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EFFECT OF TOOL-PATH ON MILLING ACCURACY UNDER CLAMPING 被引量:5
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作者 郭魂 左敦稳 +2 位作者 王树宏 徐礼林 王珉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2005年第3期234-239,共6页
To resolve the deformation problem for thin-walled aero-parts in the actual production, this paper simulates the effect of the tool-path on the machining accuracy of the thin-walled frame. The frame is shaped in the p... To resolve the deformation problem for thin-walled aero-parts in the actual production, this paper simulates the effect of the tool-path on the machining accuracy of the thin-walled frame. The frame is shaped in the part milling under a given clamping condition by using the three-dimensional finite element method (FEM). Result shows that the sidewall deformation has a big difference if only the tool-path changes. When the tool-path from the outside to the inside is used, the machining deformation is smaller than another three kinds of toolpaths. Simulation results are compared with experimental data, and the correctness of the simulation is verified.Reasonable processing paths can be found by FEM. 展开更多
关键词 finite element method tool-path machining accuracy DEFORMATION
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OPTIMAL ALGORITHM FOR NO TOOl-RETRACTIONS CONTOUR-PARALLEL OFFSET TOOL-PATH LINKING 被引量:8
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作者 HAO Yongtao JIANG Lili 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期21-25,共5页
A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on th... A contour-parallel offset (CPO) tool-path linking algorithm is derived without toolretractions and with the largest practicability. The concept of "tool-path loop tree" (TPL-tree) providing the information on the parent/child relationships among the tool-path loops (TPLs) is presented. The direction, tool-path loop, leaf/branch, layer number, and the corresponding points of the TPL-tree are introduced. By defining TPL as a vector, and by traveling throughout the tree, a CPO tool-path without tool-retractions can be derived. 展开更多
关键词 Contour-parallel offset machining tool-path loops tool-path loop tree Optimal algorithm
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Cutter Accessibility Map and Its Application for 5-axis Milling Tool-path Generation
3
作者 L. L. Li,Y. F. Zhang (Department of Mechanical Engineering,National University of Singapore 9 Engineering Drive 1,Singapore 117576) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期40-47,共8页
