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Torsional vibration active control of hybrid construction machinery complex shafting 被引量:1
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作者 胡琼 阳春华 +1 位作者 刘少军 郑皓 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3498-3503,共6页
Due to the coaxial connection of engine, motor and pump, the dynamic characteristics of hybrid construction machinery are changed, which generates a new torsional vibration problem of multi-power sources. To reduce th... Due to the coaxial connection of engine, motor and pump, the dynamic characteristics of hybrid construction machinery are changed, which generates a new torsional vibration problem of multi-power sources. To reduce the torsional vibration of the hybrid construction machinery complex shafting, torsional vibration active control was proposed. The three-mass model of coaxial shafting of hybrid construction machinery was established. The PID control and the fuzzy sliding mode control were chosen to weaken torsional vibration by controlling the motor speed and torque. The simulation results show that the fuzzy sliding mode control has 12% overshoot of the PID control when the engine torque changes. The active control is effective and can realize smooth power switch. 展开更多
关键词 torsional vibration active control hybrid construction machinery electro-mechanical coupling fuzzy sliding modecontrol
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INVESTIGATION OF SIMULATION EXPERIMENT ON ACTIVE CONTROL OF TORSIONAL VIBRATION IN A TURBOGENERATOR SHAFT SYSTEM 被引量:2
2
作者 HaoZhiyong GaoWenzhi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第1期67-69,共3页
According to the theoretical analysis and calculation on the base ofcontinuous mass system, the simulation experimental investigation on active control of torsionalvibration in a turbogenerator shaft system is conduct... According to the theoretical analysis and calculation on the base ofcontinuous mass system, the simulation experimental investigation on active control of torsionalvibration in a turbogenerator shaft system is conducted. A test installation with the excitation ofgenerator motor and multi-stepped shaft system is established to simulate the torsional vibration ofa turbogenerator rotor shaft system, and to examine the active control strategy presented. Someuseful results are reached in the experimental study. 展开更多
关键词 Active control torsional vibration Turbogenerator shaft system(TSS)
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OPTIMUM CONTROL TO A PARTIALLY CONTROLLED TURBOGENERATOR SHAFT TORSIONAL VIBRATION SYSTEM 被引量:1
3
作者 Hao Zhiyong Gao Wenzhi School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第1期66-68,共3页
