用于触摸屏交互的可穿戴指端力反馈系统设计

力触觉再现技术在增强用户与触摸屏交互的真实感和沉浸感方面发挥着越来越重要的作用,设计了一种面向触摸屏图像信息感知的可穿戴指端力反馈装置。设计基于线绳牵引驱动的指端力反馈机构,将装置分为驱动和可穿戴部分,使其具备小巧、轻便、易佩戴的特点。设计测控系统,实现了输出反馈力的检测和控制。研究图像信息提取和力触觉建模算法,获取图像中物体的三维特征信息,配合力反馈装置和测控系统实现图像纹理高度、外形轮廓信息再现反馈。实验结果表明,该装置最大可以提供5.3 N的反馈力,能够帮助用户感知触摸屏中图像的高度和形状信息。

城市道路工况全触屏模式下空调操作风险特性

针对全触屏空调操作给驾驶过程带来的潜在风险,以典型城市道路工况为对象,设计搭建了全触屏和传统人机交互两类驾驶实验平台,采集了19名被试在40、60 km/h速度情况下的空调操作过程人-车系统数据。采用单因素方差分析和线性拟合对数据进行分析。结果表明:与按键式相比,触屏式完成任务总时间(T TD)更长;单次注视时间(S GD)大于1.5 s的占比增大20%左右,车辆运行风险更大;方向盘转角标准差(S DSWA)更小,接近于0。单次手部操作时间(S HOD)与次任务步骤数呈正比关系;随车速增加,按键模式下次任务的单次注视时间(S GD)大于1.5 s占比减少10%左右,车辆运行风险降低;完成任务总时间(T TD)、单次注视时间(S GD)及单次手部操作时间(S HOD)的均值数据均无显著变化。因此,在全触屏交互界面普及的今天,应保留处理空调类操作任务的按键,并优化按键布局或按动效果。

基于PLC的物料入库系统设计

本文以自动化生产线中仓储单元的物料入库为例,介绍了物料入库单元伺服控制系统的硬件组成,软件设计及其调试过程,并重点讲述平面九宫格仓库入库的PLC程序设计方法。此伺服控制系统采用西门子S7-1200系列PLC和V90伺服控制器,采用西门子KTP700系列触摸屏对系统进行监控、控制和相关参数的修改,经过软硬件调试,机械手能自动将物料送到指定的九宫格仓库的某一格中。

抚触联合耳道护理在新生儿听力筛查中的应用效果分析

目的研究抚触联合耳道护理在新生儿听力筛查中对筛查结果准确率的影响。方法选择2022年8月—20234月潍坊市妇幼保健院出生的新生儿112例作为研究对象,依据随机数表法将其分为对照组与观察组,每组各56例。对照组新生儿听力筛查前进行常规耳道护理,观察组新生儿在对照组基础上联合听力筛查前的抚触护理。比较两组新生儿听力检测首筛、复筛结果,新生儿在检测过程中的状态优良率,新生儿在检测中由情绪躁动到稳定的时间以及新生儿疼痛评估量表(NIPS)分值。结果抚触联合耳道护理的观察组新生儿听力检测首筛通过率与复筛通过率,以及检测过程中状态优良率均高于单一耳道护理的对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组新生儿情绪稳定时间与NIPS分值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论抚触联合耳道护理可有效按抚新生儿听力筛查时的情绪状态,降低新生儿听力筛查结果假阳性率,提高听力筛查准确性。

基于PLC的可降解塑料片材成型自动化生产线设计

塑料片材是塑料制品中的重要组成部分,然而现有的塑料片材生产线自动化程度较低,原料主要成分为聚乙烯,难以降解。据此,采用一种新型的可降解塑料作为原料,但此原料是粉状料,无法适用于传统的粒状送料装置;由于其特点是通过挤出后离模发泡的方式成型为片材,并且原料对温度要求较高,传统挤出机无法使用此料生产。因而根据此原料特性和加工工艺设计由送料系统、挤出成型系统、牵引滚压系统、分切冲孔系统及夹取码垛系统组成的可降解塑料片材成型生产线,使用PLC和触摸屏对控制系统的硬软件进行设计。以平均生产节拍作为参考指标,此自动化产线生产效率提高了26.5%,为可降解塑料产品的规模应用提供了技术支撑。

