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Study of heat treatment parameters for large-scale hydraulic steel gate track
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作者 Ping-zhou CAO Guang-zhong LIU Kai WU 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2013年第4期423-432,共10页
In order to enhance external hardness and strength, a large-scale hydraulic gate track should go through heat treatment. The current design method of hydraulic gate wheels and tracks is based on Hertz contact linear e... In order to enhance external hardness and strength, a large-scale hydraulic gate track should go through heat treatment. The current design method of hydraulic gate wheels and tracks is based on Hertz contact linear elastic theory, and does not take into account the changes in mechanical properties of materials caused by heat treatment. In this study, the heat treatment parameters were designed and analyzed according to the bearing mechanisms of the wheel and track. The quenching process of the track was simulated by the ANSYS program, and the temperature variation, residual stress, and deformation were obtained and analyzed. The metallurgical structure field after heat treatment was predicted by the method based on time-temperatuxe-transformation (TTT) curves. The results show that the analysis method and designed track heat treatment process are feasible, and can provide a reference for practical projects. 展开更多
关键词 steel gate track heat treatment parameter residual deformation numerical simulation
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Quality Assurance for Respiratory-Gated Radiotherapy Using the Real-Time Tumor-Tracking Radiotherapy System
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作者 Takehiro Shiinoki Shinji Kawamura +9 位作者 Takuya Uehara Yuki Yuasa Takeshi Kamomae Takaya Kotakebayashi Masahiro Koike Ryuji Kanzaki Sung Chul Park Hideki Hanazawa Shotaro Takahashi Keiko Shibuya 《International Journal of Medical Physics, Clinical Engineering and Radiation Oncology》 2014年第3期125-132,共8页
Purpose: Respiratory-gated radiation therapy (RT) using the real-time tumor-tracking radiotherapy (RTRT) system is an effective technique for managing tumor motion. High dosimetric and geometric accuracy is needed;how... Purpose: Respiratory-gated radiation therapy (RT) using the real-time tumor-tracking radiotherapy (RTRT) system is an effective technique for managing tumor motion. High dosimetric and geometric accuracy is needed;however, quality assurance (QA) for respiratory-gated RT using the RTRT system has not been reported. The purpose of this study was to perform QA for respiratorygated RT using the RTRT system. Materials and Methods: The RTRT system detected the position of the fiducial marker and radiation delivery gated to the motion of the marker was performed. The dynamic anthropomorphic thorax phantom was positioned at the