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A New Damper for Tracked Vehicle Suspension
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作者 范伏生 李猛 +1 位作者 邢志 吕建刚 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期134-139,共6页
The passive suspension system of tracked vehicle is designed to get its suspension parameters based on a certain common velocity and a certain road surface roughness. Its performance optimization only exists in a cert... The passive suspension system of tracked vehicle is designed to get its suspension parameters based on a certain common velocity and a certain road surface roughness. Its performance optimization only exists in a certain operating mode without far-ranging adaptability. Holding the damper basic frame form and applying semi-active suspension system based on MR (magnetorheological) damper, the vehicle can keep its optimum efficiency between energy dissipation and vibration reduction in all kinds of operating modes. Theoretical analysis and experiments show that the damping performances provided by this MRF(magnetorheological fluids) vane damper are same as those provided by traditional damper, and the new damper has the better controllability and adaptability. 展开更多
关键词 damper SEMI-ACTIVE SUSPENSION MRF tracked VEHICLE
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轨道减振器双底模注射硫化成型工艺的研究与应用
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作者 侯明 厉泽 +4 位作者 吴志峰 刘文松 谢彦飞 逯祥洲 温泰斗 《橡胶科技》 CAS 2024年第6期329-333,共5页
对轨道减振器双底模注射硫化成型工艺进行研究,并与传统高压模硫化成型工艺进行对比。结果表明:双底模注射成型工艺缩短了硫化时间,实现了轨道减振器的连续化生产,同时提高了型腔内压,促进了金属与橡胶的有效粘接;双底模注射硫化成型轨... 对轨道减振器双底模注射硫化成型工艺进行研究,并与传统高压模硫化成型工艺进行对比。结果表明:双底模注射成型工艺缩短了硫化时间,实现了轨道减振器的连续化生产,同时提高了型腔内压,促进了金属与橡胶的有效粘接;双底模注射硫化成型轨道减振器疲劳后垂向静刚度和动静刚度比变化率小,垂向静刚度波动范围在10%以内,产品性能更稳定。 展开更多
关键词 双底模注射硫化成型工艺 轨道减振器 型腔内压 粘接强度 刚度
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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
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作者 张记杨 张泽 +1 位作者 崔龙 杜昊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期260-265,285,共7页
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。 展开更多
关键词 逆模型 磁流变阻尼器 力跟踪 控制
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宽频式钢轨动力吸振器对波磨的影响分析
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作者 许孝堂 蒲黔辉 +2 位作者 尹学军 勾红叶 洪彧 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第2期147-159,共13页
