高突矿井低抽巷穿层瓦斯抽采钻孔轨迹综合测控技术研究

针对高突矿井岩巷穿层钻孔预抽煤层瓦斯中成孔困难、钻孔轨迹不清而造成瓦斯抽采不均衡、煤矿安全隐患难以根除的问题,以平煤股份十三矿11110工作面中部低抽巷为例,采用孔口定位技术、侧向电阻率视频成像测井技术,对穿层瓦斯预抽钻孔轨迹进行综合测控。结果表明,穿层钻孔的孔内轨迹和深度与设计和钻探控制的不一致,表现为扇形孔组中钻孔轨迹由边缘向扇面中心有2°~6°的偏移,偏移角和偏移距离随钻杆倾角增大而减小;轨迹测量的孔深比钻探控制的孔深平均小1.83m,在Z05-05-07钻孔中发现一条落差2.3m的逆断层,实际控制的煤巷条带宽度比设计的小1.2m。探测成果对于提高瓦斯抽采孔设计和施工质量、合理布置采掘工程,提高煤矿科学产能生产具有重要的指导价值。

便携式GPS轨迹记录仪方案的设计

全球定位系统(GPS)在生产生活中的应用越来越广泛,全世界需要导航、定位的用户中绝大多数都被GPS的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和质优价廉的特点所吸引。目前,GPS定位导航技术不仅应用于大地测量与车辆定位等专业领域,在个人应用方面也相当广泛。为此,文章主要针对个人应用方面,设计开发出了基于意法半导体公司STR711FR2微控制器(MCU)和MStar公司的GPS接收模块的便携式GPS轨迹记录仪的方案。文章主要侧重软件部分,其中软件系统基于μC/OS-II嵌入式操作系统。文章完成了四个功能的实现,包括通信功能、连接功能、存储功能、人机交互功能。