In tool-path generation process for 5-axis face milling,the specification of cutter posture is one of the critical issues that contribute to the computation load. In this paper,a quick algorithm is presented to specif... In tool-path generation process for 5-axis face milling,the specification of cutter posture is one of the critical issues that contribute to the computation load. In this paper,a quick algorithm is presented to specify the cutter posture at a surface point based on the cutter’s accessibility maps (A-maps) at all the sampled points,obtained during cutter selection. Integrated with this quick algorithm,an efficient approach is proposed to generate a set of iso-planar tool-paths for finishing a given surface withmaximum machining efficiency without violating the desirable profile and scallop height tolerance. One example is given to confirm the validity of the quick algorithm for cutter posture and the efficiency of the algorithm for tool-path generation. 展开更多
关键词 CUTTER ACCESSIBILITY MAP tool-path generation machining STRIP width step-over
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Tool-path planning for free-form surface high-speed high-resolution machining using torus cutter
4
作者 王宇晗 李儒琼 +1 位作者 吴祖育 陈兆能 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2006年第3期337-342,共6页
In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional... In CNC machining, two essential components decide the accuracy and machining time for a sculptured surface: one is the step-size interval, the other is the tool-path interval. Due to the limitation of the conventional method for calculating the tool-path interval, it cannot satisfy the machining requirement for high-speed and high-resolution machining. Accordingly, for high-speed and high-resolution machining, the current study proposes a new tool-path interval algorithm, plus a variable step-size algorithm for NURBS. Furthermore, a new type cutter, which can improve the cutting efficiency, is investigated in the paper. The transversal equation of the torus cutter onto the flat plan is given in this paper. The tool-path interval is calculated with the transversal equation and the proposed algorithm. The illustrated example shows that the redundant tool paths can be reduced because an accurate tool-path interval could be calculated. 展开更多
关键词 high-speed machining tool-path planning free-form surface torus cutter
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GENERATE ROUGH TOOL-PATHS FROM UNORGANIZED POINT-CLOUD DIRECTLY 被引量:1
