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铁路隧道TBM施工物料运输方式对比分析
1
作者
齐梦学
曾绍毅
+2 位作者
杨庆辉
刘卓
郭志龙
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第5期1077-1085,共9页
为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输...
为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输和无轨运输进行详细对比分析。研究结果表明:1)有轨运输和无轨运输在铁路隧道TBM施工中技术上都是可行的,总工期无明显差异。2)我国配合TBM施工的内燃机车质量明显不高且突破难度较大,应努力提升电动机车的工程适应性、可靠性、耐久性以及人性化设计;同时,需要规范有轨运输设备配置要求、轨道铺设和维护质量,以提升有轨运输的效率。3)需要研究适合TBM施工工况且成本低、通用性好的无轨运输设备。
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关键词
铁路隧道
TBM
物料运输
有轨运输
无轨运输
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职称材料
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
2
作者
卞泽宇
杜聿静
+1 位作者
董妍
乔芳
《机械管理开发》
2024年第1期265-266,269,共3页
无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶...
无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的普及应用提供了参考。
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关键词
无轨胶轮车
辅助运输
选型
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职称材料
基于路权优先的井下无轨运输车辆调度研究
3
作者
朱俊阁
于宏宇
+2 位作者
王浩东
马强英
路增祥
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第3期53-59,共7页
制定有效的井下无轨运输车辆调度策略,是提高地下矿山生产效率和保障生产安全的重要手段。针对地下矿山无轨运输路况复杂、车辆避让困难等特点,分析了井下巷道结构对运输能力产生的影响。在获取井下车辆实时位置与载重信息的基础上,确...
制定有效的井下无轨运输车辆调度策略,是提高地下矿山生产效率和保障生产安全的重要手段。针对地下矿山无轨运输路况复杂、车辆避让困难等特点,分析了井下巷道结构对运输能力产生的影响。在获取井下车辆实时位置与载重信息的基础上,确定了井下无轨运输车辆在不同线路结构下的路权优先原则;以总运输功最小和车辆等待时间最短为目标,构建了基于GA算法和逻辑关系的井下无轨运输车辆调度目标优化模型。采用某矿山井下无轨车辆的实际运行数据,对建立的目标优化模型进行了求解。结果表明:①建立的路权优先原则能够有效降低车辆在非错车段相遇和由此引发安全事故发生的概率,提高了车辆运行效率;②以案例矿山实际运行数据为基本参数,采用GA算法对所建立的总运输功目标函数进行求解,获得了总运输量为4730 t/d时,最小总运输功为2399.21 t·km的最佳路径方案;③在当日运输功最小的基础上,通过逻辑关系对不同出矿方案的车辆等待时间进行求解,得到了不同方案下的车辆具体运输路线及运行时刻,为矿山生产调度提供了最佳车辆调度方案,有利于降低运输成本和提高车辆运行效率。
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关键词
无轨运输
调度策略
地下矿山
路权优先
目标优化
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职称材料
煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究
4
作者
周德华
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024年第7期213-218,共6页
为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航...
为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航、自主行走等功能,以及煤矿井下特定区域的物料自主转运功能。给出了无轨运输机器人的技术架构;详细介绍了无轨运输机器人的底盘结构与底盘电气系统设计、逻辑控制过程和无轨运输机器人无线通信与自主定位设计方案;介绍了环境感知与路径规划的方案设计。
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关键词
无轨运输机器人
线控技术
无线通信
自主定位
路径规划
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职称材料
煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
5
作者
韩燕南
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024年第7期232-239,共8页
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合...
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。
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关键词
煤矿辅助运输
无轨胶轮车
巷道地图
岔路口识别
弯道识别
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职称材料
矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望
被引量:
10
6
作者
胡青松
孟春蕾
+1 位作者
李世银
孙彦景
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期128-140,共13页
矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米...
矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米波雷达等车载感知器件和车联网支持下的协同感知,实现车辆局部甚至矿井全局的精确详尽感知。对矿井无人驾驶环境感知技术的研究现状进行了系统梳理,指出巷道特殊环境使得矿井车载感知设备的性能都将出现不同程度的下降,并对各种车载感知设备的优劣进行了总结归纳;详细阐述了矿井无人驾驶环境感知的关键技术,包括基于可见光图像或激光点云的单传感器障碍物识别方法,多传感器融合感知的分类及可见光图像+激光点云、可见光图像+毫米波点云、可见光图像+激光点云+毫米波点云、4D毫米波雷达+其他感知器件等多传感器融合方式,智能网联协同感知的实现方式、数据处理方法及其对无人驾驶的促进作用,井下巷道交通标志检测与识别方法,井下无轨胶轮车和有轨机车的巷道可行驶区域分割方法等;对矿井无人驾驶环境感知技术的发展方向进行了展望,建议提高矿井多传感器融合性能、研究矿井自适应感知算法并突破矿井智能网联协同感知技术。
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关键词
矿井无人驾驶
辅助运输
无轨胶轮车
有轨机车
环境感知
障碍物识别
多传感器融合
网联协同感知
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职称材料
我国矿井辅助运输车辆振动及其控制技术
7
作者
贺文海
王燕
赵宇
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期823-836,共14页
针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进...
针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进展,以及减振装置的开发与应用现状;在此基础上剖析了当前矿井辅助运输车辆振动与控制研究存在的不足。由此提出,面向矿井辅助运输高速、重载的发展方向,将窄轨(无轨)辅助运输车辆与矿井轨道(道路)分别纳入对应的车-路耦合动力系统,通过相应的理论与试验研究,阐明各类辅助运输车辆与对应线路之间的耦合振动规律及其相互影响,为抑制矿井辅助运输系统的振动病害,促进矿井辅助运输车辆安全、平稳行驶提供有效的理论依据,并且为高性能减振装置的开发,为辅助运输车辆运行安全性的评价,为矿井轨道(道路)的工程设计提供必要的理论基础;并且提出,面向高性能矿井辅助运输车辆的开发,将矿井辅助运输系统的车-路耦合动力学研究与辅助运输车辆的声-振耦合研究、刚-弹耦合研究融合,揭示车辆行驶过程中噪声形成的机制,及其关键承载部件的载荷与变形特性,为辅助运输车辆的噪声控制,整车结构优化设计与轻量化设计,以及关键零部件的可靠性设计提供必要的理论依据。
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关键词
矿井辅助运输
矿井窄轨运输
矿井无轨运输
振动
振动控制
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职称材料
矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究
被引量:
10
8
作者
杨坤
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第1期162-170,共9页
针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统...
针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统需具有矿井车辆精准定位、矿井车辆工况信息实时采集、矿井车辆移动通信、矿井车辆智能导航、矿井车辆状态实时监测与控制、矿井车辆防碰撞预警等功能。对系统关键技术进行了详细介绍:分析了UWB定位技术在矿井无轨胶轮车定位中的应用;提出矿井车辆移动通信技术宜采用WiFi与4G/5G技术;讨论了常用路径规划技术的特点,得出矿井无轨胶轮车导航技术宜采用成熟度较高的基于图搜索的路径规划算法,矿井无轨胶轮车导航和轨迹回放技术应与GIS技术相结合;研究了矿井车辆红绿灯控制技术,提出了十字交叉口模型和单车通行巷模型;研究了车辆防碰撞预警技术,根据行人和车辆位置及其与UWB基站的相对方向和距离,分析了同基站与跨基站2种模式下的防碰撞预警原理。实验结果表明,基于UWB的矿井车辆通信、基于A*算法的矿井车辆路径规划及轨迹回放、红绿灯控制、防碰撞预警等功能均能满足应用需求。
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关键词
矿井辅助运输
无轨胶轮车
车辆管理
UWB
智能导航
红绿灯控制
防碰撞预警
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职称材料
煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用
被引量:
3
9
作者
宋德军
王治伟
张凡
《中国煤炭》
2023年第7期81-88,共8页
介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹...