The optimal control to a partially controlled turbogenerator shaft torsionalvibration system is investigated. The principle of input feedforward control is presented to achievethe minimum of the average vibration ener... The optimal control to a partially controlled turbogenerator shaft torsionalvibration system is investigated. The principle of input feedforward control is presented to achievethe minimum of the average vibration energy in a system, and the optimal control matrix of thesystem is derived. A turbogenerator shaft system is taken as an example to simulate the optimalcontrol process of the torsional vibration. Results from this simulation indicate that the vibrationcan be effectively controlled by a partial control strategy. 展开更多
关键词 Optimal control Partially controlled system torsional vibration TURBOGENERATOR
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Combined deformation of filament-wound cylinder and application to torsion vibration control
4
作者 李玉兰 《Journal of Chongqing University》 CAS 2002年第2期83-85,共3页
The combined deformation and mechanical properties of filament-wound cylinder of filament reinforced composite materials are investigated. A method of using filament-winding composites to reduce the amplitude of torsi... The combined deformation and mechanical properties of filament-wound cylinder of filament reinforced composite materials are investigated. A method of using filament-winding composites to reduce the amplitude of torsion vibration in the case of special stimulated vibration is established. A design formula of anisotropic filament-wound cylinder to reduce the torsion vibration of axle components is obtained. The results indicate that by putting the filament-wound cylinder on an axis, the torsion vibration of the axis can be reduced effectively. 展开更多
关键词 combined deformation coupling ANISOTROPY torsion vibration control
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WELL-POSEDNESS AND CONTROLLABILITY AND OBSERVABILITY OF A COUPLED VIBRATING SYSTEM
5
作者 徐艳琴 胡顺菊 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1994年第S1期64-72,共9页
In this paper, we derive a new description form of coupled bending and torsionalvibrating system with boundary control and observation through Green's formula and provethat it is equivalent to the original form. O... In this paper, we derive a new description form of coupled bending and torsionalvibrating system with boundary control and observation through Green's formula and provethat it is equivalent to the original form. On the basis of this. we prove the control system iswell-posed in time and frequency domain and completely controllable and observable. 展开更多
关键词 Coupled bending and torsional vibrating system Boundary control and obsevation ball-posedness
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平面不规则多层框架基础隔震结构扭转效应及其控制