isocenter using the fiducial marker in the phantom. The phantom was irradiated only when the fiducial marker was within a three-dimensional gating window of ±2 mm from the planned position. First, the absolute doses were measured using anionization chamber inserted in the phantom under the stationary, gating and non-gating state for sinusoidal (nadir-to-peak amplitude [A]: 20 - 40 mm, breathing period [T]: 2 - 4 s) and the basic respiratory patterns. Second, the dose profiles were measured using Gafchromic films in the phantom under the same conditions. Differences between dose profiles were calculated to evaluate the dosimetric and geometric accuracy. Finally, differences between the actual and measured position of the fiducial marker were calculated to evaluate the tracking accuracy for sinusoidal and basic respiratory patterns. Results: For the sinusoidal patterns, the relative doses were 0.93 for non-gating and 0.99 for gating (A = 20 mm, T = 2 s), 0.94 for non-gating and 1.00 for gating (A = 20 mm, T = 4 s), 0.55 for non-gating and 1.00 for gating (A = 40 mm, T = 4 s), respectively. For the basic respiratory pattern, the relative doses were 1.00 for non-gating and 1.00 for gating, respectively. Compared to the stationary conditions, the differences in lateral distance between the 90% dose of dose profiles were 6.23 mm for non-gating and 0.36 mm for gating (A = 20 mm, T = 2 s), 8.79 mm for non-gating and 1.73 mm for gating (A = 20 mm, T = 4 s), 18.37 mm for non-gating and 0.67 mm for gating (A = 40 mm, T = 4 s), respectively. For the basic respiratory pattern, those were 5.23 mm for non-gating and 0.35 mm for gating. The root mean square (RMS) values of the tracking error were 0.18 mm (A = 20 mm, T = 2 s), 0.14 mm (A = 20 mm, T = 4 s), and 0.21 mm (A = 40 mm, T = 4 s) for sinusoidal and 0.79 mm for the basic respiratory pattern, respectively. Conclusion: We conducted QA for respiratory-gated RT using the RTRT system. The respiratory-gated RT using the RTRT system reduced the blurring effects on dose distribution with high dosimetric and geometric accuracy. 展开更多
关键词 Quality ASSURANCE RESPIRATORY GATING REAL-TIME Tumor-tracking RADIOTHERAPY SYSTEM
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Study of the retina algorithm on FPGA for fast tracking 被引量:2
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作者 Zi-Xuan Song Wen-Di Deng +5 位作者 Gilles De Lentdecker Guang-Ming Huang Hua Pei Yi-Fan Yang Dong Wang Frederic Robert 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第8期84-91,共8页
