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Tool Positioning Algorithm Based on Smooth Tool Paths for 5-axis Machining of Sculptured Surfaces 被引量:7
1
作者 XU Rufeng CHEN Zhitong CHEN Wuyi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期851-858,共8页
The current research of the 5-axis tool positioning algorithm mainly focuses on searching the local optimal tool position without gouging and interference at a cutter contact(CC) point,while not considering the smoo... The current research of the 5-axis tool positioning algorithm mainly focuses on searching the local optimal tool position without gouging and interference at a cutter contact(CC) point,while not considering the smoothness and continuity of a whole tool path.When the surface curvature varies significantly,a local abrupt change of tool paths will happen.The abrupt change has a great influence on surface machining quality.In order to keep generated tool paths smooth and continuous,a five-axis tool positioning algorithm based on smooth tool paths is presented.Firstly,the inclination angle,the tilt angle and offset distance of the tool at a CC point are used as design variables,and the machining strip width is used as an objective function,an optimization model of a local tool positioning algorithm is thus established.Then,a vector equation of tool path is derived by using the above optimization model.By analyzing the equation,the main factors affecting the tool path quality are obtained.Finally,a new tool position optimization model is established,and the detailed process of tool position optimization is also given.An experiment is conducted to machine an aircraft turbine blade by using the proposed algorithm on a 5-axis blade grinding machine,and the machined blade surface is measured with a coordinate measuring machine(CMM).Experimental and measured results show that the proposed algorithm can ensure tool paths are smooth and continuous,improve the tool path quality,avoid the local abrupt change of tool paths,and enhance machining quality and machining efficiency of sculptured surfaces. 展开更多