为了解决某地铁钢弹簧浮置板轨道曲线段钢轨波磨问题,首先对钢轨波磨进行了现场测试,其次依据波磨特征进行宽频式钢轨动力吸振器(wide-frequency tuned mass damper,WTMD)的精准调频和研制。然后将WTMD的质量、刚度和阻尼等参数输入到... 为了解决某地铁钢弹簧浮置板轨道曲线段钢轨波磨问题,首先对钢轨波磨进行了现场测试,其次依据波磨特征进行宽频式钢轨动力吸振器(wide-frequency tuned mass damper,WTMD)的精准调频和研制。然后将WTMD的质量、刚度和阻尼等参数输入到建立的车辆-WTMD-钢弹簧浮置板耦合动力学模型。模型中浮置板和基础考虑为柔性体,轮轨接触采用多点非赫兹接触的Kik-Piotrowski模型求解。以美国5级谱叠加现场实测的波磨不平顺谱作为激励,运用有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件UM进行联合耦合动力学分析,逐次迭代优化WTMD参数。同时,将有无WTMD的仿真分析得到的钢轨振动加速度和现场实测数据进行对比,研究了WTMD对钢轨振动的影响。最后进行了有无WTMD的钢轨振动总振级、钢轨振动衰减率和3次波磨跟踪测试,研究了WTMD对钢轨振动、钢轨振动衰减率和波磨发展的影响。研究表明:设计的WTMD前3阶振动主频分别为518、700、759 Hz,与车辆通过波磨频率(520~830 Hz)一致;仿真和实测的钢轨振动加速度数据吻合较好,安装WTMD后钢轨振动加速度均方根值由200 g降低为20 g,减振效果为8.1 dB;WTMD可以提高钢轨的垂向和横向振动衰减率,抑制钢轨的垂向和横向pinned-pinned共振;3次波磨跟踪测试发现,WTMD安装后,钢轨波磨发展缓慢,无肉眼可见的波磨。通过以上的仿真和试验都验证了WTMD可以有效地抑制钢轨波磨。 展开更多
关键词 地铁 钢轨动力吸振器 耦合动力学 波磨 浮置板轨道
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调谐质量阻尼器和轨道型非线性能量阱减震性能对比研究
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作者 吴春雷 黄欣 +1 位作者 鲍天正 张国军 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2024年第3期438-445,共8页
基于2层钢框架模型,通过试验对比了在地震作用下调谐质量阻尼器(TMD)和非线性能量阱(NES)的减震性能,分析了两者时(频)域曲线和减震效果的差异,探究了影响两者减震效果的因素.试验结果表明:对于处在低阶模态的结构,TMD的减震效果更好,... 基于2层钢框架模型,通过试验对比了在地震作用下调谐质量阻尼器(TMD)和非线性能量阱(NES)的减震性能,分析了两者时(频)域曲线和减震效果的差异,探究了影响两者减震效果的因素.试验结果表明:对于处在低阶模态的结构,TMD的减震效果更好,减小加速度响应最多可达42.5%;轨道型非线性能量阱因轨道摩擦系数不同减震效果有差异,减小加速度响应最多可达24.7%,但傅里叶幅值略有降低,高阶模态下减震效果将更好. 展开更多
关键词 调谐质量阻尼器(TMD) 轨道型非线性能量阱(NES) 结构响应 振动台试验
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Generalization of the Fourier transform-based method for calculating the response of a periodic railway track subject to a moving harmonic load 被引量:11
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作者 Xiaozhen Sheng 《Journal of Modern Transportation》 2015年第1期12-29,共18页
A Fourier transform-based method has been developed for calculating the response of a railway track as an infinitely long uniform periodic structure subject to moving or stationary harmonic loads. The track may become... A Fourier transform-based method has been developed for calculating the response of a railway track as an infinitely long uniform periodic structure subject to moving or stationary harmonic loads. The track may become a non-uniform periodic structure by, for example, rail dampers which are installed between sleepers to control rolling noise and roughness growth. The period of the structure may become greater than the sleeper spacing. For those new situations, the current version of the method cannot be directly applied; it must be generalized and this is the aim of this paper. Generalization is performed by applying periodic conditions to each type of support and summarizing contributions from all types of support. Responses of the rail, sleeper, and damper are all formulated as an inverse Fourier transform from wavenumber domain to spatial domain. The generalized method is applied to investigate dynamics of a typical track with rail dampers of particular design. It is found that the rail dampers can significantly suppress the pinned-pinned vibration of the original track, widen the stop bands and increase vibration decay rate along the rail. However, it is also found that a new pinned-pinned mode is created by the dampers and between about 450 and 1,300 Hz dampers vibrate stronger than the rail, making noise radiation from the dampers a potential issue. These concerns must be fully investigated in the future. The formulae presented in this paper provide a powerful tool to do that. 展开更多
