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Research on the MPPT of Photovoltaic Power Generation Based on the CSA-INC Algorithm 被引量:1
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作者 Tao Hou Shan Wang 《Energy Engineering》 EI 2023年第1期87-106,共20页
The existing Maximum Power Point Tracking(MPPT)method has low tracking efficiency and poor stability.It is easy to fall into the Local Maximum Power Point(LMPP)in Partial Shading Condition(PSC),resulting in the degrad... The existing Maximum Power Point Tracking(MPPT)method has low tracking efficiency and poor stability.It is easy to fall into the Local Maximum Power Point(LMPP)in Partial Shading Condition(PSC),resulting in the degradation of output power quality and efficiency.It was found that various bio-inspired MPPT based optimization algorithms employ different mechanisms,and their performance in tracking the Global Maximum Power Point(GMPP)varies.Thus,a Cuckoo search algorithm(CSA)combined with the Incremental conductance Algorithm(INC)is proposed(CSA-INC)is put forward for the MPPT method of photovoltaic power generation.The method can improve the tracking speed by more than 52%compared with the traditional Cuckoo Search Algorithm(CSA),and the results of the study using this algorithm are compared with the popular Particle Swarm Optimization(PSO)and the Gravitational Search Algorithm(GSA).CSA-INC has an average tracking efficiency of 99.99%and an average tracking time of 0.19 s when tracking the GMPP,which improves PV power generation’s efficiency and power quality. 展开更多
关键词 Partial shading condition sudden light intensity cuckoo search algorithm maximum power point tracking Incremental conductance Algorithm
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基于TAS模式的多目标跟踪波束调度策略 被引量:10
2
作者 喻晨龙 李凡 +2 位作者 谭贤四 王红 曲智国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1445-1450,共6页
在跟踪加搜索工作方式下,相控阵雷达既要对已捕获的目标保持稳定跟踪,又要继续搜索责任空域发现新目标,为此提出了一种波束调度策略。在交互多模型框架下,基于状态的一步预测估计了目标的预期驻留时间,以检测概率和跟踪精度为约束条件... 在跟踪加搜索工作方式下,相控阵雷达既要对已捕获的目标保持稳定跟踪,又要继续搜索责任空域发现新目标,为此提出了一种波束调度策略。在交互多模型框架下,基于状态的一步预测估计了目标的预期驻留时间,以检测概率和跟踪精度为约束条件进行了优化,基于驻留时间估计了目标的预期噪声方差和预期误差协方差,定义了目标跟踪的紧迫因子、偏差因子和调度系数,在各个时刻估算所有目标下一时刻的调度系数,根据调度系数大小确定下一时刻的波束指向,指挥波束进行照射,当波束照射到目标上时,更新量测噪声并滤波,当波束未照射到目标上时用预测值表示目标状态,仿真证明了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 跟踪加搜索 多目标 跟踪 波束调度
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机载相控阵雷达TAS方式的实现 被引量:11
3
作者 曹正林 杨向忠 刘卫华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1136-1139,共4页
相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达... 相控阵雷达具有灵活的波束指向、驻留时间、可控的空间功率及时间资源分配等特点,使相控阵雷达具有支持跟踪加搜索(TAS)的能力,即能同时完成搜索和对多个目标的精密跟踪。该文从任务调度机制和跟踪滤波两项关键技术论述了机载相控阵雷达TAS方式的算法。通过计算机仿真验证,表明这种方法能够使相控阵雷达具有很好的跟踪加搜索(TAS)能力。 展开更多
关键词 相控阵雷达 跟踪加搜索(tas) 任务调度 跟踪滤波 交互多模型概率数据关联(IMM-PDA)
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基于任务驱动的机载相控阵雷达TAS调度算法 被引量:11
4
作者 胡子军 翟海涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期536-541,共6页
针对单波束多功能机载相控阵雷达的资源分配问题,提出一种自适应搜索加跟踪(track and search,TAS)调度算法。该算法以调度间隔为周期,基于先前调度任务的处理结果实时生成当前的任务请求集合,以跟踪类型任务竞争时间资源,搜索任务一直... 针对单波束多功能机载相控阵雷达的资源分配问题,提出一种自适应搜索加跟踪(track and search,TAS)调度算法。该算法以调度间隔为周期,基于先前调度任务的处理结果实时生成当前的任务请求集合,以跟踪类型任务竞争时间资源,搜索任务一直等待空闲时间片为准则,实现搜索和跟踪的协同调度。此外利用波束位置、任务类型和预测速度信息,实时分配各执行任务的工作波形。仿真结果表明,该算法能够合理调度各类跟踪请求事件和搜索事件,同时具有自适应调整执行事件的跟踪时间间隔和探测波形的能力。 展开更多
关键词 相控阵雷达 资源分配 搜索加跟踪 波形选择
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相控阵雷达中的TWS和TAS跟踪技术 被引量:9
5
作者 杨晨阳 毛士艺 李少洪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,8,共5页
本文从基本概念和综合性能预测的角度,研究了相控阵雷达中的两种跟踪技术──边扫描边跟踪和边跟踪边搜索技术.比较了在相控阵雷达中这二者的异同,以及在机械扫描雷达中利用边扫描边跟踪技术时的异同.提出了在相控阵雷达中计算二者... 本文从基本概念和综合性能预测的角度,研究了相控阵雷达中的两种跟踪技术──边扫描边跟踪和边跟踪边搜索技术.比较了在相控阵雷达中这二者的异同,以及在机械扫描雷达中利用边扫描边跟踪技术时的异同.提出了在相控阵雷达中计算二者综合性能指标的方法,包括精度、目标容量、资源利用率和反应时间,并对这两种技术的性能进行了比较. 展开更多
关键词 边扫描边跟踪 TWS tas 相控阵雷达 机械扫描雷达
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A new energy efficient management approach for wireless sensor networks in target tracking 被引量:1