关键词 tool position tool path smooth FIVE-AXIS sculptured surfaces MACHINING
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一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法
2
作者 杜煦 常泽鑫 +1 位作者 郑军强 任鹏飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期280-286,共7页
针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。 展开更多
关键词 关节跃度约束 五轴刀具路径光顺 有限冲激响应滤波器插值 机器人加工
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基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法
3
作者 刘睿 《自动化应用》 2024年第13期20-22,共3页
应用常规方法平滑数控加工刀具路径后,路径平滑指数和产品合格率均较低。因此,提出基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法。根据双弓高误差判断条件识别连续微小线段加工区域,利用分段有理多项式函数表示加工区域的贝塞尔曲线,选择... 应用常规方法平滑数控加工刀具路径后,路径平滑指数和产品合格率均较低。因此,提出基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法。根据双弓高误差判断条件识别连续微小线段加工区域,利用分段有理多项式函数表示加工区域的贝塞尔曲线,选择控制点后,通过约束贝塞尔曲线,实现对数控加工刀具路径的自动化平滑处理。结果表明,应用该方法后,路径平滑指数始终在0.96以上,且数控加工产品的合格率最高可达98.16%,说明此方法在数控加工刀具路径平滑方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 贝塞尔曲线 数控加工刀具 路径平滑 弓高误差 分段有理多项式函数
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基于离散刀位点的复合刀具路径生成方法研究 被引量:3
4
作者 杨旭静 杨钦文 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期35-39,共5页
针对自由曲线曲面高精度数控加工,给出基于离散刀位点的复合刀具路径生成方法.通过插补优先级设置、误差分析、优化分段和拟合计算等手段研究由直线、圆弧和B样条曲线3种插补方式的合理组合而构成的复合刀具路径算法,以实现在误差允许... 针对自由曲线曲面高精度数控加工,给出基于离散刀位点的复合刀具路径生成方法.通过插补优先级设置、误差分析、优化分段和拟合计算等手段研究由直线、圆弧和B样条曲线3种插补方式的合理组合而构成的复合刀具路径算法,以实现在误差允许范围内刀具路径的简化和光顺.实例计算和分析结果表明通过该方法生成复合刀具路径具有结构精简,光顺程度高,适合于曲面的高速加工. 展开更多
关键词 复合刀具路径 合理组合 误差分析 光顺 拟合算法
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高速数控机床平滑路径规划分析 被引量:1
5
作者 刘萍 《机床与液压》 北大核心 2019年第20期152-154,186,共4页
高速数控机床切削速度大于60 m/min,加速度大于2g,对于小曲率及不连续切线加工,易导致冲击尖峰,产生机械振动,降低切削质量,缩短设备寿命。目前,通过路径平滑技术可消除刀具路径的不连续性,但该技术仅限于线性刀具路径。提出基于双回旋... 高速数控机床切削速度大于60 m/min,加速度大于2g,对于小曲率及不连续切线加工,易导致冲击尖峰,产生机械振动,降低切削质量,缩短设备寿命。目前,通过路径平滑技术可消除刀具路径的不连续性,但该技术仅限于线性刀具路径。提出基于双回旋曲线倒角的路径平滑方法,该方法可将任意直线、弧组成路径转换为曲率连续路径,通过路径的弧长参数化,简化插值。通过数控激光切削机床测试可知,平滑圆角可在圆弧与圆弧之间或圆弧与直线之间拟合。与贝塞尔曲线圆角比较分析可知,该方法提高了进给速度,缩短了循环时间,且所得曲率轮廓更平滑。 展开更多
关键词 数控机床 路径规划 平滑 连续性 回旋路径
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改善机床运动的五轴刀轨光顺方法
6
作者 李晓东 宁涛 陈志同 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期406-412,共7页