6
作者 潘钦锋 林环周 +3 位作者 许立英 卢立星 吴应雄 曹霖坤 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2021-2033,共13页
平面不规则建筑易扭转造成结构严重破坏,进行结构扭转效应分析和控制是这类结构设计的关键。对此,本文开展了8度设防区的平面不规则多层框架模型仿真计算,建立了5个典型乙类建筑的平面L型四层框架隔震模型,设置结构凸出分肢长度B和宽度... 平面不规则建筑易扭转造成结构严重破坏,进行结构扭转效应分析和控制是这类结构设计的关键。对此,本文开展了8度设防区的平面不规则多层框架模型仿真计算,建立了5个典型乙类建筑的平面L型四层框架隔震模型,设置结构凸出分肢长度B和宽度W的比值分别为1∶1,1.5∶1,2∶1,2.5∶1和3∶1,分析了不同结构的动力特性和地震响应,探讨了LRB刚度占比和隔震层刚心位置对结构扭转的影响,提出了结构扭转的有效控制方法。结果表明:随着凸出分肢长宽比B/W比值的增大,结构X向扭转逐渐增大,Y向扭转逐渐减小。增大LRB刚度占比可减小结构扭转效应,通过综合控制结构扭转和结构减震系数可得到合理的LRB刚度占比目标,建议了8度地震条件下隔震层LRB刚度占比,同时隔震层刚心与上部结构刚心布置于上部结构质心两侧可抑制平面不规则结构上部结构的扭转。 展开更多
关键词 钢筋混凝土框架结构 基础隔震 平面不规则 扭转控制 仿真计算
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混合动力汽车发动机启停工况扭振自适应模糊控制 被引量:1
7
作者 陈龙 陶磊 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期104-114,共11页
混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)发动机启停过程伴随的转矩脉动,易诱发车辆传动系扭振,导致车辆动力不平顺。为解决上述问题,提出并验证基于电磁阻尼自适应模糊控制的传动系扭振主动控制方法。建立行星混联式混合动力汽车发... 混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)发动机启停过程伴随的转矩脉动,易诱发车辆传动系扭振,导致车辆动力不平顺。为解决上述问题,提出并验证基于电磁阻尼自适应模糊控制的传动系扭振主动控制方法。建立行星混联式混合动力汽车发动机启停工况动力学仿真模型和发动机启停控制逻辑,提出发动机启停扭振自适应模糊控制策略,开展2种运行状态下发动机启停工况仿真,对比分析无控制和自适应模糊控制下传动系扭转振动响应曲线。结果表明,自适应模糊控制相比无控制状态:定置停车时发动机启动和停机工况扭振平均衰减率分别为23.8%和30.1%,车辆行进间发动机启动和停机工况扭振平均衰减率分别为12.1%和23.6%。该方法可有效衰减发动机启停工况传动系扭转振动,提升混合动力汽车发动机启停工况NVH(noise,vibration,and harshness)性能。 展开更多
关键词 行星混联传动系 启停工况 扭转振动 主动控制 自适应模糊控制
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大跨度斜拉桥拉索安装扭转控制技术 被引量:1
8
作者 甘国荣 李居泽 +1 位作者 赖道辉 王正萃 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第4期98-102,共5页
超长斜拉索在大跨度斜拉桥的安装施工中常因张拉扭转引起设备损坏、拉杆脱锚等严重问题。通过优化斜拉索钢丝受力分析,基于能量法原理计算拉索张拉产生的最大扭矩,根据分析结果对千斤顶抗扭转装置进行设计验算,校核了抗扭转装置止转滑... 超长斜拉索在大跨度斜拉桥的安装施工中常因张拉扭转引起设备损坏、拉杆脱锚等严重问题。通过优化斜拉索钢丝受力分析,基于能量法原理计算拉索张拉产生的最大扭矩,根据分析结果对千斤顶抗扭转装置进行设计验算,校核了抗扭转装置止转滑块的最大挠度,并利用有限元软件进行仿真分析,分析结果与计算结果相吻合。经嘉鱼长江公路大桥主桥斜拉索安装施工现场使用验证,大吨位抗扭转千斤顶可有效防止拉索张拉扭转带来的不利影响,保证拉索的张拉质量和安装施工进度。 展开更多
关键词 桥梁工程 斜拉索 扭转控制 张拉 施工技术
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地面钻柱扭摆导向钻井的理论建模及应用研究
9
作者 丁恒 易先中 +4 位作者 周元华 马苏南 陈志湘 张玺亮 王利军 《石油机械》 北大核心 2024年第10期37-46,共10页
在滑动导向钻井中,钻柱的扭摆可以将钻井过程中井眼与钻柱的静摩擦改为滑动摩擦,可有效减少钻探摩阻,并缓解滑动钻井中普遍存在的“托压”情况。基于滑动钻井技术,分区域构建了钻柱扭摆运动控制方程,通过理论模型研究扭摆角度(100°... 在滑动导向钻井中,钻柱的扭摆可以将钻井过程中井眼与钻柱的静摩擦改为滑动摩擦,可有效减少钻探摩阻,并缓解滑动钻井中普遍存在的“托压”情况。基于滑动钻井技术,分区域构建了钻柱扭摆运动控制方程,通过理论模型研究扭摆角度(100°~600°)和扭摆速度(20~80 r/min)对扭摆深度、钻压及工具面变化的影响,并利用钻柱扭摆试验装置进行了试验。研究结果表明:随着扭摆角度、扭摆速度的增加,扭摆深度不断增加,钻压趋于平稳,扭摆减阻效果更好;过度增加扭摆角度、扭摆速度会造成工具面波动,影响钻井效率。现场应用结果表明,工具面平稳度高符合率达到96%,防“托压”效果明显,能够满足现场作业要求。研究结果可为钻柱扭摆导向钻井技术提供技术参考。 展开更多
关键词 地面钻柱 扭摆导向钻井 导向控制模型 扭摆角度 扭摆速度 减阻
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内燃机轴系扭转振动控制技术研究与发展 被引量:2
10
作者 周炎 姜小荧 +1 位作者 韩霄 伍勇 《柴油机》 2024年第1期1-7,共7页