介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。
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关键词
煤矿开采
绿色矿山
无轨辅助运输
关键技术
智能化应用
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职称材料
井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型
10
作者
陈湘源
潘涛
周彬
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第12期63-69,共7页
井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺...
井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。
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关键词
井工煤矿
辅助运输
无轨胶轮车
车辆调度
全局调度优化
百度工业求解器
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职称材料
基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警
被引量:
1
11
作者
韩燕南
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2023年第9期218-226,共9页
《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏...
《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警方法。基于图论理论,实现井下巷道路网信息结构化;对UWB定位基站输出的车辆定位数据执行滑动窗口滤波,提高方法的鲁棒性;采用A*搜索算法对运输路径进行规划,并在搜索算法的估价函数中新增权重函数和判断因子,提高规划的智能性;最后,对车辆当前位置的偏离情况进行实时判断。在新疆伊犁一矿的试验结果表明:各项功能运行正常,逻辑响应时间约为25 ms,现场应用状况良好。
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关键词
UWB定位技术
辅助运输
无轨胶轮车
路径规划
A*搜索算法
滑动窗口滤波
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职称材料
粤港澳大湾区集装箱铁水联运发展对策研究
12
作者
锁嘉
肖艳杰
+1 位作者
黄虹
邹毅峰
《铁道货运》
2023年第6期48-53,共6页
粤港澳大湾区在国家发展大局中具有重要战略地位。推进粤港澳大湾区集装箱铁水联运,既贯彻了构建现代化综合交通体系的方针,又有利于转变大湾区交通运输发展方式,实现运输结构调整优化。首先从历史数据层面分析了粤港澳大湾区集装箱铁...
粤港澳大湾区在国家发展大局中具有重要战略地位。推进粤港澳大湾区集装箱铁水联运,既贯彻了构建现代化综合交通体系的方针,又有利于转变大湾区交通运输发展方式,实现运输结构调整优化。首先从历史数据层面分析了粤港澳大湾区集装箱铁水联运的发展现状;其次分析了粤港澳大湾区集装箱铁水联运存在的主要问题;最后针对制约粤港澳大湾区集装箱铁水联运发展的问题,提出建立定期沟通制度、出台海铁联运扶持政策、积极推动内陆港战略实施、完善集装箱铁水联运一体化服务信息平台等对策。
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关键词
铁水联运
粤港澳大湾区
集装箱运输
海铁联运
无轨铁路港场
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职称材料
一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析
被引量:
3
13
作者
张明杰
朱晓洁
《工程技术研究》
2023年第11期159-161,共3页
目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总...
目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总体架构、井下设备布局设计进行了介绍,对系统的工作原理和信号控制逻辑展开了分析,以此为解决当前无轨胶轮车运输监控系统进行车辆位置识别时存在的问题提供技术方面的参考。
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关键词
辅助运输
无轨胶轮车
TOA定位技术
控制逻辑
信号灯控制
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职称材料
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
被引量:
1
14
作者
杨利文
《能源与节能》
2023年第10期167-169,共3页
在煤矿实际开采的过程中,辅助运输起着非常重要的作用,将无轨胶轮车应用在煤矿辅助运输中,不仅可以提高运输效率,还可以降低安全风险系数,相较于传统的运输方式,无轨胶轮车运输具有很明显的优势。主要介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中...
在煤矿实际开采的过程中,辅助运输起着非常重要的作用,将无轨胶轮车应用在煤矿辅助运输中,不仅可以提高运输效率,还可以降低安全风险系数,相较于传统的运输方式,无轨胶轮车运输具有很明显的优势。主要介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中应用的重要作用和优点,阐述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的适用条件及在材料、设备、人员方面运输的应用要点。
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关键词
煤矿
无轨胶轮车
辅助运输
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职称材料
矿井辅助运输系统改造专项设计研究
15
作者
冯立峰
《机械管理开发》
2023年第10期97-99,共3页
针对东古城煤业存在的辅助运输系统老旧、运力小、效率低的问题,根据井下开采的实际情况,进行了无极绳牵引运输方式和无轨胶轮车辅助运输方式的比选分析,确定了东古城煤业井下辅助运输系统采用无轨胶轮车辅助运输方式的设计方案。该方...