建立了五轴数控加工刀轨光顺优化模型,改善了线性插补方式下拐角过渡运动中的机床加速度情况。考虑了5个轴加速能力的差异,以轴加速度比,即轴实际达到的最大加速度与其允许最大加速度的比值,来衡量轴的加速度情况,以5个轴加速度比的平... 建立了五轴数控加工刀轨光顺优化模型,改善了线性插补方式下拐角过渡运动中的机床加速度情况。考虑了5个轴加速能力的差异,以轴加速度比,即轴实际达到的最大加速度与其允许最大加速度的比值,来衡量轴的加速度情况,以5个轴加速度比的平方平均数在整体上衡量机床的加速度情况,降低该值可提高机床运动平稳性。采用最短距离线法在初始刀轨的各切触点处建立了刀轴偏航角和俯仰角的可行域,使光顺后的刀轨满足残高和无过切要求。实例表明:该方法可有效光顺五轴数控加工刀轨,改善机床加速度情况,提高机床运动平稳性。 展开更多
关键词 五轴数控加工 刀轨光顺 拐角过渡运动 加速度比 最短距离线法
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一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法及其实现 被引量:1
7
作者 刘宜 丛爽 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2008年第4期560-568,共9页
在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系.在使用当前计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点.为解决上述问题,提... 在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系.在使用当前计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点.为解决上述问题,提出一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法,在Cimatron生成的加工刀位轨迹基础上,通过建立主导轮廓线并对不规则的点进行修正,来降低相邻刀路倾斜度变化的程度;然后对同一条刀路上的刀位点进行光滑连续直线段的识别;再采用分段3次样条进行拟合,以提高同一刀路上的曲线光滑程度.仿真实验与实际加工实验表明,本方法可以消除原来存在的表面凹坑,有效提高最终的表面加工质量. 展开更多
关键词 三轴曲面加工 刀位轨迹优化 横向光顺 纵向平滑
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采用增量优化原理的刀具轨迹优化算法研究 被引量:2
8
作者 滕飞 闫光荣 简斌 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期139-143,共5页
一般刀具轨迹生成算法存在某些明显不足,如刀位点过多、轨迹均由直线段构成等,使用中不仅不便于管理,还可能引起刀具与机床的机械冲击。作者提出用增量优化算法解决刀具轨迹的优化问题,目的是精简冗余刀位点,并对刀具轨迹进行光顺处理,... 一般刀具轨迹生成算法存在某些明显不足,如刀位点过多、轨迹均由直线段构成等,使用中不仅不便于管理,还可能引起刀具与机床的机械冲击。作者提出用增量优化算法解决刀具轨迹的优化问题,目的是精简冗余刀位点,并对刀具轨迹进行光顺处理,以减小对数控机床的机械冲击。算法的特点是通过控制增量因子,在精度允许范围内改善原轨迹的光顺性,获得最佳优化效果。 展开更多
关键词 计算机应用 数控加工 增量优化算法 刀具轨迹光顺
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基于等残留高度光顺刀具轨迹的优化方法
9
作者 潘鑫 齐铁力 王亚萍 《天津工程师范学院学报》 2010年第4期32-34,共3页
提出了一种铣削加工中刀具轨迹的生成方法。该方法一方面能保证生成的刀具轨迹的光顺性,即轨迹曲线的曲率在设定范围之内,避免了走刀方向变化剧烈对表面质量的影响;另一方面,通过求解优化模型使得加工冗余量最小,进而提高加工效率。通... 提出了一种铣削加工中刀具轨迹的生成方法。该方法一方面能保证生成的刀具轨迹的光顺性,即轨迹曲线的曲率在设定范围之内,避免了走刀方向变化剧烈对表面质量的影响;另一方面,通过求解优化模型使得加工冗余量最小,进而提高加工效率。通过对一个较极端的例子的数值实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 铣削加工 刀具轨迹规划 等残留高度法 光顺
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五轴变权重等距双NURBS刀具路径平滑算法 被引量:2
10