6
作者 Ce Pang Gong-guo Xu +1 位作者 Gan-lin Shan Yun-pu Zhang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期932-947,共16页
This paper mainly studied the problem of energy conserving in wireless sensor networks for target tracking in defensing combats. Firstly, the structures of wireless sensor nodes and networks were illustrated;Secondly,... This paper mainly studied the problem of energy conserving in wireless sensor networks for target tracking in defensing combats. Firstly, the structures of wireless sensor nodes and networks were illustrated;Secondly, the analysis of existing energy consuming in the sensing layer and its calculation method were provided to build the energy conserving objective function;What’s more, the other two indicators in target tracking, including target detection probability and tracking accuracy, were combined to be regarded as the constraints of the energy conserving objective function. Fourthly, the three energy conserving approaches, containing optimizing the management scheme, prolonging the time interval between two adjacent observations, and transmitting the observations selectively, were introduced;In addition, the improved lion algorithm combined with the Logistic chaos sequence was proposed to obtain sensor management schemes. Finally, simulations had been made to prove the effectiveness of the proposed methods and algorithm. 展开更多
关键词 Wireless sensor networks target searching target tracking Energy efficiency Lion algorithm
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A new fast algorithm for multitarget tracking in dense clutter 被引量:1
7
作者 Weihua QIN Fei HU Chaoyin QIN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期383-386,共4页
A fast joint probabilistic data association (FJPDA) algorithm is proposed in tiffs paper. Cluster probability matrix is approximately calculated by a new method, whose elements βi^t(K) can be taken as evaluation ... A fast joint probabilistic data association (FJPDA) algorithm is proposed in tiffs paper. Cluster probability matrix is approximately calculated by a new method, whose elements βi^t(K) can be taken as evaluation functions. According to values of βi^t(K), N events with larger joint probabilities can be searched out as the events with guiding joint probabilities, tiros, the number of searching nodes will be greatly reduced. As a result, this method effectively reduces the calculation load and nnkes it possible to be realized on real-thne, Theoretical ,analysis and Monte Carlo simulation results show that this method is efficient. 展开更多
关键词 Data association Multitarget tracking Cluster probability matrix search-tree
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TF/TA^2 trajectory tracking using nonlinear predictive control approach
8
作者 Tang Qiang Zhang Xinguo Liu Xicheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第2期396-401,共6页
The use of a methodology of nonlinear continuous predictive control to design the guidance control law for the aircraft TF/TA2 trajectory tracking problem is emptojed. For the derivation of the predictive control law,... The use of a methodology of nonlinear continuous predictive control to design the guidance control law for the aircraft TF/TA2 trajectory tracking problem is emptojed. For the derivation of the predictive control law, by using Taylor series expansion, and based on optimizing a performance index which is a quadratic function of both the predictive value of the state variables and the control inputs, a state variable feedback controller for nonlinear systems is obtained, and it provides a tradeoff between satisfactory tracking performance and the control magnitude requirements. Numerical simulation results for a supersonic fighter aircraft model show the viability of this approach. 展开更多
关键词 TF/ta^2 trajectory tracking nonlinear predictive control simulation.