针对东古城煤业存在的辅助运输系统老旧、运力小、效率低的问题,根据井下开采的实际情况,进行了无极绳牵引运输方式和无轨胶轮车辅助运输方式的比选分析,确定了东古城煤业井下辅助运输系统采用无轨胶轮车辅助运输方式的设计方案。该方案的设计减少了转运环节、降低了员工作业强度、提升了运输效率、降低了运输成本,为工作面快速安装、搬运创造了优越的条件。
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关键词
系统改造
辅助运输
无轨运输
防爆胶轮车
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职称材料
超长引水隧洞施工支洞优化布置研究
16
作者
廖川林
《云南水力发电》
2023年第8期207-209,共3页
当前国内外水利工程长距离引水隧洞大多采用小断面形式,具有线长、作业面狭窄等基本布置特点,所以此类工程施工多采用有轨运输作为施工阶段的运输方式。采用有轨运输时,对洞内运输的影响较大,施工效率缓慢且安全风险较高,不利于对工期...
当前国内外水利工程长距离引水隧洞大多采用小断面形式,具有线长、作业面狭窄等基本布置特点,所以此类工程施工多采用有轨运输作为施工阶段的运输方式。采用有轨运输时,对洞内运输的影响较大,施工效率缓慢且安全风险较高,不利于对工期及安全的管控。通过降低洞口底板高程和延长洞线,从而降低支洞纵坡坡度,以满足无轨运输的需求,进而提高施工效率,缩短施工工期,达到减少投资及降低安全风险的目的。以新疆某小洞径超长引水隧洞为例,研究施工支洞优化布置对工程工期、投资等方面的影响。
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关键词
施工支洞
无轨运输
优化布置
施工效率
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职称材料
华阳一矿8106工作面辅助运输设备选型分析
17
作者
郭智慧
《煤炭与化工》
CAS
2023年第7期95-97,共3页
在煤矿生产中,辅助运输效率是提升开采效率的关键。因此,需要根据煤矿的具体情况,选择合适的运输设备。华阳一矿8106工作面轨道巷在局部地区的坡度超过了5°,为了保证运输的效率,在坡度小于5°的区域采用无轨胶轮车作为牵引装置...
在煤矿生产中,辅助运输效率是提升开采效率的关键。因此,需要根据煤矿的具体情况,选择合适的运输设备。华阳一矿8106工作面轨道巷在局部地区的坡度超过了5°,为了保证运输的效率,在坡度小于5°的区域采用无轨胶轮车作为牵引装置,在坡度大于5°的区域采用回柱绞车作为牵引装置。经过分析和计算,分别选用WCJ5E(A)、WCJ8E(A)型无轨胶轮车和JSDB-16(37kW)回柱绞车作为辅助牵引装置。实践表明,选型的无轨胶轮车和回柱绞车可以满足使用要求,保障煤矿安全高效生产,为类似情况下煤矿辅助运输设备的选择提供一定的参考。
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关键词
煤矿辅助运输
无轨胶轮车
回柱绞车
设备选型
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职称材料
文家坡煤矿井下多种运输方式及设备选型研究
被引量:
1
18
作者
张鹏
王磊
刘正辉
《煤炭科技》
2023年第2期60-63,69,共5页
煤矿井下运输系统在煤炭开采过程中起着至关重要的作用。不同矿井的地质条件、环境因素等情况也是不同的,导致其井下运输方式和设备也有所不同。煤矿井下开采运输过程中受各种各样的因素影响,可能存在较大的安全风险,因此有必要对煤矿...