作者 李乾坤 赵现朝 +2 位作者 高鹏 石继超 霍晓锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第6期11-16,共6页
针对计算机辅助制造系统(CAM)生成的五轴线性刀具路径仅满足G0连续从而影响加工精度和工件表面质量的问题,提出了一种使用模拟退火优化控制点权重的等距双NURBS路径平滑方法。基于线性路径的夹角,将线性刀具路径分为局部平滑段和整体平... 针对计算机辅助制造系统(CAM)生成的五轴线性刀具路径仅满足G0连续从而影响加工精度和工件表面质量的问题,提出了一种使用模拟退火优化控制点权重的等距双NURBS路径平滑方法。基于线性路径的夹角,将线性刀具路径分为局部平滑段和整体平滑段,选取辅助控制点实现不同平滑方式得到的NURBS路径的G2连续性。刀尖路径和刀轴路径采用相同参数,使用模拟退火分别优化刀尖和刀轴路径的控制点权重,得到满足位置误差要求的等距双NURBS路径。经过仿真分析和实验加工验证了该方法平滑刀具路径的有效性。 展开更多
关键词 路径平滑 等距双NURBS路径 模拟退火 变权重 G2连续
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基于双PH曲线五轴线性刀具路径光顺轨迹生成及其参数同步方法 被引量:2
11
作者 陶廷江 韩江 +3 位作者 姜阳 卢磊 黄晓勇 夏链 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第11期1460-1466,1534,共8页
针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单... 针对五轴线性路径加工轨迹在拐角处切向向量不连续导致加工效率低和运动不平稳等问题,文章提出一种基于双五次PH(Pythagorean-hodograph)曲线的五轴线性路径局部拐角光顺方法,其中一条PH曲线对刀尖点线性路径进行光顺,另一条PH曲线在单位球面上对刀轴矢量线性路径进行光顺;刀尖点和刀轴矢量近似误差通过一种几何方法解析约束,可实现五轴光顺轨迹近似误差可控;通过推导过渡曲线和原始线性轨迹在衔接点处刀轴矢量几何导数连续条件,使得光顺后刀具路径能达到G^(2)连续,并实现刀尖点和刀轴矢量PH曲线参数同步。仿真结果表明,该文提出的五轴线性路径局部拐角光顺方法可实现刀尖和刀轴矢量的近似误差严格控制,且刀尖和刀轴矢量通过拐角时连续变化;该方法提高了五轴局部拐角光顺计算效率,有利于集成到数控系统中并实现五轴线性路径加工轨迹在线光顺。 展开更多
关键词 五轴机床 线性路径 拐角光顺 PH曲线 参数同步
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环形刀五轴数控自由曲面分片光顺轨迹规划研究 被引量:2
12
作者 刘飞鹏 周世伟 +1 位作者 刘雄伟 冯高洁 《机电工程技术》 2011年第8期106-109,204,共4页
采用曲面分片思想将具有相同或相似曲面信息与工艺特征的复杂曲面分成曲面片族,利用环形刀在各曲片域内建立等残留高度刀具路径规划策略,使刀具姿态随工件曲面的曲率而变化,并完成曲面片间的光顺接合。该方法可从整体上提高复杂曲面的... 采用曲面分片思想将具有相同或相似曲面信息与工艺特征的复杂曲面分成曲面片族,利用环形刀在各曲片域内建立等残留高度刀具路径规划策略,使刀具姿态随工件曲面的曲率而变化,并完成曲面片间的光顺接合。该方法可从整体上提高复杂曲面的加工精度,改善曲面加工质量。 展开更多
关键词 曲面分片 刀具姿态 光顺 刀具路径
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九轴联动叶片双刀铣削刀路平滑算法
13
作者 宋冬冬 薛飞 +1 位作者 赵万华 卢秉恒 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期13-19,42,共8页
针对九轴联动叶片型面双刀对顶铣削方法,为保证加工轨迹的平滑性及双刀具的同步性,提出了一种基于几何约束的刀路平滑算法。首先,分析了九轴联动双刀加工机床中两把刀具的结构约束关系,通过旋转矩阵将切触点处法向矢量转化为表征双刀具... 针对九轴联动叶片型面双刀对顶铣削方法,为保证加工轨迹的平滑性及双刀具的同步性,提出了一种基于几何约束的刀路平滑算法。首先,分析了九轴联动双刀加工机床中两把刀具的结构约束关系,通过旋转矩阵将切触点处法向矢量转化为表征双刀具姿态的刀轴矢量,并由刀轴矢量计算刀具的前倾角和侧偏角,确定满足双刀铣削要求的前倾角和侧偏角取值范围;然后,由残留高度和弦高误差定义切削宽度和步长对应的参数增量,对叶背、叶盆曲面沿行距方向上相邻切触点间参数增量Δu_(di)、Δu_(bi)和进给方向上相邻切触点间的参数增量Δv_(di)、Δv_(bi)进行等参数化求解;最后,根据叶背和叶盆曲面切削区域的范围设定自定义系数,研究双侧对顶铣削轨迹线的参数匹配算法,形成双刀铣削的刀路平滑算法。对典型汽轮机叶片规划了双刀对铣粗加工轨迹,并进行了加工仿真和实验验证,结果表明,叶片两侧对应加工区域可同时完成加工,且加工表面的轮廓误差满足该工序轮廓误差的公差要求。与考虑切削力抵消规划轨迹的算法相比,该算法的计算效率提高了56%,且在等效切削参数下,加工效率相对单刀提高了约41.5%。 展开更多