触摸屏按键设计对交互绩效与用户体验的影响

为了系统考察声音反馈、按键尺寸、按键间距对于触屏交互绩效和负荷的影响,设计开展了2项试验。30名和24名志愿者分别在声音反馈(有/无)和按键尺寸(5,10,20 mm)组合条件,以及按键尺寸(8,11,14,17 mm)和按键间距(1,4 mm)组合条件下开展数字输入任务,记录输入速度、输入准确率和主观评价。结果表明:声音反馈可提升触屏交互绩效,在按键尺寸为5 mm时提升效果较明显。按键尺寸方面,10 mm和20 mm尺寸的触屏交互绩效无显著差异;当按键尺寸减小到8 mm时,绩效变差;减小到5 mm时,绩效大幅变差;14 mm具有最优的交互绩效和主观满意度。按键间距方面,4 mm间距的触屏输入正确率及主观满意度显著高于1 mm间距。综合手指触屏区域宽度的测量数据,推荐最小适宜按键尺寸为11~14 mm,适宜按键间距为4 mm,并建议在触屏交互中加入按键声音反馈。

计算机备份技术在印染设备电气维修中的重要性

为了克服计算机、PLC、触摸屏等印染设备电气核心部件的软硬件故障带来的维修困难,探索计算机备份技术,采用一款好学、易用、适用的备份软件Ghost,解决了印染设备的电气维修难题。

基于PLC的中空吹塑成型机开合模装置的系统设计

为提高吹塑制品生产的质量和效率,提升吹塑生产作业过程自动化程度和降低人力劳动强度,设计一套双工位中空吹塑成型机开合模装置及其液压系统和电气系统。结合工作流程对开合模装置总体方案进行设计,在控制系统硬件方面,确立控制系统总体方案,选择PLC型号、设计电路接线图和I/O分配表;在控制系统软件方面,在TIA Portal V16环境下,进行控制系统程序的编写和触摸屏的制作;最后在上位机编译中实现人机交互以及系统的调试。结果表明:该系统下的开合模装置运行精度、自动化程度得到了提高,改善了吹塑制品的生产质量,且缩短了产品的生产周期,满足工业生产要求。

触摸屏领域关键技术问题及解决方案

介绍触摸屏技术的最新发展,探讨触摸屏领域的多个关键技术,分析现有触摸屏技术存在的问题,针对性地提出解决现有技术所存在的问题的技术方案。

基于PLC的缠绕型管材切割锯的电气控制设计

针对以往多重增强钢塑复合压力管切割工作效率低、切面不平整的问题,设计了一款定长切割系统。使用PLC控制电机驱动,介绍了系统的机械结构以及触摸屏界面的设计。运用传感器对输入信号进行转换,PLC控制各个部分的电机,实现各功能模块的控制管理。工程的前期调试以及后续投入生产表明:此切割锯运行平稳,切口平整,设计合理,可单机操作也可联机操作,实现手动切割和自动化定长切割,满足使用要求。

基于PLC的自动分拣装置设计与研究

分拣装置是自动产线的重要组成部分,其分拣效率是影响产线生产效率的重要因素。为了减少人工,节约成本,综合利用PLC控制技术、机械传动技术、气动技术、检测技术和触摸屏对现有电路板自动检测系统的取料工序进行了改造,设计了一个具有自动取料、顺序设定、计数功能的自动分拣装置。测试结果表明,装置结构简单,运行稳定,易于复制推广。

利用PLC、触摸屏和多轴运动设计智能机器人

为适应市场竞争各企业必须花大成本对企业内部进行改造,在欧美发达国家应用较为成熟自动化设备技术前题下,是国内企业可学习和借鉴的好办法。特别是对大型陶瓷插芯注塑机塑件的拣取、检测、加工、分放系统改造,实现全自动生产,可提高生产效率和产品质量、降低成本和减少安全事故发生。本文通过PLC、触摸屏、伺服电机、3轴运动以及其它非标设备进行组合设计,实现完整的陶瓷插芯注塑机塑件的拣取、检测、加工、分放机器人系统,使该机器人与注塑机结合使用,提高生产效率和改善产品品质。通过采集注塑机的相关信号,并将该机器人系统与注塑机实际联机调试,发现配合完整、运行稳定、效率高。实践证明,陶瓷插芯注塑机塑件拣取、检测、加工、分放机器人系统能使每台注塑机24小时减少3名操作工人,效率提高了53%,塑件质量提高了3.8%,运行1年无人员安全事故发生。

基于西门子触摸屏与变频器直接通信系统的设计

PLC通常作为中央处理单元与触摸屏、变频器通信来实现驱动设备的控制功能。为省去需要PLC的环节,减少设备成本,文章介绍了一种使用西门子触摸屏与变频器直接通信的方式,实现电动机的基本控制功能。

