市域快线轨道技术标准和设计方案探讨

当前市域快线发展迅猛,但在轨道系统设计方面尚未形成统一的标准。文章通过分析市域快线轨道系统的特点,并与城际铁路和地铁进行差异对比,对影响线路平顺性和乘坐舒适性的关键技术标准进行研究,对市域快线轨道设计中应重点关注的内容进行综合论证,并提出设计建议如下:为保证线路的高平顺性,曲线超高、轨道铺设精度、土建沉降控制应尽量采用与城际铁路一致的技术标准;线路应优先采用长定尺钢轨;地下线和高架线宜优先选用无砟轨道;无缝线路宜采用全焊接方式;轨道减振措施应保证线路的稳定性和平顺性。此外,建议市域快线轨道设计还应重点关注不同速度区段车辆与线路条件的匹配,以避免轮轨异常磨耗等病害。

市域线单洞双线隧道预制中隔墙设计方案研究

中隔墙是实现隧道单洞双线布置形式的关键构件,当前研究集中于中隔墙的施工技术、受力性能,对其设计方案关注较少。本文基于上海市市域机场联络线预制中隔墙结构,对其设计方案进行了研究,以便减小冲击荷载对中隔墙产生的撞击力,在施工以及运营过程中应确保顶部节点的可靠性,避免出现顶部节点失效的情况。

朝凌客专铺轨便线设计及铺轨施工技术研究

在铁路设计时速350km/h的高标准情况下,对轨道铺设施工提出了更严格的考验。铺轨便线的设计在轨道铺设施工中,起到了至关重要的作用,其设计的优劣,将在很大程度上决定铺轨施工效率的高低,同时,其与轨道运输及铺轨方案共同制约着铺轨施工成本。本文以辽宁省锦州市朝阳-凌海客运专线为背景,对铺轨便线设计、总体运输方案及总体铺轨方案等方面进行了研究,结合现场实际地形及施工条件,提出了长钢轨铺设成套施工技术,可为类似工程施工提供借鉴参考。

基于行驶轨迹的道路出入口标线精细化设计

在道路出入口经常发生车辆换道碾压实线的违章事件,严重时还导致交通事故的发生。本文以太原市玉门河南沿岸近西中环出入口为研究对象,测定了该出入口的物理尺寸,收集分析了车辆换道运行数据据,利用Matlab建立了基于车辆运行车速-行驶轨迹的换道轨迹模型,对该出入口的交通标线进行了精细化设计。Matlab、VISSIM仿真表明,考虑运行车速-行驶轨迹的标线设计更符合车辆的实际运行情况,可减少因设计不合理而造成车辆碾压实线的违章现象。研究表明,标线设计要结合道路物理结构、运行车速、车辆行驶轨迹等,具体问题具体分析,方能促进人、车、路的和谐发展。

基于激光视觉焊缝跟踪技术的机器人焊接智能产线设计

由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。

齿轨试验线创新设计研究

为实现齿轨交通工程产业发展和商业运营目标,需重点解决齿轨交通工程化应用方面存在的核心技术难题,如出入齿轨的啮合、大纵坡土建工程稳定性等。依托资阳车辆厂齿轨列车试验线项目,开展齿轨试验线总体设计研究,初步成果包括齿轨的工艺流程、线路设计、新型齿轨装置,以及大纵坡路基、供电、信号设计等。研究结果表明,(1)通过整合厂房既有设备资源,补充编组、上线、静调及动调等工艺,形成试验线完整工艺流程;(2)依托地形及厂房空间布局,创新线路设计,设置“1主+1侧”线路,空间上呈Y形布局,分区域分步骤完成静调和动调试验;(3)依托既有厂区线路,研发新型齿轨技术装置,包括齿条、齿轨道岔及三段缓冲式出入齿过渡装置;(4)综合大纵坡路基、供电、信号、噪声测试等系统研究,形成齿轨列车试验线平台,为齿轨商业化运营线路打下坚实基础。

高铁车站股道分割及工程设计相关问题探讨

为降低高铁车站相邻股道间的邻线干扰问题,对既有未分割的股道采用股道分割方案。通过研究股道间邻线干扰机理、车载感应原理,并结合邻线干扰仿真分析手段,提出切割区段长度及工程设计相关建议。

客运专线板式无碴轨道动力设计参数

基于高速列车-板式无碴轨道时变系统竖向振动分析理论,研究了车速、轨道几何不平顺幅值、CA砂浆刚度及阻尼等动力学参数对此系统竖向振动响应的影响规律。在此基础上,进一步得出了合理的CA砂浆刚度取值范围。研究结果表明：高速列车-板式无碴轨道系统竖向振动响应均随车速及轨道几何不平顺幅值的增大而增大;合理的CA砂浆刚度取值范围为1.0～1.5 GPa/m;CA砂浆阻尼应尽可能取较大值,有利于降低轨道板的振动,延长板式无碴轨道结构的使用寿命。

秦沈客运专线板式无碴轨道结构设计

较全面介绍秦沈客运专线桥上板式无碴轨道结构设计 ,论述板式轨道的技术标准。

轨道点线路里程的一种计算方法

轨道各项几何状态参数均与线路的设计里程相对应,因此要评价轨道的平顺性,必需要先计算出轨道点里程。通过分析轨道点与线路五大桩的几何关系,从而定位轨道点对应到设计线路上最近点所在的线型;然后分别在直线、圆曲线以及缓和曲线利用极值原理严密地推导出轨道点里程的数学模型。解决了以往计算过程中人为干预和可能出现的多值性等问题,并以此对某高速铁路的轨道点里程进行了计算。