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作者 WU Shixiong WANG Chengyong FAN Jingming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期1-4,共4页
An approach is presented to generate rough interference-free tool-paths directly from massive unorganized data in rough machining that is performed by machining volumes of material in a slice-by-slice manner. Unorgani... An approach is presented to generate rough interference-free tool-paths directly from massive unorganized data in rough machining that is performed by machining volumes of material in a slice-by-slice manner. Unorganized point-cloud is firstly converted to cross-section data. Then a robust data-structure named tool-path net is constructed to save tool-path data. Optimal algorithms for partitioning sub-cut-areas and computing interference-free cutter-locations are put forward. Finally the tool-paths are linked in a zigzag milling mode, which can be transformed into a traveling sales man problem. The experiment indicates optimal tool paths can be acquired, and high computation efficiency can be obtained and interference can be avoided successfully. 展开更多
关键词 Rough machining Tool path Unorganized point-cloud
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文旅融合政策创新体系研究——基于中央政策文本的“主体-路径-工具”三维框架分析 被引量:3
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作者 龙云 江金波 +1 位作者 徐强 刘荣荣 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2024年第5期31-44,共14页
机构改革开启了文旅融合政策创新的新篇章,中央发布的文旅融合政策对地方政策创新和行业实践发挥“风向标”作用,但学界一般关注的是文化旅游政策,而非融合相关政策,也鲜少以一个立体化的研究框架去分析其结构和关联特征。文章以中央政... 机构改革开启了文旅融合政策创新的新篇章,中央发布的文旅融合政策对地方政策创新和行业实践发挥“风向标”作用,但学界一般关注的是文化旅游政策,而非融合相关政策,也鲜少以一个立体化的研究框架去分析其结构和关联特征。文章以中央政策文本为例,构建了“政策主体-融合路径-政策工具”三维框架,研究有以下发现。(1)文旅融合政策创新主体以文化和旅游部、国家发展和改革委员会以及财政部等部门为主,发文方式独立创新为主、合作创新为辅。政策文件的主体属性包括单核、多核、单边等6种。(2)融合路径存在偏好性,以体制融合、业态融合和产品融合为主,其中,政策支撑、产业融合类型和高品质文旅产品等细分类别较为突出,其他路径政策内容相对较少。(3)政策工具的使用具有倾向性,以供给型为主、环境型为辅,需求型最少,其中,产业培育、目标定位、示范试点和公共服务是较为重要的工具类别。(4)文旅融合政策创新共有386条创新路径,提炼出6类典型政策创新路径。政策创新逻辑是以核心层部门为主,从体制、产品和业态等融合路径,调动供给型、环境型工具促进文旅融合。该研究进一步提出制定文旅融合专项政策、加强主体合作、优化融合路径和均衡政策工具4点政策优化建议,具有一定的理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 文旅融合 政策创新体系 政策主体 融合路径 政策工具
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参数曲线光滑处理的双向四阶Taylor拟合方法
7
作者 吴继春 周灭旨 +2 位作者 许可 胡柱 范大鹏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3613-3620,共8页