HMI触摸屏与TMC控制器在试验机上的应用

触摸屏广泛应用于各种工业设备中,用来控制下位机、设置参数、显示数据、监控设备状态、显示报警信息等,触摸屏的应用可大幅提升工业机械设备的智能化和信息化水平。本文将HMI触摸屏与TMC控制器通过串口RS232通信连接,完美解决了电子蠕变试验机的现场使用需求,简化了用户操作,简单明了的数据显示和参数设置方式让现场操作更加舒适、高效。

基于PLC的矿用转载机控制系统设计与实现

我国煤炭产量逐年上升,掘进开拓工作量增加导致煤矸石产生量也随之增大,需要对矸石进行集中处理,统一调度和快速装运。煤矿现有条件下,大多采用的方法具有运量小、劳动效率低、不适合机械化连续作业等缺点。针对煤矿巷道有限的条件,要做到矸石等物料的连续装车转载,实现全自动化,不仅需要解决自动推送的问题,而且需要解决自动分装矸石以及控制的难题,并协调各个部件相互之间动作,才能实现连续的自动化作业。为此,设计开发了基于S7-200PLC的自动转载机控制系统,利用自控系统硬件与软件的结合,实现矿料的自动转载运输。研究对推动煤矿企业的机械化、自动化、信息化、智能化发展,构建绿色矿山、智慧矿山建设具有积极意义。

PLC、触摸屏和锥度控制在吹膜收卷机的应用

本文通过对PLC、触摸屏和锥度控制在吹膜收卷机的应用系统程序设计分析,阐述了在吹膜收卷机中使用中心电机、间隙电机、电子尺、比例调压阀和改变切刀装置为升降方式等收卷功能,引用PLC、触摸屏控制来实现自动收卷、换卷,锥度控制和三种不同的收卷方式(表面收卷、表面+中心+间隙收卷、中心+间隙收卷)的方法是可行的,通过PLC、触摸屏和锥度控制在吹膜收卷机的应用,不但提高原来收卷机的功能、稳定性和灵活性,而且具有提高工作效率和带来经济效益等优点。

基于HXD3C电力机车主断路器控制的人机界面智能控制

HXD3C电力机车(涉及司机操纵台的操作采用虚拟仿真操作实现)有1个主断路器,安装在电力机车车内的高压电器柜内。在升弓状态下,按下扳键开关主断“合”后,经过一系列逻辑判断后,控制主断电磁阀得电,压缩空气进入主断路器使其主触点闭合。按下扳键开关主断“分”,控制电磁阀失电,主断路器断开。设有两组独立的辅助电源(UA11、UA12)。UA11为牵引通风机、冷却塔风机等供电,UA12为油泵、车体通风机、空气压缩机供电。当某一套辅助变流器发生故障时,故障转换电磁接触器闭合,另一套辅助变流器承担机车全部的辅助电动机负载。此时,该辅助变流器按定频定压方式工作。根据控制要求,依据列车牵引控制平台,实现主断路器手动合闸的控制电路设计、PLC程序设计及触摸屏的智能控制监控设计。

基于PLC和触控屏的远程变频调速监控系统设计

针对PLC数模混合变频调速控制系统的可靠性受环境影响大、成本高、维护周期长等缺点,设计了一种远程通信变频调速的PLC控制系统。采用Modbus RTU通讯协议、RS485通信方式、PLC及触控屏实现交流电机的精准连续调速,实时获取变频器和电机的工作状态与故障情况。实验结果表明,该设计是一种调速精度高、易于扩展的变频调速控制系统。

基于PLC控制的间歇移动烟苗移栽机控制系统设计与实现

为了提高烟苗移栽的适应性和通用性,设计了一种以蓄电池为动力源、以履带为行走机构、采用导苗管投苗的间歇移动式烟苗移栽机。以烟苗移栽农艺为基础设计移栽机系统,使用SolidWorks软件进行套装设计和三维模型绘制,使用PLC和触摸屏进行控制程序设计和编写。试验结果表明:移栽机性能满足烟苗移栽农艺要求,能够很好进行特殊山地作业,能周期性的完成钻孔—投苗—施肥的移栽流程,提高了栽植效率,并可以通过改变触摸屏数据和PLC程序来修改移栽机作业流程,为后续相关研究提供参考。

基于PLC与触摸屏的车窗涂胶工业机器人工作站系统设计

目前,在工业自动化生产领域,工业机器人得到了广泛的应用。结合西门子S7-1200系列PLC、西门子TP700触摸屏和ABB IRB120工业机器人,以车窗涂胶工作站为研究对象,设计了基于PLC与触摸屏的车窗涂胶工业机器人工作站系统。该工作站能完成车窗涂胶控制,工作站运维人员通过其触摸屏界面还可以实时了解系统运行情况。介绍了系统的总体方案、硬件设计和软件设计。