基于系统的调研与分析,总结内燃机轴系扭转振动控制技术的研究与发展情况。对内燃机轴系扭转振动控制技术的计算分析、测试与校准、衡准、控制方法以及扭振减振器优化设计、扭振监测诊断与智能控制、新型扭振减振与传动装置等研究及进... 基于系统的调研与分析,总结内燃机轴系扭转振动控制技术的研究与发展情况。对内燃机轴系扭转振动控制技术的计算分析、测试与校准、衡准、控制方法以及扭振减振器优化设计、扭振监测诊断与智能控制、新型扭振减振与传动装置等研究及进展进行分类介绍与总结,可为全面概括性地了解该领域的技术发展提供参考。 展开更多
关键词 内燃机 传动装置 扭转振动 减振器 智能控制
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钻柱纵-扭耦合非线性振动的顶驱控制研究
11
作者 段聪聪 李欣业 +2 位作者 张利娟 张华彪 马驰骋 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1535-1545,共11页
本文基于钻柱纵-扭耦合振动的三自由度集总参数模型,利用数值仿真研究了顶驱控制对钻柱粘滑振动和跳钻现象的抑制效果。结果表明,调谐k-c控制对钻柱振动系统的粘滑振动和跳钻现象有一定程度的抑制作用,但是在输入角速度较大而标称钻压... 本文基于钻柱纵-扭耦合振动的三自由度集总参数模型,利用数值仿真研究了顶驱控制对钻柱粘滑振动和跳钻现象的抑制效果。结果表明,调谐k-c控制对钻柱振动系统的粘滑振动和跳钻现象有一定程度的抑制作用,但是在输入角速度较大而标称钻压较小或者输入角速度较小而标称钻压较大时的抑制效果并不理想。调谐I-k-c控制可以成功地消除输入角速度和标称钻压变化对钻柱粘滑振动和跳钻现象带来的影响,使得输入角速度和标称钻压不论取何值,钻头的转速均稳定在给定的输入角速度附近,减少了钻压、扭矩和轴向位移的波动。 展开更多
关键词 非线性振动 钻杆纵-扭耦合 顶驱控制 粘滑 跳钻 集总参数模型
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机械手用超柔性控制电缆的设计研制
12
作者 鲍继强 鲍宇 敬廷峰 《电线电缆》 2024年第5期17-22,共6页
随着机械手应用领域的不断细分,行业对机械手用电缆的需求也变得更加复杂和严格。为满足不同应用场景下对机械手用电缆的不同需求,介绍了一种机械手用超柔性控制电缆,从结构设计、材料选型、制造工艺角度,阐述了其研制方法。目前,该试... 随着机械手应用领域的不断细分,行业对机械手用电缆的需求也变得更加复杂和严格。为满足不同应用场景下对机械手用电缆的不同需求,介绍了一种机械手用超柔性控制电缆,从结构设计、材料选型、制造工艺角度,阐述了其研制方法。目前,该试制样品经过测试和实际应用,可以满足柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐高/低温性等多种需求,具备广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机械手 超柔性控制电缆 扭转 弯折 拖链
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小半径曲线节段拼装箱梁设计和施工关键技术研究 被引量:4
13
作者 李福鼎 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期124-130,共7页
为推动小半径曲线节段拼装箱梁在立交匝道桥梁中的应用,对该类桥梁受力特性、合理构造以及梁段制造、架桥机施工、拼装线形控制等关键技术进行研究。分析曲线半径对该类箱梁弯扭耦合和湿接缝受力的影响;研究梁高、腹板厚度和顶、底板厚... 为推动小半径曲线节段拼装箱梁在立交匝道桥梁中的应用,对该类桥梁受力特性、合理构造以及梁段制造、架桥机施工、拼装线形控制等关键技术进行研究。分析曲线半径对该类箱梁弯扭耦合和湿接缝受力的影响;研究梁高、腹板厚度和顶、底板厚度对梁剪扭承载力的影响;为适应平面曲线行走和吊装的需求,总结架桥机拼装施工过程中主要采用的转弯过孔、偏位和斜置起吊调整以及尾部喂梁关键技术;分析拼装过程中产生的轴线偏差和横向位移及线形控制措施。结果表明:曲线半径小于250 m的节段拼装箱梁需考虑弯扭耦合作用,曲线半径小于100 m时湿接缝截面的抗扭承载力和剪扭允许应力已不能满足要求;提高截面抗剪扭承载力最有效的构造措施是增加腹板厚度,其次是增加顶、底板厚度;曲线半径越小,小半径节段梁拼装轴线偏差越大、轴线横向位移越大,应根据曲线半径来规定安装精度验收标准、根据成桥轴线横向变形设置横向预拱度。 展开更多
关键词 节段拼装箱梁 小半径曲线梁 弯扭耦合 受力特性 合理构造 架桥机施工 拼装线形控制
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6自由度电液振动台控制策略研究 被引量:9
14
作者 关广丰 熊伟 +1 位作者 王海涛 韩俊伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期200-203,221,共5页
为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表... 为提高6自由度电液振动台的控制精度,在传统6自由度控制回路中增加两路扭曲控制回路,采用扭曲控制策略控制平台振动。基于扭曲控制策略,对传统压力镇定控制器进行改进,将相互关联的8个参数缩减为2个相互独立的参数。正弦振动试验结果表明,采用扭曲控制策略能够明显改善振动台系统低频段的加速度均匀度和横向分量指标,改进后的压力镇定控制器能够有效削弱系统中各液压缸之间的内力。 展开更多
关键词 6自由度电液振动台 扭曲控制 压力镇定 加速度均匀度 加速度横向分量
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三维非规则冲压件的回弹扭转补偿控制 被引量:5
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作者 刘强 阮锋 +1 位作者 薛新 周驰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期93-97,共5页