关键词 汽轮机叶片 双刀铣削 轨迹平滑
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数控系统中指令点纠正平滑处理算法
14
作者 孙树杰 于东 +2 位作者 林浒 郎言书 李备备 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第9期2114-2118,共5页
针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小线段间的几何关系将数控程序表示的刀具路径划分为连续区域和非连续区域.对非连续区域,通过圆弧纠正方法,... 针对数控系统中小线段平滑加工的需求,在分析现有小线段平滑加工算法不足的基础上,提出一种指令点纠正平滑处理算法.该算法根据小线段间的几何关系将数控程序表示的刀具路径划分为连续区域和非连续区域.对非连续区域,通过圆弧纠正方法,减少刀具路径生成过程中产生的异常指令点.针对处理后刀具路径上的连续区域,提出一种三次样条指令点纠正方法,对指令点的位置进行进一步的修正.在满足加工精度的条件下,基于NURBS曲线,通过对修正后的指令点进行拟合,对刀具路径进行平滑处理.仿真结果表明,该算法可以对刀具路径进行有效纠正,扩大拟合区域包含的刀具路径长度,并提高刀具路径的平滑性. 展开更多
关键词 指令点纠正 NURBS曲线 刀具路径拟合 路径平滑
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微信QR码印章的刀路设计
15
作者 虞昊 王譞 尧优生 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2018年第1期83-87,94,共6页
QR码印章作为互联网+时代新的身份印记,已被广泛运用于名片、精品包装、商业收款等各行各业。QR码因其碎片程度高,形状规则,空白比重大,使用传统扫描式的刀路算法的效能不尽人意。基于微信QR码中央个性图案区域和周围点阵的特性差异,构... QR码印章作为互联网+时代新的身份印记,已被广泛运用于名片、精品包装、商业收款等各行各业。QR码因其碎片程度高,形状规则,空白比重大,使用传统扫描式的刀路算法的效能不尽人意。基于微信QR码中央个性图案区域和周围点阵的特性差异,构建出分区算法、光滑圆弧插值算法及精简算法。实践表明,针对微信QR码设计的刀路算法能缩短雕刻时间41%,并且达到更好的精度控制效果。 展开更多
关键词 QR码印章 刀路设计 光滑圆弧插值 分区计算 精度控制
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CAM软件高速铣削刀路的平滑处理 被引量:3
16
作者 赵宏 《机械制造与自动化》 2018年第3期88-90,148,共4页
高速铣削刀具路径规划具有重要意义。以Mastercam为例,探讨了可以避免厚切屑形成的圆弧切入/切出方式。通过刀具路径的平滑处理,保持了切削状态的稳定连续,使工作负荷和方向的快速变化减少,避免了刀具频繁切入和切出工件造成偏斜差或振... 高速铣削刀具路径规划具有重要意义。以Mastercam为例,探讨了可以避免厚切屑形成的圆弧切入/切出方式。通过刀具路径的平滑处理,保持了切削状态的稳定连续,使工作负荷和方向的快速变化减少,避免了刀具频繁切入和切出工件造成偏斜差或振动,减轻了切削刃和切削过程的损坏。利用软件模拟和实际铣削的方法测试平滑刀路与直角转弯刀路对加工成效的影响。结果表明,刀具路径的平滑处理使刀具路径变为柔顺,提高了加工效率和品质。 展开更多
关键词 CAM 高速铣削 刀具路径 平滑处理 MASTERCAM
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水泵叶轮的自动编程和数控加工
17
作者 黄新燕 谢漱峰 《安徽工学院学报》 1991年第3期1-9,共9页
通过合理选择参变量,建立了叶片曲面的数学模型。文中采用等误差法,用直线去逼近刀具中心规迹曲线。并将边界面的法向等距面与叶片上各曲线的刀具中心规迹的交点,作为终止点,保证了叶片曲面与边界面的光滑连接。笔者完成了叶轮的数控加... 通过合理选择参变量,建立了叶片曲面的数学模型。文中采用等误差法,用直线去逼近刀具中心规迹曲线。并将边界面的法向等距面与叶片上各曲线的刀具中心规迹的交点,作为终止点,保证了叶片曲面与边界面的光滑连接。笔者完成了叶轮的数控加工并对数控加工工艺作了初步的探讨。 展开更多