Real-time track reconstruction in high-energy physics experiments at colliders running at high luminosity is very challenging for trigger systems. To perform pattern recognition and track fitting, artificial retina or... Real-time track reconstruction in high-energy physics experiments at colliders running at high luminosity is very challenging for trigger systems. To perform pattern recognition and track fitting, artificial retina or Hough transformation algorithms have been introduced to the field typically implemented on state-of-the-art field programmable gate array(FPGA) devices. In this paper, we report on two FPGA implementations of the retina algorithm: one using a mixed Floating-Point core and the other using Fixed-Point and Look-Up Table, and detailed measurements of the retina performance are investigated and compared. So far, the retina has mainly been used in a detector configuration comprising parallel planes, and the goal of our work is to study the hardware implementation of the retina algorithm and estimate the possibility of using such a method in a real experiment. 展开更多
关键词 Fast trackING Field PROGRAMMABLE gate ARRAY TRIGGER
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一种基于幅度相位信息辅助的多假设跟踪算法
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作者 郭玉霞 孟中杰 +1 位作者 刘琪 傅嘉政 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期88-95,共8页
传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种... 传统多目标跟踪算法在距离拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰场景中,由于无法有效区分真实目标和干扰,将出现目标航迹起始错误、跟踪误差增大、跟踪中断等现象,严重影响跟踪性能。针对这一问题,基于雷达量测的幅度和相位特征提出一种信息辅助多假设跟踪(Information Assisted Multiple Hypothesis Tracking,IA-MHT)算法。IA-MHT算法利用了幅度、相位信息区分目标真实量测和虚假量测,并基于判别结果修正了全局联合假设概率和航迹得分的计算步骤,从而提高算法的抗杂波和抗干扰性能。在RGPO干扰场景中的仿真结果表明,IA-MHT算法能够有效区分干扰量测,获得优于传统MHT算法的数据关联性能。 展开更多
关键词 多假设跟踪 距离拖引干扰 信息辅助 航迹得分
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一种用于多域对话状态追踪的知识增强与自注意力引导的图神经网络
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作者 刘漳辉 林宇航 陈羽中 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期108-114,共7页
对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引... 对话状态追踪是对话系统的重要组成部分,旨在从用户与系统的对话中跟踪用户意图,其通常表示为槽位-槽值对序列.近年来,深度神经网络模型在对话状态追踪问题上取得了较大进展.然而,现有模型在槽位相关性建模方面还存在可拓展性差与易引入噪声等问题.针对上述问题,本文提出了一种知识增强与自注意力引导的图神经网络KESA-GNN(Knowledge-Enhanced&Self-Attention Guided Graph Neural Network).首先,KESA-GNN通过外部知识嵌入增强槽的语义表征提升多头自注意力机制对槽位间相关性的辨别能力.其次,为了精确建模槽位间的诸如共指、共现等相关性,提出了一种自注意力引导的图神经网络建模槽位相关性.该网络采用多头注意力机制获得槽位间的注意力矩阵以及槽位表征,通过Max-N Relation算法获得注意力矩阵中强相关关系集,将稠密的注意力矩阵稀疏化,从而引导图神经网络中强相关槽位间的信息传播,降低无关槽位的噪声影响.最后,KESA-GNN采用门控融合机制过滤槽位多头注意力和图神经网络输出的槽位表征,从而获取更准确的槽位表征向量,进一步提升了KESA-GNN的鲁棒性.在多域对话数据集上的实验结果表明,KESA-GNN模型的性能优于最新的基线模型. 展开更多
关键词 对话状态追踪 知识图谱 自注意力引导 图神经网络 门控融合
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针对小型鸟类目标的基于门控循环单元的扩展卡尔曼跟踪方法
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作者 韩冰 王红昌 +2 位作者 苏志刚 郝敬堂 赵欣怡 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期944-956,共13页
基于激光雷达的小型鸟类的跟踪监视是一种新的实现机场及其周边空域鸟情监测预警的关键技术。针对激光雷达采样频率低引起的目标状态跟踪误差大、模型适应性低的问题,本文提出了一种基于门控循环单元的目标状态估计扩展卡尔曼跟踪方法... 基于激光雷达的小型鸟类的跟踪监视是一种新的实现机场及其周边空域鸟情监测预警的关键技术。针对激光雷达采样频率低引起的目标状态跟踪误差大、模型适应性低的问题,本文提出了一种基于门控循环单元的目标状态估计扩展卡尔曼跟踪方法。该方法通过融合深度学习网络对非线性运动的预测能力和扩展卡尔曼滤波对于随机噪声的抑制能力,实现了对于无法准确建模的非线性运动鸟类目标在低采样率条件下的跟踪。针对深度学习网络为隐性表达模型难以与扩展卡尔曼融合的问题,提出近似一步转移矩阵估计方法,将深度学习网络的预测转化为显性状态转移模型,使得跟踪方法中预测与滤波估计形成循环迭代。本文在公开的鸽子飞行轨迹数据集上进行仿真验证表明,所提方法在不同采样频率条件下的跟踪效果均优于传统跟踪算法,且在低采样频率下相对于已有方法具有超过25.5%跟踪误差性能提升,所提方法能够实现基于激光雷达的鸟类目标跟踪。 展开更多
