幼苗是防治幼苗徒长的有效措施。以中蔬4号番茄为试验材料、苗床自走式幼苗拨动装置为试验器械,选取拨动次数、拨动频率2个试验因素,研究了不同处理对... 蔬菜育苗容易受高温高湿、光照不足等因素的影响,造成幼苗徒长,育苗期间通过机械拨动幼苗是防治幼苗徒长的有效措施。以中蔬4号番茄为试验材料、苗床自走式幼苗拨动装置为试验器械,选取拨动次数、拨动频率2个试验因素,研究了不同处理对番茄幼苗生长指标、光合特性、茎部力学特性、内源激素的影响。结果表明,T2(t2)处理(每天拨动60次,8时、20时分别拨动30次)的综合评价最好,可有效调节和控制番茄幼苗的生长发育,防止徒长,提升茎秆硬度,能培育出更加适合机械化移栽的壮苗。 展开更多
关键词 番茄 幼苗 株型调控 机械拨动
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皮革绷板干燥工序自动化装备的发展现状
18
作者 马云龙 任工昌 桓源 《皮革科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第6期55-63,共9页
为促进皮革绷板装备的自动化和智能化,应对传统手工绷板过程中存在的效率低、劳动强度高及产品质量不稳定等问题,对绷板、装夹和拉伸的方法进行了分类介绍,归纳出关键技术要点。对各技术方案的特性和潜在应用前景进行深入分析,发现多拉... 为促进皮革绷板装备的自动化和智能化,应对传统手工绷板过程中存在的效率低、劳动强度高及产品质量不稳定等问题,对绷板、装夹和拉伸的方法进行了分类介绍,归纳出关键技术要点。对各技术方案的特性和潜在应用前景进行深入分析,发现多拉伸方向绷板能更好地适应皮革生产的多样化需求,专用夹具和磁性体夹具在处理异形皮革方面展现出高效性,联动拉伸以简洁的结构和优异的作业效率受到关注,而单点拉伸通过定制化的拉伸力分配,有效提升了得革率和皮革品质。最后,对数字化技术在绷板关键步骤的应用以及绷板干燥过程中的温度和湿度控制技术进行了总结,为提升皮革绷板装备的制革效率和皮革质量提供了参考。 展开更多
关键词 皮革 绷板 自动化 联动拉伸 单点拉伸 数字化技术 温度和湿度控制技术
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绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的试验探究与识别定位算法研究
19
作者 桓源 任工昌 +3 位作者 苏翔宇 金光 杨一铭 张衡 《中国皮革》 CAS 2024年第5期8-14,18,共8页
本文旨在解决皮革绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的自动化选取难题。通过对大量皮革轮廓和人工拉伸绷展皮革的工艺动作进行分析,确定了选择合理的皮革必选拉伸点和拉伸间距是提高皮革得革率的关键因素。通过正交试验,得出了头尾两侧与平... 本文旨在解决皮革绷板干燥工序中皮革最佳拉伸点的自动化选取难题。通过对大量皮革轮廓和人工拉伸绷展皮革的工艺动作进行分析,确定了选择合理的皮革必选拉伸点和拉伸间距是提高皮革得革率的关键因素。通过正交试验,得出了头尾两侧与平行中脊线身体两侧的最佳拉伸点间距分别为12 cm和9 cm。基于此,本文提出了一种基于最简骨架法和画圆相交法的皮革最佳拉伸点识别定位算法。该算法通过机器视觉获取皮革源图像,并经过预处理去除图像缺陷和突出轮廓。然后,利用细化算法提取图像骨架,通过卷积运算筛选出皮革中的脊线和四肢,得到最简骨架,从而确定必选拉伸点。在确定必选拉伸点的基础上,利用画圆相交法确定皮革的其他轮廓区域,并获取其余拉伸点。本文的最佳拉伸点识别算法对于皮革拉伸板干燥工序的自动装备研发具有重要意义,并为提高皮革得革率和优化工艺提供了重要参考。 展开更多
关键词 皮革绷板干燥 最佳拉伸点 自动化选取 图像处理 算法
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基于多目标遗传算法的双肘杆机构尺寸参数优化
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作者 李金炜 蔡吉飞 房瑞明 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期115-122,155,共9页
针对模切机双肘杆机构运动学性能优化问题,本研究提出一种多目标优化方法。首先,建立双肘杆机构平面坐标系,利用封闭矢量法建立运动学模型,利用迭代法求解Ⅲ级杆组的运动曲线。然后,以模切机动平台运动过程中两端纵向距离最小和动平台... 针对模切机双肘杆机构运动学性能优化问题,本研究提出一种多目标优化方法。首先,建立双肘杆机构平面坐标系,利用封闭矢量法建立运动学模型,利用迭代法求解Ⅲ级杆组的运动曲线。然后,以模切机动平台运动过程中两端纵向距离最小和动平台水平位移最小作为优化目标,以各个杆件间的几何约束和实际工作条件作为约束条件,基于Sobol敏感性分析和快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)并结合工程实际建立多目标优化模型。最后,分析对比优化前后杆件的参数变化和位移及加速度仿真曲线,选取最优的优化方案。实验结果表明,对双肘杆机构优化后动平台两端纵向最大距离降低1.22%,同时动平台水平最大位移降低17.65%,其模切速度显著提高。 展开更多
关键词 双肘杆机构 多目标优化 遗传算法 敏感性分析
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