为了使数控轨迹更加光滑,以进一步提高加工效率,提出一种基于空间轴的光滑曲线双向四阶Taylor拟合方法,通过优化使曲率更平缓来进一步降低拟合曲线的轮廓误差。首先,在参数曲线上选取有限均匀的数据点计算参数各阶导数以及曲率、挠率等... 为了使数控轨迹更加光滑,以进一步提高加工效率,提出一种基于空间轴的光滑曲线双向四阶Taylor拟合方法,通过优化使曲率更平缓来进一步降低拟合曲线的轮廓误差。首先,在参数曲线上选取有限均匀的数据点计算参数各阶导数以及曲率、挠率等微分几何量,以建立Frenet坐标系;然后,在第i区间始末两个数据点分别进行前向和后向四阶Taylor展开,根据刀位点在始末两个数据点形成的参数空间的相对距离确定耦合权重的拟合曲线;最后,通过坐标反变换得到机床坐标系XYZ下的优化轨迹。通过对原始轨迹和双向四阶Taylor拟合进行比较表明,随着阶数的提高,轮廓误差逐渐降低,曲率均值、曲率极差和曲率的导数极差均趋近原始曲线。通过对标准圆和高速列车车轮踏面LM-32进行拟合测试表明,相比拟合曲线,所提方法得到的优化曲线曲率变化连续,轮廓误差小4μm~5μm。 展开更多
关键词 数控加工 刀具轨迹优化 Frenet坐标系 TAYLOR展开
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㶲耗散法对数控加工刀具路径能耗评估研究
8
作者 韩军 熊凤生 +1 位作者 姚晟 徐睿 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期118-124,共7页
针对数控加工中不同刀具路径加工的能耗问题进行研究,基于㶲(yòng)分析理论提出了一种㶲(yòng)耗散方法,对不同刀具路径加工进行能耗的评估;㶲耗散方法通过对加工过程中的切削热、切削液、机床待机、刀具切削磨损、压缩空气等能... 针对数控加工中不同刀具路径加工的能耗问题进行研究,基于㶲(yòng)分析理论提出了一种㶲(yòng)耗散方法,对不同刀具路径加工进行能耗的评估;㶲耗散方法通过对加工过程中的切削热、切削液、机床待机、刀具切削磨损、压缩空气等能耗源进行分析,并对各个能耗源进行数学建模,计算不同刀具路径加工情况下的能耗,通过比较不同刀具路径加工能耗的大小,在保证加工质量的前提下选择能耗较少的刀具路径,达到节能目的;最后分别使用三种不同的刀具路径对曲面进行加工实验,通过实验结果证明:实际加工的能耗与㶲耗散法评估的能耗一致,等间距环形刀具路径比往复刀具路径的总㶲能耗降低了10.93%,等间距环形刀具路径比斜45°刀具路径的总㶲能耗降低了15.24%,说明㶲耗散法评估刀具路径加工能耗是可行的;创新点在于提出了㶲耗散法,通过㶲耗散把电能和物料能等不同类型的能量转化为同一形式进行计算,使能耗评估更加全面。 展开更多
关键词 数控加工 能耗评估 刀具路径 耗散法 能耗源分析
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模拟退火遗传算法在自由曲面数控加工中的实验
9
作者 韩军 徐睿 +1 位作者 金岩 熊凤生 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期129-133,共5页
在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化... 在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化为求解TSP问题的最优解,为避免遗传算法早熟陷入局部最优解,引入了模拟退火算法进行改进,使用改进后的混合算法进行刀具路径寻优。对优化方法进行了仿真加工、实验加工及测量,结果表明优化方法相比传统方法刀路长度最多减少303.4mm,相对缩短了12.3%,加工效率提升较为明显,并且加工表面也取得了较好的加工效果。 展开更多
关键词 自由曲面 模拟退火算法 遗传算法 刀具路径优化 数控加工
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信息化教学技术对高职生学习行为的影响研究——以云班课为例
10
作者 沈慧贤 《四川职业技术学院学报》 2024年第2期23-29,52,共8页
文章以云班课为例,探索信息化教学环境如何影响学生的课程学习行为,进而为提升课程教学效果起技术支撑作用。文章构建了结构模型;研究验证了信息化技术支持的教学环境对学生课程学习表现的显著影响;感知云班课APP的易用性和感知云班课... 文章以云班课为例,探索信息化教学环境如何影响学生的课程学习行为,进而为提升课程教学效果起技术支撑作用。文章构建了结构模型;研究验证了信息化技术支持的教学环境对学生课程学习表现的显著影响;感知云班课APP的易用性和感知云班课学习内容的有用性是高职学生对信息化教学环境感知的关键要素;感知云班课系统的易用性对感知云班课课程学习内容的有用性有显著影响;利用云班课学习课程的态度倾向和学习知觉控制在云班课教学环境影响课程学习表现的路径中起到重要的中介作用。结合研究,文章提出了有关信息化教学工具的开发与选择、线上教学内容的设计、学习态度和知觉行为控制引导的建议。 展开更多
关键词 信息化教学工具 云班课 学习行为 影响路径
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数控机床行业产教融合共同体建设策略研究
11
作者 王静 《模具制造》 2024年第8期60-62,共3页
针对目前国内数控机床行业发展现状,数控机床企业与国内高校、科研机构联合不紧密,各自发展无法形成合力的问题,根据相关文件要求,成立数控机床行业产教融合共同体。通过分析,找出建设数控机床行业产教融合共同体的理论依据,共同体是基... 针对目前国内数控机床行业发展现状,数控机床企业与国内高校、科研机构联合不紧密,各自发展无法形成合力的问题,根据相关文件要求,成立数控机床行业产教融合共同体。通过分析,找出建设数控机床行业产教融合共同体的理论依据,共同体是基于某种共同的特征或利益而形成的一种社会组织或群体,重点分析建设的必要性,是数控机床产业高质量发展的迫切需求和牵头企业践行央企政治责任的使命担当。从聚焦国家重大战略需求优化产教布局结构、产业人才需求,构建人才培养模式和产业转型升级提升职业教育关键办学能力等方面进行建设。 展开更多
关键词 数控机床 共同体 必要性 路径
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拖拉机旋耕机组路径导航控制方法——基于机具侧向力限制 被引量:1