关键词 鸟类目标跟踪 门控循环单元网络 扩展卡尔曼滤波 激光雷达
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基于FPGA的PMLSM三矢量模型预测电流控制IP核设计及硬件在环验证
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作者 谭会生 卿翔 肖鑫凯 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第11期988-997,共10页
为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP... 为了提升永磁直线同步电机(PMLSM)电流控制的稳态性能和执行速度,同时降低资源消耗,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一个三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)知识产权(IP)核,并利用FPGA在环可视化验证方法,建立了一个PMLSM的TV-MPCC IP核验证系统。通过Simulink对TV-MPCC策略进行算法级仿真,并优化了基本电压矢量的作用顺序;采用并行与资源共享硬件优化技术设计并封装了一个TV-MPCC IP核,并对其进行了功能仿真;将设计部署在FPGA芯片XC7Z020CLG400-2上,利用FPGA在环可视化验证平台进行实验研究。结果表明,TV-MPCC策略下d、q轴电流跟踪误差和电流脉动均降低90%以上;FPGA工作在100 MHz下,实现一次算法的时间为0.62μs,仅为软件PyCharm执行时间的0.414%。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 三矢量模型预测电流控制(TV-MPCC) 现场可编程门阵列(FPGA) 电流跟踪误差 电流脉动
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一种时域模板更新的RGBT渐进融合视觉跟踪
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作者 郭勇 谌海云 +1 位作者 陈建宇 袁杰敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期279-293,共15页
由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transforme... 由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transformer对两模态的AlexNet网络后两层进行改进,以增强其低分辨率目标的特征表示能力。其次,结合交叉注意力和门控机制提出一种渐进融合模块,对两模态的浅层与深层特征进行渐进交互融合,使模态信息融合更充分。最后,为了让跟踪器能够利用时域上下文信息来改善形变目标的跟踪问题,使用交叉注意力让上一帧目标特征与在线模板特征进行交互更新。在GTOT和RGBT234基准数据集上的实验结果表明,SiamDPF算法在面对目标形变、遮挡、低分辨率等问题时,与其他算法相比其跟踪性能更具鲁棒性。 展开更多
关键词 RGBT跟踪 空洞卷积 TRANSFORMER 交叉注意力 门控机制
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基于FPGA目标跟踪检测的二维角度估计方法
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作者 兰初军 宋志勇 +2 位作者 张永强 徐勇 刘宇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期1-7,共7页
针对雷达导引头在低信噪比下角度估计精度不高、收敛时间过长等问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)目标跟踪检测的二维角度估计算法。该算法采用和差差多通道联合滤波,在检测的同时将目标的角度信息集成于伯努利滤波器的状态向量... 针对雷达导引头在低信噪比下角度估计精度不高、收敛时间过长等问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)目标跟踪检测的二维角度估计算法。该算法采用和差差多通道联合滤波,在检测的同时将目标的角度信息集成于伯努利滤波器的状态向量进行递归估计。为了缩短角度估计处理时间,采用FPGA流水化设计,并对影响角度估计精度的计算节点,采用“浮点数+定点数”和拆分指数分别计算,以提高角度估计精度。通过仿真与测试实验,与检测后跟踪的传统算法相比,所提算法取得了较好的角度估计性能;此外,该算法单帧处理时间达到了微秒级,角度估计收敛时间短,极大地提高了目标跟踪检测的实时性。 展开更多
关键词 跟踪检测 粒子滤波 现场可编程门阵列 伯努利滤波器 角度估计
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基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法
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作者 刘亮 朱嘉诚 +3 位作者 张喆 沈利香 孙玉峰 慕德俊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期78-83,共6页
逻辑混淆技术是一种实现知识产权保护、防止逆向工程的主流技术手段。提出了基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法,采用门级抽象层次上的信息流分析方法,建立信息流模型,对输出及其污染标签进行约束,使用SAT求解器求解满足约束条... 逻辑混淆技术是一种实现知识产权保护、防止逆向工程的主流技术手段。提出了基于门级信息流追踪技术的逻辑混淆攻击方法,采用门级抽象层次上的信息流分析方法,建立信息流模型,对输出及其污染标签进行约束,使用SAT求解器求解满足约束条件的混淆密钥序列。实验结果表明该攻击方法对5种混淆加密算法、2种面积开销生成的测试基准有很好的破解效果和效率。 展开更多
