基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制

为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效反电动势带来的高次谐波;根据反电动势与电机转速关系以自适应滑模增益提高系统响应速度,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析改进后算法稳定性。在仿真平台以及PMSM控制系统上进行控制算法验证,表明了所提出的改进PMSM无传感器控制策略对抑制系统抖振与提高系统的响应速度具有良好的效果。

特种履带车辆机电复合传动装置低温启动过程建模与优化控制

针对极低温环境下,特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题,提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案,通过对主要加热部件能量转换过程的分析,构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和加热时机,建立多约束条件下的两种低温启动控制策略:基于规则的策略和基于动态规划的策略,设计多目标优化的指标函数,实现在动力电池能量、加热部件功率等多约束下的最优启动控制。仿真结果表明:多部件加热的低温快速启动方案具备可行性,所提出的启动策略能够实现预期的控制目标;基于动态规划的策略可缩短12.6%的启动时间,同时启动过程耗能降低11.9%,有助于提升机电复合传动装置低温启动的综合效能。

基于峰值自寻的多目标检测前跟踪算法

针对雷达多目标检测问题中,并存目标回波能量差异较大导致强目标掩盖弱目标的现象,提出一种基于平行线坐标变换的峰值自寻检测前跟踪算法。通过对比积累后每个量测点所在参数单元内各时刻量测点能量最大值之和,找到能量积累值可达最大的单元,据此形成新的二值积累结果,设置门限进行峰值提取、航迹回溯和航迹修正。仿真结果显示,改进算法对多个目标具有较高的全局检测概率,能够同时检测出不同回波能量的多个目标。

前视地形告警算法与告警模式仿真验证研究

前视地形告警功能是近地告警系统中极为重要的一部分,但已有的前视地形告警方法都是通过拟合包线进行告警,这种方式的精确性略有不足。为了提高前视地形告警的准确性,提出了一种简单前视地形告警算法,并搭建了仿真验证平台进行仿真验证。提出了简单前视地形告警算法的工作流程;建立了航迹预测算法、极限拉起点和提前告警时间的计算模型;定义了前视地形告警新的告警子模式;利用Qt设计了一个仿真验证系统。通过仿真验证可知,前视地形告警算法能够及时发出告警,并且根据告警模式的不同用不同的方式警示飞行员,与利用告警包线的方法相比,前视地形告警方法更为精确,并且适用范围广泛。

SRM功率自行车模拟场地原地起动训练的研究

目的：通过对SRM功率自行车使用不同档住无氧测试结果的比较，并与场地原地起动训练结果对比，对自行车运动员原地起动能力的实验室测试、评定方法进行探讨。方法：8名优秀男子短距离自行车运动员使用SRM功率自行车9～13档进行15s起动测试和场地166m原地起动训练，对测试结果进行比较、分析。结果：用SRM功率自行车在选择不同档住进行测试时，Pmax除了在9～10、10～11、11～12之间没有显著性差异之外，其余各档住之间都有显著性差异。SRM功率自行车11档测出的TPmax、TCmax、Cmax结果与场地测试结果之间无显著性差异。结论：1）运动员最大功率和总功率输出水平是运动能力的基础，专项最大功率的出现取决于环境阻力和选取与环境阻力相匹配的最佳传动比，阻力或频率的改变都会使人体输出功率改变。2）使用SRM功率自行车进行测试时，应根据运动员的训练水平不同，选取合适的档住，在实验室模拟场地原地起动166m训练，11档是最合适的。

两种蹲踞式游泳出发技术的运动学比较分析

选取8名男子大学生游泳运动员,进行为期4周的前倾蹲踞式与后摆蹲踞式游泳出发技术的规范训练。通过对两种蹲踞式出发技术的录相解析来比较研究其出发技术的运动学特征。研究结果表明,后摆蹲踞式出发技术不仅在预备姿势、起跳、腾空等阶段有利因素较多,而且在入水及水下滑行阶段更具有明显的优势。

自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究

针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步。试验结果表明:专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图。