煤矿井下运输系统在煤炭开采过程中起着至关重要的作用。不同矿井的地质条件、环境因素等情况也是不同的,导致其井下运输方式和设备也有所不同。煤矿井下开采运输过程中受各种各样的因素影响,可能存在较大的安全风险,因此有必要对煤矿井下的运输方式和设备进行细致研究和分析,以保证矿井的安全。以文家坡煤矿为例,对井下主要的煤炭运输方式以及辅助运输方式进行了研究分析,阐述了两种运输方式的设备选型信息,为文家坡煤矿井下运输方式的设计及设备选型提供了基础依据,进一步保障了该矿煤炭开采及运输过程中的安全性和高效性。
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关键词
煤炭开采
运输方式
设备选型
技术参数
无轨胶轮车
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职称材料
运输顺槽无轨自移列车系统研发应用
19
作者
宁江海
《机械管理开发》
2023年第12期121-122,136,共3页
从结构组成、动力来源以及控制方式三个角度,对运输顺槽无轨自移列车系统进行了研发设计,使其同时具备无轨运行、自动控制以及远程监控等功能,可以与工作面相互协同运行。为了验证系统的可行性,将其应用到山西某矿的运输顺槽中,结果表明...
从结构组成、动力来源以及控制方式三个角度,对运输顺槽无轨自移列车系统进行了研发设计,使其同时具备无轨运行、自动控制以及远程监控等功能,可以与工作面相互协同运行。为了验证系统的可行性,将其应用到山西某矿的运输顺槽中,结果表明,该系统可以有效降低作业人员的数量,此外还能达到一定的控制精度。无轨自移列车系统的成功应用,在很大程度上降低了工人的劳动强度,提高了安全生产的效率,实现了矿井的减人增效。
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关键词
运输顺槽
无轨自移
列车系统
下载PDF
职称材料
煤矿井下长距离斜巷轨道运输问题分析及应对技术研究
20
作者
刘海波
《机械管理开发》
2023年第3期214-215,218,共3页
现阶段井下长距离斜巷辅助运输方式多为无极绳绞车、调度绞车等,无极绳绞车运输能力强但也面临运输效率低、服务范围小等问题;调度绞车则需要多个绞车搭接运输,并需要频繁挂钩、摘钩,不仅运输效率低而且安全风险较高。为提高运输效率,...
现阶段井下长距离斜巷辅助运输方式多为无极绳绞车、调度绞车等,无极绳绞车运输能力强但也面临运输效率低、服务范围小等问题;调度绞车则需要多个绞车搭接运输,并需要频繁挂钩、摘钩,不仅运输效率低而且安全风险较高。为提高运输效率,提出采用无轨胶轮车牵引轨道矿车方式进行辅助运输,充分发挥无轨胶轮车牵引能力大、适应性强以及斜巷内轨道矿车稳定性好等优点,提高运输效率及适应性;通过无轨胶轮车可将矿车直接牵引到施工地点,显著提升运输效率。
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关键词
长距离斜巷
轨道运输
矿车
无轨胶轮车
脱轨
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职称材料
题名
铁路隧道TBM施工物料运输方式对比分析
1
作者
齐梦学
曾绍毅
杨庆辉
刘卓
郭志龙
机构
中铁十八局集团隧道工程有限公司
中铁十八局集团有限公司
出处
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第5期1077-1085,共9页
文摘
为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输和无轨运输进行详细对比分析。研究结果表明:1)有轨运输和无轨运输在铁路隧道TBM施工中技术上都是可行的,总工期无明显差异。2)我国配合TBM施工的内燃机车质量明显不高且突破难度较大,应努力提升电动机车的工程适应性、可靠性、耐久性以及人性化设计;同时,需要规范有轨运输设备配置要求、轨道铺设和维护质量,以提升有轨运输的效率。3)需要研究适合TBM施工工况且成本低、通用性好的无轨运输设备。
关键词
铁路隧道
TBM
物料运输
有轨运输
无轨运输
Keywords
railway tunnel
tunnel boring machine
material
transport
rail
transport
trackless transport
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
2
作者
卞泽宇
杜聿静
董妍
乔芳
机构
潞安职业技术学院
出处
《机械管理开发》
2024年第1期265-266,269,共3页
文摘
无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的普及应用提供了参考。
关键词
无轨胶轮车
辅助运输
选型
Keywords
trackless
rubber wheelbarrow
auxiliary
transport
selection
application
分类号
TD528 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于路权优先的井下无轨运输车辆调度研究
3
作者
朱俊阁
于宏宇
王浩东
马强英
路增祥
机构
辽宁科技大学矿业工程学院
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024年第3期53-59,共7页
基金
国家自然科学基金项目(编号:51774176)。
文摘