关键词 逻辑混淆攻击 门级信息流追踪 集成电路 知识产权保护
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基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法
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作者 钟涵 张梓浩 +1 位作者 张天贤 马智杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第10期115-122,共8页
针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚... 针对受距离门拖引(RGPO)干扰导致的雷达跟踪误差增大、航迹中断概率变高等问题,提出基于匈牙利概率数据互联的抗RGPO干扰跟踪方法。首先,分析RGPO干扰和雷达跟踪原理,将雷达抗干扰跟踪问题建模为邻近多目标跟踪问题。然后,设计假目标虚拟航迹起始算法,并在概率数据互联框架下引入匈牙利算法进行真假航迹交互修正,有效解决抗干扰跟踪时点迹-航迹错误关联、滤波发散等问题。最后,理论分析和仿真结果表明,与传统方法相比,所提方法在未受干扰时雷达跟踪性能保持不变,在受RGPO干扰时可有效提升目标跟踪精度、大幅降低航迹中断概率。 展开更多
关键词 距离波门拖引干扰 抗干扰跟踪 概率数据互联 航迹交互修正
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基于PSO-CNN-GRU模型的无人机短期航迹预测
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作者 张成佳 《舰船电子工程》 2024年第5期45-49,共5页
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航迹预测问题,为了提升航迹预测的收敛速度和精度,论文提出了一种基于粒子群算法优化,卷积神经网络与门控循环单元网络相结合的PSO-CNN-GRU无人机航迹预测模型。为了解决神经网络人工调参难以... 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航迹预测问题,为了提升航迹预测的收敛速度和精度,论文提出了一种基于粒子群算法优化,卷积神经网络与门控循环单元网络相结合的PSO-CNN-GRU无人机航迹预测模型。为了解决神经网络人工调参难以获得最优解的问题,通过PSO算法进行自动调参,对GRU网络的隐藏层规模、学习率、批训练大小等参数进行优化,避免形成局部最优解;针对历史关键信息与重要特征的提取问题,通过CNN网络提取变量间的局部依赖关系,实现隐藏特征的挖掘。实验结果表明,与原始GRU模型相比,PSO-CNN-GRU模型的MAE、MSE的值分别降低了65.13%、73.25%,有着较好的准确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子群(PSO)算法 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(GRU) 航迹预测 无人机
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基于线性波门改进拍卖算法的航迹关联算法研究
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作者 涂景奇 樊蓉 董一群 《航空电子技术》 2024年第2期34-39,共6页
针对分布式探测系统中多源传感器航迹关联问题,常用的基于距离统计构建关联代价矩阵,拍卖算法求解关联结果的流程在面临探测区域中目标数量大,目标航迹分布密集的场景时,会出现关联准确率下降及关联时间长的问题。提出了一种基于线性波... 针对分布式探测系统中多源传感器航迹关联问题,常用的基于距离统计构建关联代价矩阵,拍卖算法求解关联结果的流程在面临探测区域中目标数量大,目标航迹分布密集的场景时,会出现关联准确率下降及关联时间长的问题。提出了一种基于线性波门改进的拍卖算法来改进现有关联算法在面临上述场景时的关联性能。考虑传感器的测量偏差对距传感器远的目标航迹数据影响大于距离近的目标,因此设计了与距离有关的线性波门对可能关联的目标航迹筛选。仿真数据结果表明,提出的线性波门能够对传统拍卖算法在大批次目标下提升关联准确率和降低关联时间,证明了线性波门的有效性,对实际多源传感器航迹关联问题具有重要意义。 展开更多
关键词 分布式探测系统 多源航迹关联 拍卖算法 自适应波门
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基于FPGA的水下单程声径跟踪测速系统设计与实现
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作者 赵冬冬 徐荣宝 +3 位作者 陈朋 梁荣华 梁世慧 吕成财 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期807-817,共11页
针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测... 针对现有水下航行体的导航存在时延大和无法同时满足跟踪测速一体化问题,提出了一种基于单程声径的水下定位测速方法。相比传统长基线的双程声径定位测距,该方法基于高精度原子钟的同步系统,实现单程声径的目标测距测速。该水下定位测速一体化系统是基于具有快速并行计算能力的FPGA实现,解算结果可在微秒内完成,时延有效降低。针对目标跟踪测速一体化问题,水下航行体在系统同步时刻周期性发射线性调频信号,水下信标接收基阵设计基于短时傅里叶变换/逆变换算法对信号进行时频域转换分析,能够准确地提取信号的到达时刻和多普勒频偏。水下信标基阵进而可在系统同步周期内解算每个接收信标单元相对于水下航行体的径向速度和径向距离,实现目标的跟踪测速。仿真实验表明,该方法的跟踪相对误差控制在0.2%,测速相对误差控制在0.8 m/s。湖试试验结果表明,该方法跟踪相对误差控制在5%,测速相对误差控制在0.3 m/s。 展开更多
关键词 水下通信 FPGA 单程声径 短时傅里叶变换 多普勒频偏 到达时刻
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一种多前缘多阈值的波形重构算法 被引量:20