12
作者 唐昊 韩江义 颜兴祥 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期32-37,共6页
拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位... 拖拉机作为自走式农用动力机械,只有配备相应的农机具才能完成机械作业。近年来,关于拖拉机自动导航控制的研究大多将拖拉机看做独立的个体,没有考虑控制过程中农机具的受力情况。为此,以旋耕拖拉机为平台,提出了一种基于拖拉机横向位置偏差与旋耕机具侧向受力大小的双目标联合路径跟踪控制方法,并应用CarSim与MatLab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:该控制方法能够保证旋耕机具的侧向受力稳定在限值以内,并且拖拉机的路径跟踪精度较高。 展开更多
关键词 拖拉机旋耕机组 导航控制 农机具侧向受力 路径跟踪
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眼镜镜片尖边轮廓的五轴数控加工
13
作者 李宏涛 项华中 +5 位作者 郑泽希 丁琦慧 张欣 王彭 张大伟 庄松林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期704-713,共10页
为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合... 为了改善和优化眼镜镜片的加工流程,避免镜片尖边加工过程中刀轴矢量变化剧烈、影响工件表面的加工质量,提出了一种基于UG NX的五轴数控加工路径。利用智能镜框扫描仪对镜框边缘进行扫描,获得镜框凹槽点云数据文件,编写相应程序对符合眼镜片加工标准的OMA文件中的球坐标数据进行坐标及格式转换等处理。基于NURBS曲线拟合算法,实现刀路轨迹的连续性并保证拟合曲线的精度。设计和建立一种控制刀轴矢量平滑变化的刀轴驱动约束方法,依靠曲线驱动刀轴及镜片曲面法向量约束刀轴使刀头平滑进给,并将刀轨文件经过后处理转换为NC文件。最后,对加工后的镜片进行误差测量,结果表明,通过点云数据拟合刀路曲线的方法提高了加工面的精确度和光滑性,有效缩减了加工流程,提高了加工效率。 展开更多
关键词 光学加工 数控系统 非均匀有理B样条 曲线拟合 刀具路径
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政策工具视角下我国省域体育产业高质量发展的驱动路径 被引量:3
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作者 程美超 王先亮 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第1期100-106,共7页
基于政策工具视角,本文选取14个省级行政区已出台的154份体育产业政策文本,依据TOE理论框架划分政策工具类型,运用实地调查法、LDA主题模型和QCA方法揭示政策工具组合与省域体育产业高质量发展间的关系,研究我国省域体育产业高质量发展... 基于政策工具视角,本文选取14个省级行政区已出台的154份体育产业政策文本,依据TOE理论框架划分政策工具类型,运用实地调查法、LDA主题模型和QCA方法揭示政策工具组合与省域体育产业高质量发展间的关系,研究我国省域体育产业高质量发展的驱动路径。研究表明:省域体育产业政策工具主要包括技术要素类、组织要素类和环境要素类3种;省域体育产业高质量发展仍较为依赖政府的支持和引导,同时需要数字体育技术、体育科技创新、数字体育服务等多种政策工具的有机组合与协同联动;政府支持下的技术主导型、环境引导型、“技术-环境”协同型路径是我国省域体育产业高质量发展的核心驱动路径。建议:优化体育产业政策工具体系,注重政策工具的要素匹配;加强统筹引领与顶层设计,推动省域体育产业多维度、协同化发展;加大科技投入和技术研发,助推省域体育产业转型升级。 展开更多
关键词 省域体育产业 高质量发展 体育产业政策 驱动路径 政策工具
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基于参数映射的叶轮粗加工椭圆摆线轨迹优化
15
作者 韩飞燕 顾志成 +1 位作者 赵一鹏 张传伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期438-444,456,共8页
为了提高复杂曲面叶轮流道开槽加工效率,提出了一种曲面粗加工摆线轨迹规划方法。首先确定流道的可加工区域并进行参数化;然后在该参数域建立以最小加工时间为优化目标的椭圆摆线轨迹关键参数的数学模型,通过区间缩小法求解出满足加工... 为了提高复杂曲面叶轮流道开槽加工效率,提出了一种曲面粗加工摆线轨迹规划方法。首先确定流道的可加工区域并进行参数化;然后在该参数域建立以最小加工时间为优化目标的椭圆摆线轨迹关键参数的数学模型,通过区间缩小法求解出满足加工要求的最佳椭圆短半轴长度与行距,从而获得参数域摆线轨迹;最后将参数域的轨迹映射至物理域来获取走刀路径。为了验证所提轨迹规划方法的高效性和有效性,以某叶轮为对象,计算了流道椭圆摆线开粗加工轨迹,并将所提方法的计算时间与传统行切法轨迹计算时间进行对比,发现计算效率提高了19.4%。此外,摆线流道开粗和行切法流道开粗的仿真加工对比结果证明,相同参数设置下所提方法的加工效率比传统行切法的加工效率高22.4%。实际摆线铣削开粗结果表明,叶轮流道切痕形状与摆线轨迹一致,表面残留满足粗加工要求,证明所提方法是有效可行的。 展开更多
关键词 参数映射 叶轮流道 椭圆摆线 刀具轨迹优化 走刀路径
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基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统