制定有效的井下无轨运输车辆调度策略,是提高地下矿山生产效率和保障生产安全的重要手段。针对地下矿山无轨运输路况复杂、车辆避让困难等特点,分析了井下巷道结构对运输能力产生的影响。在获取井下车辆实时位置与载重信息的基础上,确定了井下无轨运输车辆在不同线路结构下的路权优先原则;以总运输功最小和车辆等待时间最短为目标,构建了基于GA算法和逻辑关系的井下无轨运输车辆调度目标优化模型。采用某矿山井下无轨车辆的实际运行数据,对建立的目标优化模型进行了求解。结果表明:①建立的路权优先原则能够有效降低车辆在非错车段相遇和由此引发安全事故发生的概率,提高了车辆运行效率;②以案例矿山实际运行数据为基本参数,采用GA算法对所建立的总运输功目标函数进行求解,获得了总运输量为4730 t/d时,最小总运输功为2399.21 t·km的最佳路径方案;③在当日运输功最小的基础上,通过逻辑关系对不同出矿方案的车辆等待时间进行求解,得到了不同方案下的车辆具体运输路线及运行时刻,为矿山生产调度提供了最佳车辆调度方案,有利于降低运输成本和提高车辆运行效率。
关键词
无轨运输
调度策略
地下矿山
路权优先
目标优化
Keywords
trackless transport
scheduling strategy
underground mine
right-of-way priority
objective optimization
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究
4
作者
周德华
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
煤矿采掘国家工程实验室
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024年第7期213-218,共6页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2022-2-TD-ZD012)
山西省科技成果引导专项资助项目(202104021301067)。
文摘
为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航、自主行走等功能,以及煤矿井下特定区域的物料自主转运功能。给出了无轨运输机器人的技术架构;详细介绍了无轨运输机器人的底盘结构与底盘电气系统设计、逻辑控制过程和无轨运输机器人无线通信与自主定位设计方案;介绍了环境感知与路径规划的方案设计。
关键词
无轨运输机器人
线控技术
无线通信
自主定位
路径规划
Keywords
trackless transport
ation robot
wire control technology
wireless communication
autonomous positioning
path planning
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
5
作者
韩燕南
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024年第7期232-239,共8页
基金
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2023TY4010)。
文摘
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合巷道地图结构属性,判定车辆前方是否存在岔路口或弯道;然后,采用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,求解车辆当前位置至疑似目标的最短路径,进而判定是否为对向目标;最后,借助车载终端为司机提供安全性语音提示。在某矿的试验结果表明:方法逻辑判断准确,逻辑响应时间约为32 ms。
关键词
煤矿辅助运输
无轨胶轮车
巷道地图
岔路口识别
弯道识别
Keywords
coal mine auxiliary
transport
trackless
rubber-tyred vehicle
roadway map
fork identification
curve identification
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望
被引量:
10
6
作者
胡青松
孟春蕾
李世银
孙彦景
机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第6期128-140,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51874299)
中国矿业大学“双一流”建设提升自主创新能力项目(2022ZZCX01K01)
+1 种基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
文摘
矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米波雷达等车载感知器件和车联网支持下的协同感知,实现车辆局部甚至矿井全局的精确详尽感知。对矿井无人驾驶环境感知技术的研究现状进行了系统梳理,指出巷道特殊环境使得矿井车载感知设备的性能都将出现不同程度的下降,并对各种车载感知设备的优劣进行了总结归纳;详细阐述了矿井无人驾驶环境感知的关键技术,包括基于可见光图像或激光点云的单传感器障碍物识别方法,多传感器融合感知的分类及可见光图像+激光点云、可见光图像+毫米波点云、可见光图像+激光点云+毫米波点云、4D毫米波雷达+其他感知器件等多传感器融合方式,智能网联协同感知的实现方式、数据处理方法及其对无人驾驶的促进作用,井下巷道交通标志检测与识别方法,井下无轨胶轮车和有轨机车的巷道可行驶区域分割方法等;对矿井无人驾驶环境感知技术的发展方向进行了展望,建议提高矿井多传感器融合性能、研究矿井自适应感知算法并突破矿井智能网联协同感知技术。
关键词
矿井无人驾驶
辅助运输