针对一类特殊的三维非规则冲压件的成形,提出了一种基于变形传递函数(DTF)的相对扭转补偿控制方法,即在试制产品截面间运用惯性主轴向量的相对扭转角变化评价截面的相互关系,用DTF方法建立数值模拟相对扭转角偏差与实际相对扭转角偏差... 针对一类特殊的三维非规则冲压件的成形,提出了一种基于变形传递函数(DTF)的相对扭转补偿控制方法,即在试制产品截面间运用惯性主轴向量的相对扭转角变化评价截面的相互关系,用DTF方法建立数值模拟相对扭转角偏差与实际相对扭转角偏差的传递函数,将此传递函数用于模具型面的设计中.在螺旋叶片板的成形控制中的应用表明,该方法可使叶片板零件整体空间扭转误差控制在5%之内,保证了整体焊接时相邻叶片板相接面的质量,解决了截面间扭转不够导致的不能顺利安装的问题. 展开更多
关键词 非规则冲压件 扭转控制 回弹 变形传递函数
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1450精轧机组主传动系统扭振测试分析 被引量:10
16
作者 朱才朝 蒋祖信 +1 位作者 李以农 谢永春 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期120-124,共5页
对 145 0六机架精轧机组主传动系统扭振进行了现场测试 ,得出扭振频率及动力放大系数。在理论计算和对现场测试结果进行分析的基础上 ,提出了预防扭振产生的措施 ,对控制 145 0精轧机组主传动系统扭振 ,减少事故发生 。
关键词 轧机 扭振 测试 控制 主传动系统 分析 万向接轴 1450精轧机组
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热轧卷取机仿真系统研究 被引量:6
17
作者 崔建江 赵勇 于斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期636-638,642,共4页
随着热轧带钢品种的增加,热轧卷取机系统的张力设定过程已不能完全满足卷取的需要,经常出现不建张和张力过大的现象,影响卷取的钢卷质量。通过对卷取机系统的工艺和控制过程的分析,建立了卷取机张力控制系统的仿真系统,对卷取机的工作... 随着热轧带钢品种的增加,热轧卷取机系统的张力设定过程已不能完全满足卷取的需要,经常出现不建张和张力过大的现象,影响卷取的钢卷质量。通过对卷取机系统的工艺和控制过程的分析,建立了卷取机张力控制系统的仿真系统,对卷取机的工作过程、模型参数及控制策略等问题进行了离线仿真研究,给出了新的张力设定方法及张力调整过程。实际应用效果较好,可供相似系统借鉴和参考。 展开更多
关键词 热轧卷取机 速度控制 转矩控制 仿真系统
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夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验 被引量:4
18
作者 刘媛媛 董建伟 +2 位作者 彭彦昆 兰海鹏 李平 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期33-39,共7页
库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件... 库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01~1.75s之间,放果时间在0.43~0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。 展开更多
关键词 库尔勒香梨 采摘末端执行器 夹持-扭转 压力可控
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补偿双馈风电机组电磁转矩-转速闭环相位滞后特性的传动轴系统阻尼控制 被引量:12
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作者 王立新 程林 +2 位作者 孙元章 杨晓东 林毅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3333-3340,共8页
准确地获取双馈风电机组闭环控制回路的相位特性并对其进行合适的相位补偿是设计传动轴系统阻尼控制器的关键,为此,推导了定子磁链定向坐标系下双馈风电机组闭环系统电磁转矩-电机转速的微增量表达式,建立了阻尼转矩系数与有功控制策略... 准确地获取双馈风电机组闭环控制回路的相位特性并对其进行合适的相位补偿是设计传动轴系统阻尼控制器的关键,为此,推导了定子磁链定向坐标系下双馈风电机组闭环系统电磁转矩-电机转速的微增量表达式,建立了阻尼转矩系数与有功控制策略、机组运行状态和控制系统参数之间的联系,据此设计了含相位补偿环节的基于电机转速信号的扭转振荡阻尼控制器,并从阻尼转矩系数分析、根轨迹分析和时域仿真3个角度验证了该控制器在不同运行状态下的有效性和鲁棒性。结果表明,在相同增益下,补偿控制系统相位滞后特性的阻尼控制比无相位补偿阻尼控制更能有效地提高扭转振荡阻尼以及降低对轴系的暂态转矩冲击。 展开更多
关键词 相位补偿 阻尼控制 扭转振荡 双馈风电机组
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基于扭转振动装置的PID实验设计 被引量:7
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作者 王佳伟 杨亚非 钱玉恒 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第3期59-62,共4页
扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象,叙述了系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上,设计... 扭转振动装置是一个高性能的多功能平台,通过不同的配置方式,可以模拟许多实际物理对象,例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象,叙述了系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上,设计了PID控制器的参数,并在装置上进行了仿真实验,得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。 展开更多
关键词 扭转振动装置 控制器设计 PID
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