基于用户浏览轨迹的商品推荐

随着电子商务的迅速发展,推荐系统在这些网站中得到了广泛的应用。目前应用最广泛的个性化推荐算法是协同过滤推荐算法,但是该方法存在稀疏矩阵与冷启动问题。根据用户浏览记录推荐商品是缓解这些问题的一个重要研究方向,这些方法根据用户在电子商务网站的访问日志,提取出用户的浏览路径序列,即用户浏览轨迹,为用户推荐偏爱商品。目前,通过分析用户浏览路径为用户推荐商品的方法主要依据用户浏览轨迹模式匹配或者从用户浏览轨迹中商品与下一个商品关系的角度进行考虑。而本研究从浏览轨迹中被浏览商品与最终被购买商品关系的角度出发,并以此为基础建立用户浏览轨迹偏爱模型,挖掘用户偏爱,为用户推荐商品。实验表明,所提方法能够在一定程度上解决因为新用户缺少历史购买及评分记录而引起的新用户冷启动问题,提高了推荐方法的准确度与召回率。

一种适用于黑启动的光储联合发电系统协调控制策略

为研究光储联合发电系统的黑启动能力,采用孤岛运行条件下光储系统启动厂用异步电动机的方法模拟电网黑启动过程,建立了光储联合发电系统模型及其控制系统。选择储能作为主电源,采用恒压恒频控制平抑光伏系统出力波动,为系统提供电压与频率支撑。考虑到因储能剩余充电容量不足将引起黑启动失败的情况,基于常规MPPT(maximum power point tracking)算法,提出一种负荷跟踪与MPPT相结合的方法,使光伏系统出力充足时有效跟踪负荷变化,无多余功率向储能充电;出力不足时实现最大功率跟踪,联合储能共同为负荷供电,从而减小所需储能容量。仿真结果验证了所提协调控制策略的可行性和有效性,同时验证了光储联合发电系统能够为大电网的恢复提供黑启动电源,具备快速黑启动能力。

记叙文阅读中时间心理表征的建构:动态观还是静态观

探讨读者在文本阅读中如何通过一系列展开事件的描述建构心理表征。实验一探讨在中间事件持续时间长/短条件下对首尾呼应句阅读时间和对探测词反应时间的影响;结果表明,读者对第一事件信息的获得受中间事件的持续时间长短的影响。实验二探讨当信息储存在长时工作记忆中时能否得出与实验一相一致的结果。结果发现,读者对第一事件信息的获得不受中间事件的持续时间长短的影响。实验三考察当用明确的时间副词来表明持续时间的长短时,连续性的事件是否还存在着时间距离效应。实验结果与实验二的相一致。整个研究结果表明,时间心理表征的建构是动态观还是静态观,主要取决于是否存在时间距离效应。

短道速滑运动员起跑心理状态的调整

比赛中短道速滑的起跑,对于整个比赛的过程和最终取得成绩起着至关重要的作用。运动员起跑时不良起跑心理状态表现为训练和比赛动机障碍、过度紧张性情绪障碍、焦虑性情绪障碍、抑制障碍,提出采取消除紧张情绪、消除焦虑和畏惧情绪、生物反馈法、集中注意力、念动训练法等方法与手段调整运动员赛前的心理状态。

西方公共管理理论的演进轨迹及其逻辑基点

西方公共管理理论的发展,经过了政治与行政二分阶段、行政原则阶段、公共行政即政治学阶段、公共管理阶段,其演进轨迹表明这一理论是建立在政治与行政分离的逻辑基点上,其目的是为多元政治交接时公共事务不受影响而服务的。理论本身的建构是从经济学、管理学等学科多方寻求理论和技术的支持,但其间并没有经过系统的梳理。在我国一元政治和规范管理大量缺失的情形下,如果照搬西方公共管理理论,将会形成有管理无公共的尴尬之境,国外公共管理的知识、技能、概念与工具,在引入我国后,将会产生格格不入甚至失灵的情形。

九运会场地自行车女子500m计时赛出发动作的运动生物力学分析

自行车计时赛项目的出发动作是影响成绩的关键环节。采用运动生物力学研究方法 ,对参加九运会 5 0 0 m计时赛的

闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型

提出了一种闭锁式液力传动装甲履带车辆起步加速过程仿真模型,利用该模型对某重型车辆起步加速过程进行了实例仿真.仿真结果表明,该模型能够用于模拟该型车辆起步加速过程各动力性、燃油经济性参数的变化,并使结果更接近于实际.

