1
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45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动 |
黄用华
廖启征
魏世民
郭磊
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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2
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前轮驱动自行车机器人定车运动的鲁棒控制实现 |
黄用华
廖启征
魏世民
郭磊
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《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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3
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前轮驱动自行车机器人定车运动的建模与实现 |
黄用华
廖启征
魏世民
郭磊
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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4
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协助站起机器人的数据采集及协助力分析 |
田国会
李晓磊
周倩
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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