关键词 Rail damper track dynamics Periodicstructure
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TID隔振器浮置板轨道低频减振特性研究 被引量:4
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作者 盛曦 曾会柯 +2 位作者 石灿 张颖 杜彦良 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期49-58,共10页
为了实现对地铁低频环境振动的控制,提出了一种基于TID(Tuned inerter damper,调谐惯容阻尼器)的浮置板板下隔振器,并以此形成新型浮置板轨道结构。分别探究了TID隔振器浮置板轨道的低频弹性波传播特性、简谐点荷载作用下振动特性以及... 为了实现对地铁低频环境振动的控制,提出了一种基于TID(Tuned inerter damper,调谐惯容阻尼器)的浮置板板下隔振器,并以此形成新型浮置板轨道结构。分别探究了TID隔振器浮置板轨道的低频弹性波传播特性、简谐点荷载作用下振动特性以及列车荷载作用下减振效果;结合多目标遗传算法,开展了TID参数优化分析。结果表明:TID的引入使得传统钢弹簧浮置板新增弯曲波带隙,实现了对板内弹性波的调控;浮置板低频共振所致的振动放大问题得到较大改善。TID隔振器浮置板轨道在4 Hz~16 Hz频率范围内的减振效果得以提升,浮置板振动响应也得到减弱。 展开更多
关键词 浮置板轨道 惯容器 低频减振 带隙特性 谱元法
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限阻耗能型支护结构在单线铁路隧道大变形中的应用研究 被引量:2
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作者 戴军 王建军 +2 位作者 周波 仇文革 罗杰 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期980-987,共8页
为解决单线铁路隧道施工过程中遭遇的高地应力软岩大变形进而导致的初期支护破坏问题,对原直板形限阻器进行优化,研究其在不同优化参数下的力学性能,并将其应用于中老铁路沙嫩山二号隧道单线段,开展限阻耗能型初期支护现场试验。通过限... 为解决单线铁路隧道施工过程中遭遇的高地应力软岩大变形进而导致的初期支护破坏问题,对原直板形限阻器进行优化,研究其在不同优化参数下的力学性能,并将其应用于中老铁路沙嫩山二号隧道单线段,开展限阻耗能型初期支护现场试验。通过限阻器性能参数试验研究和施工应用效果研究,得出以下结论:1)弧板限阻器受压变形时方向可控,有效行程得以提高,经历弹性变形、屈服下降变形、恒阻塑性变形和压实上升4个阶段。2)改变限阻器竖向钢板径高比可以改变限阻器的初始应力峰值,但对恒阻应力值的影响很小,实际应用限阻器时应选取对应初始应力峰值为8 MPa时的径高比较为合适。3)试验段采用限阻器后,围岩压力得到释放,避免了初期支护过载破坏,在未加强初期支护参数的前提下,既保证了支护结构的安全性,又提高了经济性。 展开更多
关键词 单线铁路隧道 大变形 限阻器 压缩-位移曲线 支护结构
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军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究 被引量:3
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作者 熊超 郑坚 +1 位作者 吕建刚 张军 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第4期499-501,共3页
将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面... 将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果。 展开更多
关键词 最优控制 悬挂系统 磁流变阻尼器 履带车辆
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磁流变阻尼半主动隔振的钢弹簧浮置板轨道动力响应分析 被引量:3
10
作者 韦凯 豆银玲 +2 位作者 赵东锋 王平 杜香刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1566-1572,共7页
为了提高钢弹簧浮置板轨道的低频减振效率,借鉴磁流变阻尼半主动控制技术,建立车辆-磁流变阻尼半主动隔振钢弹簧浮置板轨道的垂向耦合动力学模型与磁流变阻尼地棚半主动开-关(on-off)控制的数值模拟方法,并仿真分析磁流变阻尼半主动隔... 为了提高钢弹簧浮置板轨道的低频减振效率,借鉴磁流变阻尼半主动控制技术,建立车辆-磁流变阻尼半主动隔振钢弹簧浮置板轨道的垂向耦合动力学模型与磁流变阻尼地棚半主动开-关(on-off)控制的数值模拟方法,并仿真分析磁流变阻尼半主动隔振浮置板轨道的非线性动力响应特征。研究结果表明:磁流变阻尼力能够提高浮置板轨道垂向变形的安全余量,但是过大的磁流变阻尼力易引起钢轨出现上拱现象;磁流变阻尼半主动隔振能够重新调整浮置板轨道下部振动能量的频域分布,既能有效分担浮置板轨道下部1~16 Hz的低频振动能量,也能将人体敏感频率(4~8 Hz)的能量转变为极低频的能量(低于1 Hz)向外传播;应用磁流变阻尼后,增大了浮置板轨道支承刚度的下调余量,可进一步提高浮置板轨道的隔振效率。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板轨道 磁流变阻尼 半主动控制 车辆-轨道耦合动力学 非线性动力响应