关键词 水泵 叶轮 自动编程 数控加工
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中点误差控制刀位算法的改进
18
作者 孙运才 《机械工程师》 2016年第6期1-4,共4页
中点误差控制刀位算法通过引入抬刀量的概念,将刀具抬离曲面极小的距离,然后调整前倾角与侧偏角以提高刀具与曲面的贴合程度来获得较大加工行宽。文中提出一种将刀触点处侧偏角进行预处理的方法,以避免因一行刀轨内侧偏角不光顺带来的... 中点误差控制刀位算法通过引入抬刀量的概念,将刀具抬离曲面极小的距离,然后调整前倾角与侧偏角以提高刀具与曲面的贴合程度来获得较大加工行宽。文中提出一种将刀触点处侧偏角进行预处理的方法,以避免因一行刀轨内侧偏角不光顺带来的刀轨波动问题。首先对曲面进行分析并选取采样点,然后对采样点处进行刀位优化算得最优侧偏角,以采样点处侧偏角值构造侧偏角二维渐变模型,通过该模型可以计算曲面上任意刀触点处的侧偏角,再通过优化抬刀量和前倾角实现刀触点处行宽最大化。以某航空发动机叶片叶身曲面为例进行了刀位优化。实验结果表明,该方法生成加工刀轨较光顺,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 宽行加工 数控 刀轨光顺 刀位优化 复杂曲面
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复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划 被引量:6
19
作者 罗来臻 赵欢 +2 位作者 王辉 李祥飞 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期284-294,共11页
近年来,以工业机器人为执行体的机器人磨抛由于其灵活性好、通用性强等特点正逐渐成为复杂曲面磨抛的发展趋势。在机器人磨抛加工过程中,刀具路径点常以曲面上曲率及法线方向为导向进行划分,但尚未考虑机器人实际运动姿态变化对磨抛路... 近年来,以工业机器人为执行体的机器人磨抛由于其灵活性好、通用性强等特点正逐渐成为复杂曲面磨抛的发展趋势。在机器人磨抛加工过程中,刀具路径点常以曲面上曲率及法线方向为导向进行划分,但尚未考虑机器人实际运动姿态变化对磨抛路径光滑性产生的影响,且可能存在工件与工具干涉问题,因此难以保障最终加工精度。为此,提出了以磨抛姿态变化为约束并光顺干涉处姿态的规划方法。首先,以机器人末端磨抛姿态变化作为刀位点划分阈值,综合考虑其他非法线方向的位姿变换,减缓了刀具路径点之间的姿态变化。然后,在干涉处改变刀具姿态,并以等参数圆进行范围性光顺从而解决干涉问题。最后,综合姿态变化约束和干涉刀位点的姿态光顺,规划出一条光滑无碰撞的机器人磨抛路径。利用机器人砂带磨抛系统对航空发动机叶片进行磨抛试验,结果表明,所提规划方法的关节角速度变化平缓,刀具路径光滑性更好,磨抛后叶片轮廓度满足−0.03~+0.05 mm公差带要求,表面粗糙度由Ra>3.2μm提升至0.2472μm,验证了所提规划方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人磨抛 刀具路径 姿态光顺 干涉 等参数圆
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鼓形铣刀侧铣加工叶盘叶片曲面的光顺刀具路径生成方法 被引量:7
20
作者 卢耀安 陈守峰 王成勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期256-266,共11页
鼓形铣刀使用其大弧度切削刃进行切削加工,不仅可以采用大步距加工而仍保持相同表面加工质量,还可以通过改变刀具与工件曲面的切触点在刀具切削刃的位置使刀具和刀柄远离工件,避免碰撞,因此鼓形铣刀特别适合叶盘类零件的叶片曲面加工。... 鼓形铣刀使用其大弧度切削刃进行切削加工,不仅可以采用大步距加工而仍保持相同表面加工质量,还可以通过改变刀具与工件曲面的切触点在刀具切削刃的位置使刀具和刀柄远离工件,避免碰撞,因此鼓形铣刀特别适合叶盘类零件的叶片曲面加工。现有的光顺刀轴矢量规划方法多使用最短路径算法在机床旋转轴位置的可行空间中求解光顺的刀轴矢量序列。然而,最短路径算法需要把连续问题转化为离散问题求解,在可行空间中的采样间隔越小,所得刀轴矢量序列的质量越高,但计算时间会很长。因此提出了缩短最短路径算法求解光顺刀轴矢量序列的计算时间的方法,并提出了鼓形铣刀侧铣加工叶盘叶片曲面的光顺刀具路径生成方法,该方法同时考虑机床旋转轴和刀具刀尖点运动轨迹的光顺性。试验结果表明,该方法生成的刀具路径能够使机床轴运动平稳。 展开更多
关键词 鼓形铣刀 光顺路径 叶片曲面 最短路径算法
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