无轨胶轮车
有轨机车
环境感知
障碍物识别
多传感器融合
网联协同感知
Keywords
mine unmanned driving
auxiliary
transport
ation
trackless
rubber wheeled vehicles
tracked locomotives
environment perception
obstacle recognition
multi-sensor fusion
networked collaborative perception
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
我国矿井辅助运输车辆振动及其控制技术
7
作者
贺文海
王燕
赵宇
机构
西安科技大学机械工程学院
国家能源集团神东煤炭集团上湾煤矿
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期823-836,共14页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51105302)
陕西省教育厅产业化资助项目(16JF019)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-YB-364)。
文摘
针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实,面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统,围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性,分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素;概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进展,以及减振装置的开发与应用现状;在此基础上剖析了当前矿井辅助运输车辆振动与控制研究存在的不足。由此提出,面向矿井辅助运输高速、重载的发展方向,将窄轨(无轨)辅助运输车辆与矿井轨道(道路)分别纳入对应的车-路耦合动力系统,通过相应的理论与试验研究,阐明各类辅助运输车辆与对应线路之间的耦合振动规律及其相互影响,为抑制矿井辅助运输系统的振动病害,促进矿井辅助运输车辆安全、平稳行驶提供有效的理论依据,并且为高性能减振装置的开发,为辅助运输车辆运行安全性的评价,为矿井轨道(道路)的工程设计提供必要的理论基础;并且提出,面向高性能矿井辅助运输车辆的开发,将矿井辅助运输系统的车-路耦合动力学研究与辅助运输车辆的声-振耦合研究、刚-弹耦合研究融合,揭示车辆行驶过程中噪声形成的机制,及其关键承载部件的载荷与变形特性,为辅助运输车辆的噪声控制,整车结构优化设计与轻量化设计,以及关键零部件的可靠性设计提供必要的理论依据。
关键词
矿井辅助运输
矿井窄轨运输
矿井无轨运输
振动
振动控制
Keywords
mine auxiliary
transport
mine narrow gauge
transport
mine
trackless transport
vibration
vibration control
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究
被引量:
10
8
作者
杨坤
机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第1期162-170,共9页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-QN003)
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金资助项目(2021CX-I-11-02)。
文摘
针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技术等方面对矿井无轨胶轮车智能化管理系统进行了研究。通过需求分析,得出矿井无轨胶轮车智能化管理系统需具有矿井车辆精准定位、矿井车辆工况信息实时采集、矿井车辆移动通信、矿井车辆智能导航、矿井车辆状态实时监测与控制、矿井车辆防碰撞预警等功能。对系统关键技术进行了详细介绍:分析了UWB定位技术在矿井无轨胶轮车定位中的应用;提出矿井车辆移动通信技术宜采用WiFi与4G/5G技术;讨论了常用路径规划技术的特点,得出矿井无轨胶轮车导航技术宜采用成熟度较高的基于图搜索的路径规划算法,矿井无轨胶轮车导航和轨迹回放技术应与GIS技术相结合;研究了矿井车辆红绿灯控制技术,提出了十字交叉口模型和单车通行巷模型;研究了车辆防碰撞预警技术,根据行人和车辆位置及其与UWB基站的相对方向和距离,分析了同基站与跨基站2种模式下的防碰撞预警原理。实验结果表明,基于UWB的矿井车辆通信、基于A*算法的矿井车辆路径规划及轨迹回放、红绿灯控制、防碰撞预警等功能均能满足应用需求。
关键词
矿井辅助运输
无轨胶轮车
车辆管理
UWB
智能导航
红绿灯控制
防碰撞预警
Keywords
mine auxiliary
transport
ation
trackless
rubber-tyred vehicle
vehicle management
UWB
intelligent navigation
traffic light control
anti-collision early warning
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用
被引量:
3
9
作者
宋德军
王治伟
张凡
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《中国煤炭》