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一种改进的相控阵雷达TAS目标跟踪算法
9
作者 陈凌 商凯 郑坚 《新技术新工艺》 2022年第7期33-36,共4页
在相控阵雷达TAS跟踪中,为适应机动目标,往往需要设置较大的关联波门,但大的关联波门会引入干扰点,当目标观测点消失、波门内存在干扰点时,目标会跟到干扰点上,引起错跟问题。基于机动目标跟踪及错跟问题对波门设置的矛盾,提出了一种在... 在相控阵雷达TAS跟踪中,为适应机动目标,往往需要设置较大的关联波门,但大的关联波门会引入干扰点,当目标观测点消失、波门内存在干扰点时,目标会跟到干扰点上,引起错跟问题。基于机动目标跟踪及错跟问题对波门设置的矛盾,提出了一种在不改变机动波门的基础上,通过提前对干扰点建立“航迹”,利用航迹竞争的方式,对点迹的隶属度进行判别,对于与干扰航迹隶属度更高的点迹,取消其与目标的关联,避免目标跟到干扰点上的方法,有效减少了目标跟错的概率,并通过径向速度、回波特征等多维信息关联提高关联判别准确性;在保持机动目标跟踪能力的同时,提高了目标跟踪稳定性,并通过实测数据对算法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 相控阵雷达 tas跟踪 目标关联 干扰航迹 航迹竞争 多特征关联
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跨域无人集群协同反潜搜索方法研究
10
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互
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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
11
作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化
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考虑综合性能最优的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法
12
作者 王增福 杨广宇 金术玲 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期253-269,共17页
合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基... 合理有效的资源调度是天基雷达效能得以充分发挥的关键。针对天基雷达多目标跟踪资源调度问题,建立了综合考虑目标威胁度、跟踪精度与低截获概率(LPI)的代价函数;考虑目标的不确定、天基平台约束以及长远期期望代价,建立了多约束下的基于部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)的资源调度模型;采用拉格朗日松弛法将多约束下的多目标跟踪资源调度问题转换分解为多个无约束的子问题;针对连续状态空间、连续动作空间及连续观测空间引起的维数灾难问题,采用基于蒙特卡罗树搜索(MCTS)的在线POMDP算法—POMCPOW算法进行求解,最终提出了一种综合多指标性能的非短视快速天基雷达多目标跟踪资源调度算法。仿真表明,与已有调度算法相比,所提算法资源分配更合理,系统性能更优。 展开更多
关键词 天基雷达 资源调度 多目标跟踪 部分可观测的马尔可夫决策过程 蒙特卡罗树搜索(MCTS)
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不同复杂度干扰影响下疏散标志搜索行为研究
13
作者 李华 刘航 +2 位作者 益朋 洪亚萍 王莉 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2348-2356,共9页
为分析不同复杂度干扰因素对疏散标志搜索的影响,招募33名志愿者进行疏散标志搜索眼动试验。组织被试者完成了3×3因素设计的疏散标志视觉搜索试验,并对眼动数据进行了非参数检验。结果显示:不同复杂度各类型干扰物对疏散标志搜索... 为分析不同复杂度干扰因素对疏散标志搜索的影响,招募33名志愿者进行疏散标志搜索眼动试验。组织被试者完成了3×3因素设计的疏散标志视觉搜索试验,并对眼动数据进行了非参数检验。结果显示:不同复杂度各类型干扰物对疏散标志搜索任务均具有显著影响。在低复杂度水平中,物品类材料标志搜索用时最长;当复杂度增加至中等水平时,文字类、物品类材料标志搜索用时更长;至高复杂度时,图像类材料标志搜索用时更长。眼动数据分析显示,不同复杂度水平下,各类型材料眼动数据表现出显著差异。在低复杂度水平下,物品类材料注视点数量、扫视长度数据水平更高;在中复杂度水平下,文字类材料注视点数量、扫视长度明显增加;在高复杂度水平下,图像类材料注视点数量、扫视长度大幅增加,各注视点注视时长显著低于文字类、物品类材料。研究分析了不同复杂度水平各类型干扰因素对疏散标志搜索效率影响,分解了疏散人员视觉搜索眼动行为,可为提高疏散引导系统效能提供实证依据。 展开更多
