飞机牵引车制动操作对前起落架影响的分析

为保障无拖把飞机牵引车在制动工况作业下能够安全稳定地进行,避免对飞机前起落架造成永久性损坏,以GTL160型号国产无拖把飞机牵引车和波音737-800型民航客机为研究对象,受力分析后,由Soildworks建立车-机3D模型,导入Adams进行动力学仿真,研究了直线和转弯运动制动操作时前起落架所受到的最大限度载荷。结果表明:由于制动力增加,前起落架各部件冲击及所受载荷增加。可见在实际操作工况下,飞机前起落架不可超过其部件的最大受载。

舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析

对舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系统的稳定性和系统不稳定表现形式的判定方法,给出了系统稳态响应和频率响应的求解方法.建立了系统动力学仿真模型,通过仿真实验和敏感度计算,量化分析了质心位置的变化对牵引车行驶稳定性的影响程度,为舰载机无杆式牵引车行驶稳定性的研究提供了理论基础和优化方向.

智能无杆飞机牵引车视觉定位算法

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。

无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合

提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。

遥控无杆飞机牵引车牵引转弯的运动学研究

飞机顺利地通过狭窄通道是解决飞机安全灵活进出机库以及在航母甲板上牵引和停放更多飞机的关键问题。提出一种小型遥控无杆牵引车结构框架。它通过改变夹持举升机构在牵引车车身的相对位置,使前起落架与机身结合处中心点和牵引车后驱动轮轴线中心点重合。这种设计可以减小转弯时翼尖轨迹半径,进而降低转弯时磕碰的风险。在ADAMS中进行仿真,将本设计与传统设计情况作了对比研究。以翼尖扫过的半径和前起落架转过的角度两个参数作为评价指标,验证了本设计的优点。

舰载机牵引方式及舰用飞机牵引车解析

舰用牵引车是航母上舰载机调运所需的一类特种车辆,因其与舰载机之间的牵引方式不同,以及牵引车自身操作方式的差别,使得舰用牵引车存在多种不同的形式。通过对舰载机有杆牵引与无杆牵引2种牵引方式的分析,引出舰用牵引车分类。分别论述有杆、无杆、随行式、遥控式舰用牵引车的特点,并对国产舰用牵引车简要说明。

飞机牵引车液压驱动混合动力系统设计

分析了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展趋势,提出在无杆式飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术,论述了其优越性;介绍了液驱混合动力系统工作原理,并进行了液压系统及控制原理设计。

新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析

研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。

无杆飞机牵引器液压行走系统的试验分析

本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构,阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案,详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试,说明设计的液压行走系统性能稳定,能够满足牵引力、行走速度的要求。

无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构

论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点。机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分。夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛。举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小。

无杆飞机牵引车牵引力检测方法

为了获得无杆飞机牵引车牵引飞机前起落架时牵引力大小值,提出了在飞机前起落架受力形变处粘贴应变片的检测方法,根据A320飞机前起落架结构及受载特点建立有限元模型,针对无杆飞机牵引车牵引、顶推飞机直线运动工况进行静力学仿真,选出对弯矩敏感且受力集中的阻力前撑杆为应变测量部位,并采用特定全桥组桥方式进行优化布置,提高响应输出量且温度补偿,在载荷校准试验中,使用已标定过的传统牵引杆牵引、顶推飞机,试验结果表明:应变输出响应特性良好,通过对校准数据的分析,建立前起落架阻力前撑杆载荷与牵引力大小的函数关系,在无杆飞机牵引车实测试验中,利用校准系数换算间接得到符合直线运动工况变化规律的牵引力大小值。

层次分析法在抱轮机构选型中的应用

无杆牵引方式在机场的应用越来越广。针对某型系列飞机的前起落架的特殊性,运用层次分析法对无杆飞机牵引车的抱轮机构进行选型。结果表明,采用新型的横向夹销式抱轮机构,更能满足该型系列飞机的牵引和顶推作业。

无杆式飞机牵引车夹持举升机构设计

针对一款新型无杆式牵引车的举升机构进行了综合设计分析。根据实际工作情况,通过分析夹持机构运动简图求解夹持机构位姿运动方程,分析举升机构受力情况,证明了举升机构的可靠性。通过Ansys静力学和动力学仿真,分析机构的刚度,评价材料选用的合理性,通过预应力模态分析避免共振的条件,为后续的设计优化及驱动选型提供了依据。

无杆牵引系统不平路面工况下起落架载荷仿真

以某C型飞机为目标机型,利用SolidWorks和Adams软件建立飞机-无杆牵引车模型,研究无杆牵引车抱轮装置的抱起载荷裕度。以动力学理论分析为基础,总结了两种不平路面的模型,对某一牵引速度(5km/h)下无杆牵引车牵引飞机经过不平路面的过程进行了动力学仿真。考察不平路面上前起落架缓冲支柱的载荷变化,将峰值载荷作为抱轮装置的抱起载荷裕度。仿真结果表明,前起落架缓冲支柱受到的载荷随凹坑或者凸起深度的增大而增大,载荷曲线随凹坑或凸起宽度的增大先增再减然后缓慢增大,且随着宽度的增大,载荷曲线变化趋向缓慢。

无杆飞机牵引车液压系统的优化

针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点,利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化,并对优化后的液压系统进行评价。结果表明优化后的牵引车性能良好,成本降低。

舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制

对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.

考虑柔性车架的无杆飞机牵引系统平顺性研究

无杆飞机牵引车(TLTV)通过车架上抱轮机构将飞机前机轮夹紧、抱起,形成飞机牵引系统,通过牵引车提供动力将飞机牵引至指定地点。考虑无杆飞机牵引车柔性车架作用,基于牛顿第二定理和梁的弯曲变形理论推导无杆飞机牵引刚柔耦合系统振动微分方程,对比分析低速与高速牵引作业时,随机、脉冲机场路面激励输入工况下牵引车座椅平面、牵引车质心、飞机机体等关键测点的平顺性,研究飞机牵引系统准静态和动态力学模型的时域振动特性差异。进一步研究高速牵引作业时,飞机质量、车架柔性、牵引车质心及座椅位置对飞机牵引系统平顺性的影响规律,结果表明适当改变牵引系统关键参数可提高飞机牵引系统的平顺性。

舰载机无杆式牵引车纵向动力学分析

针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学验证软件ADVISOR,建立仿真运行环境,验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程,探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件,为后续牵引车纵向稳定行驶的深入研究提供了借鉴。

分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑

考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,无需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜寻最优滑转率,使得牵引车获得最大的轮胎驱动力。在Matlab/Simulink平台建立了目标牵引车驱动防滑系统的仿真模型。仿真结果表明:牵引车由于等效质量以及甲板附着系数大,滑转率相对较小;此控制策略能使目标牵引车在驱动过程中快速达到的最优滑转率附近,时效性和鲁棒性都很好。

QFY系列飞机牵引车的液压传动装置

飞机牵引车应具有宽广的无级调速能力、尽可能高的可牵引的飞机质量 /牵引车质量比值和尽可能低的最低稳定车速 ;总体形态亦有某些特别的要求。中国 QFY系列飞机牵引车的研制成功 ,证明了由变量泵和马达构成的液压传动具有调速性能好、高效区宽、低速稳定性优异、动力制动与过载保护能力强和元件间配置灵活、与动力装置匹配条件宽松等许多优点 ,比目前国际上习用的液力传动更能适应飞机牵引车的性能和布局要求 ,成本亦较低。在新兴的无杆式飞机牵引车领域中 。