16
作者 郭晋飞 杜川 贾蒙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期239-244,共6页
针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误... 针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误差;将激光扫描结果传输至DSP控制模块内,通过直线、圆弧插补运算确定加工模块内不同加工单元的刀具加工路径,同时利用不同伺服单元的位置等反馈信号对比,实现机械手模块运动控制。实验结果显示该系统激光扫描误差控制在0.5 mm以下,符合风机应用标准,加工时间最高为37 min,有效提升了零件可应用率。 展开更多
关键词 误差修正 激光扫描 复杂零件 DSP芯片 刀具加工路径 机械手
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基于宏程序的数控车削非圆曲线的刀具轨迹拟合研究 被引量:1
17
作者 闫宫君 米保全 +1 位作者 武承文 李红梅 《机械管理开发》 2024年第3期105-107,124,共4页
通过对比分析几种非圆曲线车削方法的功能特定,分析确定宏程序车削加工非圆曲线零件的应用优势,并结合车削复合循环指令编程思路以抛物线、椭圆曲线组合零件车削加工为例,进行数控仿真加工实验。实验验证了编程程序的可行性,同时编程过... 通过对比分析几种非圆曲线车削方法的功能特定,分析确定宏程序车削加工非圆曲线零件的应用优势,并结合车削复合循环指令编程思路以抛物线、椭圆曲线组合零件车削加工为例,进行数控仿真加工实验。实验验证了编程程序的可行性,同时编程过程的简便快捷以及参数指令可手动修改替换的特点,也为类似复杂类零件轮廓车削加工提供了借鉴。 展开更多
关键词 宏程序 非圆曲线 刀具轨迹拟合 车削加工
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政策工具视角下职业教育产教融合立法路径分析 被引量:1
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作者 潘海生 徐铭业 《职业技术教育》 北大核心 2024年第12期19-27,共9页
产教融合是我国职业教育的基本特征。新形势下,我国经济体制改革、职业教育现代化建设与我国产业转型升级对产教融合提出了更高要求。政府干预是调整“市场失灵”的重要举措,良好的政策环境是产教融合健康发展的必要条件。本研究通过构... 产教融合是我国职业教育的基本特征。新形势下,我国经济体制改革、职业教育现代化建设与我国产业转型升级对产教融合提出了更高要求。政府干预是调整“市场失灵”的重要举措,良好的政策环境是产教融合健康发展的必要条件。本研究通过构建“政策内容—政策工具”分析框架对146份央地产教融合政策文本进行分析,得出以下结论:在政策内容上,校企合作占文本比重大,但在产权制度建设、激励举措等方面规定较为模糊;在政策工具的使用上,以权威型政策工具为主,但涉及企业等市场主体则以象征号召型政策工具为主,其中涉及企业办学的相关政策存在“责任不清”“义务不明”“激励不足”等问题。针对政策力度不足、相关规定缺乏法律支持等问题,亟待出台更强力政策的。2023年天津市颁布《职业教育产教融合促进条例》,通过法律手段对职业教育产教融合政策实践中产生的难点问题予以回应,为我国探索产教融合法制路径建设、促进区域职业教育产教融合政策体系完善贡献了“天津智慧”。 展开更多
关键词 产教融合 区域政策 职业教育 立法路径 政策工具
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自由曲面粗加工分层行切刀轨规划方法
19
作者 王天力 刘威 +2 位作者 范吕阳 张嘉萍 赵宇航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期122-125,共4页
粗加工分层行切刀轨加工效率高、适用范围广,但在加工自由曲面时相邻行刀轨连接处容易产生过切或切削余量过大。针对三轴数控粗加工的不足,提出了一种分层行切刀轨规划方法:获取加工平面上的曲面轮廓,以初始刀轨与轮廓交点定义加工区域... 粗加工分层行切刀轨加工效率高、适用范围广,但在加工自由曲面时相邻行刀轨连接处容易产生过切或切削余量过大。针对三轴数控粗加工的不足,提出了一种分层行切刀轨规划方法:获取加工平面上的曲面轮廓,以初始刀轨与轮廓交点定义加工区域,并以交点邻域的局部轮廓计算出无干涉刀位点;向相邻行刀轨搜索不与轮廓线发生干涉的刀位点进行连接,对连接刀轨提出以精度为约束的离散特征点计算逼近误差的方法,通过新增过渡刀位点使最终的连接刀轨逼近误差低于最大允许值。所提出的方法对包含自由曲面的零件生成了刀轨,并进行仿真加工,结果验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 自由曲面 粗加工 行切刀轨 刀轨规划
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一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法
20
作者 杜煦 常泽鑫 +1 位作者 郑军强 任鹏飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期280-286,共7页
针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。 展开更多
关键词 关节跃度约束 五轴刀具路径光顺 有限冲激响应滤波器插值 机器人加工
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