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Ⅲ型双刚度轨道隔振器扣件的设计 被引量:9
11
作者 任静 《都市快轨交通》 2007年第1期59-63,共5页
针对我国轨道交通既有轨道减振器的现状,参考国外同类产品的技术发展水平,在理论分析、结构设计、新材料应用等方面进行综合研究和分析,研发以双刚度为显著技术特点的剪切型轨道隔振器扣件;认为该扣件性能比目前使用的产品有较大提高,... 针对我国轨道交通既有轨道减振器的现状,参考国外同类产品的技术发展水平,在理论分析、结构设计、新材料应用等方面进行综合研究和分析,研发以双刚度为显著技术特点的剪切型轨道隔振器扣件;认为该扣件性能比目前使用的产品有较大提高,并与目前使用的产品具有可替换性。 展开更多
关键词 轨道 隔振器 扣件 双刚度 动静比 设计
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基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制研究 被引量:5
12
作者 夏培容 尹怡欣 +1 位作者 王久和 张金龙 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2009年第4期30-34,共5页
针对电压型PWM整流器无源控制器设计中恒阻尼注入方法存在阻尼注入太小,导致启动变慢,稳态误差大,输出直流电压稳定性能变差;而阻尼注入过大,则导致输入电流总谐波畸变率(THD)值较大等问题,提出了变阻尼注入的无源控制策略,变阻尼注入... 针对电压型PWM整流器无源控制器设计中恒阻尼注入方法存在阻尼注入太小,导致启动变慢,稳态误差大,输出直流电压稳定性能变差;而阻尼注入过大,则导致输入电流总谐波畸变率(THD)值较大等问题,提出了变阻尼注入的无源控制策略,变阻尼注入采用跟踪微分器予以实现。通过选择合适的跟踪微分器非线性函数及其参数,可使阻尼按照期望值变化,使整流器的动静态性能进一步提高。仿真实验表明基于变阻尼的电压型PWM整流器无源控制策略是可行的。 展开更多
关键词 PWM整流器 无源控制 跟踪微分器 变阻尼
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调频式钢轨阻尼器对剪切型减振器轨道动力特性的影响 被引量:22
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作者 孙晓静 张厚贵 +1 位作者 刘维宁 吴宗臻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期209-214,共6页
为了探讨采用调频式钢轨阻尼器(TRD)整治剪切型减振器轨道结构区间异常钢轨波磨的可行性,在长25 m的轨道试验平台上采用锤击试验测试了安装TRD前后剪切型减振器轨道的结构动力特性。结果表明:安装TRD可以优化150~400 Hz频段内剪切型... 为了探讨采用调频式钢轨阻尼器(TRD)整治剪切型减振器轨道结构区间异常钢轨波磨的可行性,在长25 m的轨道试验平台上采用锤击试验测试了安装TRD前后剪切型减振器轨道的结构动力特性。结果表明:安装TRD可以优化150~400 Hz频段内剪切型减振器轨道结构的频响特性与钢轨的竖向振动衰减率。一方面,TRD降低了此频段内的钢轨频响函数峰值,而该频段内的轮轨共振被认为是导致剪切型减振器轨道钢轨波磨产生的主要原因。另一方面,TRD使钢轨竖向振动衰减率提高了4倍~8倍,抑制了竖向振动沿钢轨纵向的传播;不仅如此,安装TRD后,钢轨的水平向振动衰减率大于原剪切型减振器轨道,即提高了轨道系统沿钢轨纵向对钢轨水平向振动的衰减能力,增强了对钢轨横向振动的约束,在一定程度上增加了轨道的横向稳定性。 展开更多
关键词 地铁 调频式钢轨阻尼器 轨道动力特性试验 剪切型减振器 钢轨波磨
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改进bang-bang控制的磁流变阻尼钢弹簧浮置板轨道基频的减振效果 被引量:3
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作者 韦凯 牛澎波 +2 位作者 赵泽明 李怀龙 杜香刚 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1750-1758,共9页
为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流... 为了应用磁流变阻尼器解决钢弹簧浮置板轨道基频振动放大的问题,首先应用修正的Dahl模型表征磁流变阻尼器的非线性动力响应,其次建立磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道模型,并结合改进的bang-bang控制算法,仿真分析地铁车辆-轨道-磁流变阻尼器隔振钢弹簧浮置板轨道垂向耦合系统的动力响应特征。研究结果表明:1)磁流变阻尼器对钢轨和浮置板道床的最大位移基本无影响,但可有效减小列车到来和离开时刻钢轨和浮置板道床的振动位移;2)磁流变阻尼器能够显著降低钢弹簧浮置板轨道基频处支点反力幅值,但在中高频范围内幅值会被放大;3)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器不仅可有效减小基频处支点反力幅值,同时还可解决中高频范围内支点反力放大的问题;4)运用改进bang-bang控制算法后,磁流变阻尼器可减小浮置板轨道2.5Hz以上范围内的垂向振动加速度振级。 展开更多
关键词 钢弹簧浮置板轨道 磁流变阻尼器 改进bang-bang控制 车辆-轨道耦合动力学
