高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法

多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估方法。通过该评价方法,使用在高速公路路况下采集的数据,实际评价了一个基于相机和毫米波雷达的检测和跟踪系统,获得了详实的测试数据,证明了该评价方法对于系统的改进具有指导意义。

无砟轨道充填层脱空超声反射检测方法

将超声反射检测方法引入无砟轨道充填层脱空病害检测中,以CRTSⅡ型板式无砟轨道为例,采用COMSOL有限元软件建立其有限元模型,进行无砟轨道超声反射信号的时域和频域特性分析。结果表明:当充填层黏结良好时,超声检测到的回波峰值较小,而脱空区域由于空气、水与混凝土材料阻抗差异过大,超声波在轨道板表面和脱空层之间多次反射,使得回波峰值增大,且随脱空长度的增长,反射系数呈对数上升的趋势。据此提出以反射系数时域值为无砟轨道层间脱空的评价指标,以网格划分、数据采集、滤波计算、云图评价为主要步骤的无砟轨道充填层脱空损伤超声反射检测方法。通过缩尺模型检测试验进行验证,并提出基于反射系数的无砟轨道充填层黏结状态分级评估标准,即:当反射系数小于等于0.4时,充填层没有缺陷,充填层状态良好;当反射系数在(0.4,0.7)区间时,充填层存在一定程度的病害;当反射系数大于等于0.7时,充填层存在较大面积脱空。

基于随机蕨丛的长期目标跟踪算法

为了从根本上解决运动目标遮挡、环境光照变化、目标外观变化、目标运动速度过快等复杂情况下的目标跟踪问题,采用了将目标检测与标准的目标跟踪算法相结合的目标跟踪框架,提出了基于双向一致性误差评估的标准跟踪算法,提高了跟踪点的可靠性;采用随机蕨丛算法作为目标检测的主体,很好地解决了目标遮挡、消失等情况导致跟踪失败后无法重新初始化的问题.通过实验验证了所提出的目标跟踪算法能实现目标的长期跟踪,且具有很强的适用性.

话题跟踪研究

本文介绍了话题检测与跟踪评测方法,论述了话题跟踪的研究背景和国内外研究现状,分析了话题跟踪的相关基本概念,总结了话题/报道表示关键技术和话题跟踪关键技术常用的方法,并对比了这些方法的优缺点,发现话题跟踪具有广泛的应用价值和较高的学术价值,提出了未来的话题跟踪研究要关注话题本身的特性,比如小规模语料,时间特性。

基于缩略语分析的中文报道关系识别研究

分析中文缩略语的构词方式,定义2个词之间的词形相似度,提出一种基于最长字符串匹配的相似度计算方法,探讨该方法在中文报道关系识别系统中的应用。实验结果表明,该相似度计算方法能够改善中文报道关系识别系统的性能,使系统的归一化检测开销降低12.96%,取得较好的识别效果。

基于话题检测的自适应增量K-means算法

根据话题检测任务的定义和特点,本文分析了传统的增量聚类算法和K-means算法的优缺点,提出了基于话题检测的自适应增量K-means算法,设计了话题检测实验,实验结果证明了该算法提高了话题检测性能,具有良好的应用前景。

基于多源数据的专业领域热点探测模型研究

[目的/意义]面向出版业进行专业领域出版时的选题决策问题,对互联网上公开的资讯动态进行多源整合,通过多维度的情报分析探测专业领域内的热点,实现数据驱动的出版选题决策,为出版业的数字化转型与发展奠定坚实基础。[方法/过程]设计一个情报分析模型,面向出版选题决策进行专业领域的热点探测。模型包含热点发现与热度评价两个过程。热点发现过程,通过词频统计和词增长速度算法对专业领域内的热点进行识别;热度评价过程,从内容层面和传播层面两个维度设计并计算一系列指标,对识别到的热点进行热度评价与排序。[结果/结论]以2018年1月至4月的36550条信息、通讯和技术领域多源中文信息为样本进行热点探测实验,实验结果表明,设计的热点探测模型可以有效地探测专业领域内的热点,辅助出版业科学地进行专业领域选题决策。