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作者 常晓涛 李建成 +1 位作者 郭金运 黄金维 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1629-1634,共6页
为了改善近海测高精度,本文对近海测高波形的特征进行了研究,并在现有算法的基础上提出基于波前缘识别算法的多前缘多阈值波形重构方法.然后将该方法用于中国近海的卫星测高波形数据的处理,得到精度与分辨率更好的海面高数据.作为验证,... 为了改善近海测高精度,本文对近海测高波形的特征进行了研究,并在现有算法的基础上提出基于波前缘识别算法的多前缘多阈值波形重构方法.然后将该方法用于中国近海的卫星测高波形数据的处理,得到精度与分辨率更好的海面高数据.作为验证,将此海面高数据换算为重力异常并与船测重力进行比较,结果显示该方法可以明显提高卫星测高精度. 展开更多
关键词 中国近海 卫星测高 波形重构 跟踪口 海面高
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性能优化的跟踪门算法 被引量:14
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作者 王明辉 游志胜 +1 位作者 赵荣椿 聂健荪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期13-15,共3页
本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的 .与最优跟踪门相比 ,经理论分析和仿真数据表明 ,本算法有效改善了系统的性能 ,尤其在... 本文提出一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法 ,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波 ,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的 .与最优跟踪门相比 ,经理论分析和仿真数据表明 ,本算法有效改善了系统的性能 ,尤其在强干扰。 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 跟踪门 多传感器跟踪
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基于数学形态学的红外小目标跟踪研究 被引量:12
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作者 方义强 樊祥 +2 位作者 程正东 陈卫 胡涛涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期15-18,共4页
为了提高红外小目标跟踪算法的性能和实用性,根据红外小目标的特性,选用数学形态学方法先对目标进行波门检测,依据检测结果来实现对目标的跟踪。在具体计算时,提出了一种新的形态学算子使膨胀运算和阈值分割合为一步,节约了计算时间。... 为了提高红外小目标跟踪算法的性能和实用性,根据红外小目标的特性,选用数学形态学方法先对目标进行波门检测,依据检测结果来实现对目标的跟踪。在具体计算时,提出了一种新的形态学算子使膨胀运算和阈值分割合为一步,节约了计算时间。考虑到波门内可能出现虚警或漏警的情况,提出了有效的解决方法。最后通过实际拍摄的不同情况下的红外图像,进行了红外小目标的跟踪实验,实验结果表明了算法在实时性和准确性上都达到了很好的效果。 展开更多
关键词 红外小目标跟踪 波门跟踪 数学形态学
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联合概率数据关联中双门限跟踪算法研究 被引量:8
18
作者 杨国胜 侯朝桢 窦丽华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期86-89,共4页
基于拟方向的基本思想 ,提出了一种方向跟踪门 ,并给出了此方向跟踪门的具体构造方法。将椭圆跟踪门和方向跟踪门相结合 ,获得了基于双门限的跟踪算法 ,以此来减少可行联合事件的个数 ,达到降低联合概率数据关联计算量的目的。对此跟踪... 基于拟方向的基本思想 ,提出了一种方向跟踪门 ,并给出了此方向跟踪门的具体构造方法。将椭圆跟踪门和方向跟踪门相结合 ,获得了基于双门限的跟踪算法 ,以此来减少可行联合事件的个数 ,达到降低联合概率数据关联计算量的目的。对此跟踪方法进行了仿真研究 ,给出了仿真结果 ,并对如何减少可行联合事件的个数进行了实例验算。 展开更多
关键词 椭圆跟踪门 拟方向 方向跟踪门 联合概率数据关联 双门限跟踪
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基于图像信息的跟踪算法分析 被引量:17
19
作者 王春平 朱元昌 黄允华 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第1期18-21,,25,,共5页
图像跟踪算法研究是电视跟踪系统的关键技术之一。对波门跟踪算法、相关跟踪算法、多模跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法及微分线性拟合外推跟踪算法进行了分析 。
关键词 图像处理 电视跟踪 波门跟踪 算法分析 火控雷达
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跟踪门对多目标跟踪系统性能的影响 被引量:8
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作者 张洁 林家骏 陈小伟 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1468-1471,共4页
讨论了密集目标环境下跟踪门门限对多目标跟踪系统性能的影响。在略去杂波的情况下,以方差压缩比作为跟踪系统性能的衡量指标,对跟踪门性能进行了理论分析。给出了矩形跟踪门配合K alm an滤波算法和PDA关联算法的仿真数据。提出了一种... 讨论了密集目标环境下跟踪门门限对多目标跟踪系统性能的影响。在略去杂波的情况下,以方差压缩比作为跟踪系统性能的衡量指标,对跟踪门性能进行了理论分析。给出了矩形跟踪门配合K alm an滤波算法和PDA关联算法的仿真数据。提出了一种跟踪门门限的选取方法,将离线仿真得到的门限直接应用于跟踪系统,门限计算复杂减小,适用于对速度要求较高的跟踪系统。 展开更多
关键词 多目标跟踪 跟踪门 数据关联
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