遂渝线无碴轨道桩网结构地基处理技术

研究目的:探讨有关遂渝线无碴轨道桩网结构加固地基技术设计计算理论等方面的问题。研究方法:通过回顾无碴轨道客运专线在中国的发展现状,结合遂渝客运专线土质路基上修建的无碴轨道综合试验段,对桩网结构地基处理技术设计计算理论进行了深入的探讨,包括桩网结构路基的构造研究、柔性拱的研究、承载力研究及沉降研究四个方面。基于桩网结构路基在列车荷载反复作用下,桩、网、土三者之间相互作用的复杂性,文章对桩网结构的室内大比例模型试验、现场原位动态测试试验、数值计算方法进行了详细的阐述。研究结果:对桩网结构的设计及计算方法进行了总结,并对试验段已开展的研究工作进行了阐述,希望今后在此基础上在无碴轨道桩网路基的施工中继续深入研究,积累更多的施工经验。

客运专线42号无砟轨道无缝道岔设计方法研究

基于纵横垂向空间耦合模型,对42号无砟轨道无缝道岔钢轨的纵向受力及变形、道岔钢轨的横向变形、无缝道岔允许轨温变化幅度以及限位器的铺设与养护方法等进行深入研究。结果表明:该设计方法对客运专线42号无砟轨道无缝道岔实际铺设情况考虑得较为详尽,能够较为准确的计算道岔尖轨跟端处钢轨横向变形,可对限位器结构的铺设与养护维修提供指导意见,适用于客运专线42号无砟轨道无缝道岔的设计与检算。该设计方法可为客运专线42号无砟轨道无缝道岔的设计与养护维修提供参考。

郑西铁路客运专线无砟轨道桥梁设计及思考

研究目的:郑州至西安铁路客运专线为我国第一条在湿陷性黄土地区修建的无砟轨道铁路客运专线,通过该线渑池至灵宝段无砟轨道桥梁设计关键技术问题的研究分析,解决在湿陷性黄土地区修建客运专线无砟轨道铁路桥梁的设计问题。研究结果:通过郑西线渑池至灵宝段无砟轨道桥梁设计关键技术问题的研究分析,提出了湿陷性黄土湿陷性厚度和负摩阻力取值原则、沉降计算方法和控制原则、桥墩横向刚度控制办法及相邻桥墩纵向线刚度控制原则,并提出了郑西线桥梁施工中需要注意的一些重要问题。

执行GB50157—2003《地铁设计规范》部分条文的体会和建议

通过学习、执行GB 50157—2003《地铁设计规范》,并结合地铁工程实践,介绍了对该标准中部分章节如钢轨选型、轨底坡设置、交叉渡线和单渡线的线间距设置以及辅助线道岔铺设等内容的一些体会,并提出了相应的建议。

桩网结构基础在遂渝线无砟轨道试验段中的应用

研究目的:通过介绍遂渝线无砟轨道综合试验段桩网结构路基设计以及施工情况,阐明桩网结构基础的特点、必要性及设计流程。研究结果:桩网结构基础是一种刚性桩基,可以有效控制地基沉降达到设计要求,适用于对地基变形要求严格以及工期短或地质复杂地段的地基加固。

秦沈客运专线工程线桥施工技术概况

介绍了秦沈客运专线的线桥设计的技术特点,先进的施工工艺,质量控制措施和综合试验工程的情况。

首都机场线地面线无缝道岔群的受力及变形

首都机场线地面线道岔区的几组道岔之间距离较近,道岔的受力和变形会受到一定的影响,需要将距离较近的几组道岔作为一个整体进行考虑。针对首都机场线地面线无缝道岔群,采用商业有限元软件,建立纵横垂向空间耦合的有限元计算模型,计算并分析无缝道岔群的主要力学特性和道岔尖轨横向变形,对道岔群的设计可行性进行研究并提供建议。

基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究

对基于计算机视觉的AGV路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法,重点解决AGV路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对AGV工作环境与计算机视觉的特点进行分析,设计了适合AGV路径跟踪的图像处理流程。然后在深入分析两轮差速驱动运动平台的基础上,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法。该控制器以AGV相对路径所处的状态量为输入,输出AGV控制指令——两轮的速度差和运动时间,从而控制AGV按指定轨迹运动,实现轨迹控制即AGV路径跟踪的目标。试验结果表明,AGV路径跟踪技术对直线和弧线具有较好的跟踪效果且AGV运动平稳。

北京轨道交通机场线线路方案研究

北京机场线是我国修建的第一条市区通向机场的专用轨道交通线路,修建后可保证市中心区和机场之间交通流及时集中和疏散,缩短旅客进出机场的旅行时间。介绍了北京轨道交通机场线线路功能定位、交通制式选择、线路设计方案、技术标准、运营模式的研究情况。认为采用直线电机交通制式选线时更加灵活,可以避开环境敏感点和制约因素,对城市的环境及景观影响小,为城市轨道交通系统提供了一种新的可供选择的交通模式。

旅游比赛用寻迹机器人的设计

研究了机器人旅游比赛规则,针对性地设计了车型轻量级的机器人。为了保证机器人稳定,机器人的部件都对称放置。采用了STC89C52单片机,使机器人通过光电模块识别路径,通过障碍检测模块检测路径上放置的障碍物,通过碰撞检测模块检测是否到达景点,并且电机驱动模块能够实现对电机的速度和方向的控制。