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履带式拖拉机橡胶减振驱动轮性能研究 被引量:3
15
作者 孙大刚 诸文农 +1 位作者 汪洪 唐耀平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期16-20,共5页
针对应用大型履带式拖拉机驱动链轮的橡胶减振新技术,建立了其减振模型,推导出相应的传递率函数。在分析了各参数不同值对减振性能的影响后,提出了参数的取值必须满足减振体要求及结构约束的观点。最后还进行了实例计算。
关键词 履带式拖拉机 驱动轮 橡胶减振器 拖拉机
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异构双腿机器人步态规划与控制实现 被引量:2
16
作者 李飞 谢华龙 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1081-1084,共4页
为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方... 为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随. 展开更多
关键词 异构双腿行走机器人 智能仿生腿 磁流变阻尼器 步态跟随
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利用MTMD控制桥梁竖向振动的初步研究 被引量:3
17
作者 肖艳平 沈火明 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期14-17,共4页
利用三角级数法模拟轨道的不平顺,采用列车编组和桥梁组合的模型,通过建立车-桥-TMD动力系统振动方程,研究了TMD控制下桥梁的竖向位移响应。通过TMD质量比影响曲线得出了最佳质量比,并将MTMD与STMD进行了对比分析,给出了时程响应曲线,... 利用三角级数法模拟轨道的不平顺,采用列车编组和桥梁组合的模型,通过建立车-桥-TMD动力系统振动方程,研究了TMD控制下桥梁的竖向位移响应。通过TMD质量比影响曲线得出了最佳质量比,并将MTMD与STMD进行了对比分析,给出了时程响应曲线,结果表明MTMD对桥梁竖向振动的减振效果更明显,且更适用于工程实践。 展开更多
关键词 振动与波 桥梁振动 TMD控制 轨道不平顺
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叶片式可控阻尼减振器阻尼特性分析与试验 被引量:4
18
作者 王文瑞 黄华 顾亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期26-30,共5页
通过对叶片式可控阻尼减振器的结构分析,建立叶片式可控阻尼减振器的流体力学模型,模拟减振器内部流体结构,采用试验参数识别的方法确定模型参数,分析减振器的阻尼特性。阐明了减振器阻尼特性受到工作液温度、比例流量阀节流口开度以及... 通过对叶片式可控阻尼减振器的结构分析,建立叶片式可控阻尼减振器的流体力学模型,模拟减振器内部流体结构,采用试验参数识别的方法确定模型参数,分析减振器的阻尼特性。阐明了减振器阻尼特性受到工作液温度、比例流量阀节流口开度以及连接臂端激励速度的影响以及比例流量阀对减振器"温衰"效应的补偿作用。通过仿真分析与试验结果的一致性对比,验证了所提方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 履带车辆 叶片式可控阻尼减振器 流体模型 阻尼特性 参数识别
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履带车辆磁流变减振器阻尼力建模与实验 被引量:1
19
作者 张建 张进秋 +2 位作者 齐蕴光 周晓 张磊 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期103-106,共4页
为了研究履带车辆磁流变减振器阻尼力的特性,通过理论分析得到MRF减振器的阻尼力模型,并在自行研制的实验台架上进行测试,对阻尼力—位移,阻尼力—电流,阻尼力—速度之间的关系进行研究,在给定的速度用理论模型对MRFD的阻尼力进行预测... 为了研究履带车辆磁流变减振器阻尼力的特性,通过理论分析得到MRF减振器的阻尼力模型,并在自行研制的实验台架上进行测试,对阻尼力—位移,阻尼力—电流,阻尼力—速度之间的关系进行研究,在给定的速度用理论模型对MRFD的阻尼力进行预测。实验结果表明,理论模型与实验数据相吻合,阻尼力可调倍数达到3.5倍。 展开更多
关键词 振动与波 磁流变减振器 动力学模型 履带车辆
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履带车半主动悬架的复合控制策略研究 被引量:6
20
作者 曾谊晖 周育才 +1 位作者 刘道才 左青松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1090-1096,共7页
针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分... 针对履带车行驶路况的多样性、复杂性以及自身结构的特殊性提出了一种基于磁流变阻尼器的履带车辆半主动悬架智能复合控制方法。以1/2履带式车辆悬挂系统为研究对象,对车体的垂直振幅、俯仰角以及车体的垂直振动加速度响应特性进行了分析。该控制方法以磁流变阻尼器为作动器,采用预瞄技术,以模糊控制为前馈控制,以PID控制为反馈控制,在MATLAB/Simulink中建立控制系统模型,对复杂随机路面输出进行数值仿真,仿真结果表明该复合控制方法具有实时性好、鲁棒性好、控制精度高等优点。与被动悬架相比,采用该智能复合控制方法的半主动悬架系统,其车身垂直振幅、俯仰角以及车体垂直振动加速度均得到了很好的控制,其中,垂直振幅均方根值减小了37.2%,俯仰角均方根值减小了45.2%,垂直振动加速度均方根值减小了38.6%。 展开更多
关键词 履带车辆 磁流变阻尼器 半主动悬架 预瞄技术 模糊控制 PID控制
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