运用肌肉表面肌电对田径起跑技术的分析研究

运用文献资料、实验、数理统计、比较分析等方法对运动员站立式起跑和蹲踞式起跑时的下肢主要肌肉进行了表面肌电测试和分析。研究结果表明,被试者在完成站立式起跑和蹲踞式起跑时右侧下肢股四头肌的积分肌电最大;无论在完成站立式起跑或蹲踞式起跑对贡献率最大的肌肉进行百分比单因素分析均存在显著性差异;站立式起跑和蹲踞式起跑下肢各肌肉的激活顺序和失活顺序各不相同。

履带车辆换挡离合器作为车辆起步离合器的技术

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。

优秀短道速滑运动员起跑方式的研究

为研究我国短道速滑运动员的起跑技术,采用摄影测量及录像分析法,对世界优秀短道速滑运动员的起跑准备姿势、起动方式、起跑成功率、起动后前3步动作时间等进行了测量、分类及统计分析.结果表明:点冰式起跑准备姿势是目前主流的技术,男、女运动员在比赛中点冰式的运用远大于其他2种(交叉式、侧向平行式)准备姿势.男、女运动员采用后脚支撑腿发力、前脚先起动的方式占总数的86.6%,运用前支撑腿发力、后脚先起动方式的男、女运动员分别为12.7%和14.2%.运动员内道起跑与抢先进入弯道领跑的成功率相关性很高.我国短道速滑运动员在起跑起动后疾跑阶段前3步所用时间均比世界优秀短道运动员的平均用时要长,尤其是第1步,但均不呈显著性差异.

果园电动双轨运输机启停控制的研究与试验

以主动安全防护为出发点,以牵引钢缆运动过程中的受力情况为分析对象,针对电动双轨运输机在启动与停车时沿轨道方向加速度对缆绳存在较大惯性冲击、容易破坏限位行程开关等问题,在分析缆绳伸缩影响因素与双轨运输机在启停状态下的加速度变化情况基础上,通过结合电动液压马达,以加速度为控制目标,采用爬坡启动阶梯控制、爬坡停车与下坡启动直接控制、下坡停车增量式PID控制的多模式柔性启停控制策略,在满足控制响应性同时,降低缆绳的冲击载荷,缩短下坡停车距离。试验证明,在900 kg整备质量下,通过多模式柔性启停控制,爬坡启动加速度相比直接启动峰值降低93%。下坡停车阶段时,停车位移缩短4.5 cm,实现了下限位传感器的保护,从而实现对果园牵引式电动双轨运输机的主动安全防护,达到设计预期目标。

我国高速铁路到发线合理长度研究

到发线长度是高速铁路车站的关键技术指标,直接关系到工程投资和行车效率。分析我国高速铁路到发线有效长设置现状以及到发线有效长的确定依据。根据我国列控系统近年来的变化,综合考虑安全和效率,建立到发线有效长计算模型,计算得出当前技术条件下到发线有效长可压缩至540 m,给出到发线相关技术设备的布置建议,并对立折和重联摘解等作业场景下方案的可行性进行验证。

第23届冬奥会短道速滑500m项目我国运动员比赛成绩分析

通过文献资料、录像观察及数理统计等研究方法,对我国运动员冬奥会短道速滑500m项目的比赛成绩进行分析。结果表明:我国女子运动员曲春雨在起跑时表现出腿部较强的爆发力,但缺乏比赛经验;范可新在起跑中抢到领滑的位置,出弯道时滑行速度相比略慢;我国男子运动员武大靖连续刷新冬奥会和世界纪录,并为中国获得冬奥会短道速滑男子首枚金牌;任子威在起跑时表现能力较强,但没有进入A组决赛。