关键词 安全人体学 视觉搜索 眼动跟踪 疏散标志 干扰物复杂度
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基于改进布谷鸟搜索算法的光伏MPPT控制
14
作者 李艳波 王笑寒 +1 位作者 陈俊硕 高江琦 《计算机仿真》 2024年第4期85-91,共7页
复杂阴影情况下,光伏阵列的P-V特性曲线会出现多个峰值,传统的MPPT算法因不能准确识别局部峰值和全局峰值,而无法进行复杂阴影情况下的最大功率点跟踪。针对传统布谷鸟搜索(Cuckoo Search,CS)算法因鸟窝之间缺乏交流能力导致可能陷入局... 复杂阴影情况下,光伏阵列的P-V特性曲线会出现多个峰值,传统的MPPT算法因不能准确识别局部峰值和全局峰值,而无法进行复杂阴影情况下的最大功率点跟踪。针对传统布谷鸟搜索(Cuckoo Search,CS)算法因鸟窝之间缺乏交流能力导致可能陷入局部最优的问题,提出了一种多策略改进布谷鸟搜索(EGICS)算法。将传统CS算法中发现概率值的选择自适应变化,提高算法的搜索能力;将步长因子自适应化,提高算法的收敛速度;引入高斯扰动和精英反向学习策略,增加种群多样性,避免算法陷入局部最优。对EGICS算法在单峰和多峰函数中进行性能测试,并将其应用于光伏系统MPPT控制中进行仿真验证。仿真结果表明,EGICS算法在收敛速度、跟踪精度以及动态稳定三个方面有更好的效果。 展开更多
关键词 局部阴影 最大功率点跟踪 布谷鸟搜索算法 高斯扰动 精英反向学习
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基于SSA-ELM神经网络控制器的光伏MPPT方法
15
作者 李文娟 徐伟健 +1 位作者 肖瀚 梁树威 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期158-164,共7页
光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点(maximum power point,MPP)非常困难。传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法普遍存在技术缺陷,无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题,该... 光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点(maximum power point,MPP)非常困难。传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法普遍存在技术缺陷,无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题,该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机(sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM)神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比,该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验,验证了所提控制策略及理论分析的正确性。 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 麻雀搜索算法 极限学习机
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基于改进布谷鸟搜索算法的光伏最大功率点跟踪策略
16
作者 李季 周星兴 《天津理工大学学报》 2024年第3期24-31,共8页
实际工程中,光伏阵列在随机变化的环境中会出现局部遮光的情况,从而导致光伏阵列的功率-电压特性曲线会呈现多峰值状态,传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)算法易陷入局部最优解,追踪速度和精准度无法得到满足... 实际工程中,光伏阵列在随机变化的环境中会出现局部遮光的情况,从而导致光伏阵列的功率-电压特性曲线会呈现多峰值状态,传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking, MPPT)算法易陷入局部最优解,追踪速度和精准度无法得到满足。针对这一问题,提出一种基于布谷鸟搜索算法(cuckoo search algorithm, CS)和电导增量法(conductivity increment method, CI)结合的光伏MPPT算法,在算法前期利用布谷鸟搜索算法将大步长和小步长交替使用使得全局搜索能力增强,找到全局最大功率点所处区域附近;在后期,采用步长小、控制精度高的CI进行局部寻优,快速准确地锁定到最大功率点。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,并与原始布谷鸟搜索算法和粒子群优化(particle swam optimization, PSO)算法进行比较。仿真结果表明,将CS与CI结合的算法使得收敛速度更快,精度更高,稳定状态时功率曲线的波动更小。 展开更多
关键词 多峰现象 布谷鸟搜索算法 电导增量法 混合控制 最大功率点跟踪
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竞走裁判员判罚决策过程中的视觉搜索特征
17
作者 刘阳 支慧晶 +2 位作者 吴林珍 王敏 翟琳 《上海体育大学学报》 北大核心 2024年第5期41-51,共11页
目的比较不同经验水平和判罚难度条件下,竞走裁判员判罚决策的行为绩效和视觉搜索特征。方法采用眼动追踪技术和专家—新手研究范式,采集被试在竞走执裁判罚时的行为学指标和眼动指标数据。结果行为学指标:专家组正确率均显著高于新手组... 目的比较不同经验水平和判罚难度条件下,竞走裁判员判罚决策的行为绩效和视觉搜索特征。方法采用眼动追踪技术和专家—新手研究范式,采集被试在竞走执裁判罚时的行为学指标和眼动指标数据。结果行为学指标:专家组正确率均显著高于新手组,反应时显著少于新手。在干扰条件下,新手组正确率显著降低、反应时显著升高,而专家组无显著性差异。眼动指标:专家组的注视时间、注视次数和眼跳次数均显著低于新手。在干扰条件下,新手组的注视时间、注视次数和眼跳次数均显著高于无干扰条件,专家组无显著性差异。兴趣区眼动指标显示,专家组对运动员膝和踝的注视时间显著高于新手组,注视次数显著低于新手组。可视化图像观察到,专家组注视轨迹清晰、注视热点集中;新手组注视轨迹复杂无规律,注视热点分散。结论高水平竞走裁判员具有较好的判罚决策能力和视觉信息加工能力,判罚过程中的视觉搜索更为简洁、高效,抗场外干扰能力强,体现出自上而下的视觉加工特征,表现出专家认知优势。 展开更多
关键词 竞走裁判员 执裁经验 判罚决策 眼动追踪 视觉搜索
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履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法
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作者 王法安 王博洋 +4 位作者 张兆国 解开婷 李安楠 倪畅 房汉玉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期32-43,共12页
针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动... 针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明:基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m2。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。 展开更多
关键词 履带车辆 路径跟踪 模糊控制 麻雀搜索算法
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一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法
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作者 熊辉 李锐华 +10 位作者 刘海 阎歆婕 舒骏逸 郑婕 冯建伟 冯若涵 林宇 吴佳俊 林丹丹 宋治杭 张晋 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期634-645,共12页
基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高... 基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。 展开更多
关键词 移动平台 红外搜索跟踪系统 视轴稳定 同阶串级 平方PI 扰动观测前馈
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导视地图界面维度差异下的视觉搜索效率研究
20
作者 管乐宁 李亚军 《设计艺术研究》 2024年第2期50-54,70,共6页
图像的维度差异会对用户的信息获取及视觉交互效率产生一定程度的影响,以导视地图界面设计为例,建立三种不同维度的地图样本,利用眼动追踪实验收集用户搜索指定目标时的眼动数据进行分析,同时基于SUS系统可用性量表收集用户主观感受数... 图像的维度差异会对用户的信息获取及视觉交互效率产生一定程度的影响,以导视地图界面设计为例,建立三种不同维度的地图样本,利用眼动追踪实验收集用户搜索指定目标时的眼动数据进行分析,同时基于SUS系统可用性量表收集用户主观感受数据。结合定性与定量方法,比较分析了不同维度的地图呈现下用户的视觉搜索效率高低与规律差异,结果表明:在2D的呈现方式下,用户的综合搜索效率最高,而随着界面维度的升高,用户的搜索行为因受到透视因素干扰,综合搜索效率逐渐降低。 展开更多
关键词 眼动追踪 视觉搜索 导视地图 界面设计
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