2023年第7期81-88,共8页
基金
山西省科技成果转化引导专项(2021104021301067),天地科技股份科技创新创业资金专项重点项目(2021-TD-ZD008)。
文摘
介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策,针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状,简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理,详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势,以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术;同时,分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出,柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望,认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。
关键词
煤矿开采
绿色矿山
无轨辅助运输
关键技术
智能化应用
Keywords
coal mining
green mine
trackless
auxiliary
transport
ation
key technology
intelligent application
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型
10
作者
陈湘源
潘涛
周彬
机构
国能榆林能源有限责任公司
国能信息技术有限公司
北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第12期63-69,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52102448)
国家重点研发计划项目(2022YFB4703702)。
文摘
井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。
关键词
井工煤矿
辅助运输
无轨胶轮车
车辆调度
全局调度优化
百度工业求解器
Keywords
underground coal mine
auxiliary
transport
ation
trackless
rubber-tyred vehicles
vehicle scheduling
global scheduling optimization
Baidu industrial solver
分类号
TD54 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警
被引量:
1
11
作者
韩燕南
机构
中煤科工集团常州研究院有限公司
天地(常州)自动化股份有限公司
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2023年第9期218-226,共9页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-TD-ZD004)
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2021TY4003)。
文摘
《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警方法。基于图论理论,实现井下巷道路网信息结构化;对UWB定位基站输出的车辆定位数据执行滑动窗口滤波,提高方法的鲁棒性;采用A*搜索算法对运输路径进行规划,并在搜索算法的估价函数中新增权重函数和判断因子,提高规划的智能性;最后,对车辆当前位置的偏离情况进行实时判断。在新疆伊犁一矿的试验结果表明:各项功能运行正常,逻辑响应时间约为25 ms,现场应用状况良好。
关键词
UWB定位技术
辅助运输
无轨胶轮车
路径规划
A*搜索算法
滑动窗口滤波
Keywords
UWB positioning technology
auxiliary
transport
ation
trackless
rubber-tyred vehicle
path planning
A*search algorithm
sliding window filtering
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
粤港澳大湾区集装箱铁水联运发展对策研究
12
作者
锁嘉
肖艳杰
黄虹
邹毅峰
机构
中国铁路广州局集团有限公司货运部
广州大学管理学院
出处
《铁道货运》
2023年第6期48-53,共6页
基金
中国铁路广州局集团有限公司科技研究开发计划(2021K010-K)。
文摘
粤港澳大湾区在国家发展大局中具有重要战略地位。推进粤港澳大湾区集装箱铁水联运,既贯彻了构建现代化综合交通体系的方针,又有利于转变大湾区交通运输发展方式,实现运输结构调整优化。首先从历史数据层面分析了粤港澳大湾区集装箱铁水联运的发展现状;其次分析了粤港澳大湾区集装箱铁水联运存在的主要问题;最后针对制约粤港澳大湾区集装箱铁水联运发展的问题,提出建立定期沟通制度、出台海铁联运扶持政策、积极推动内陆港战略实施、完善集装箱铁水联运一体化服务信息平台等对策。
关键词
铁水联运
粤港澳大湾区
集装箱运输
海铁联运
无轨铁路港场
Keywords
Rail-Water Intermodal
transport
Guangdong-Hong Kong-Marco Greater Bay Area(GBA)
Container
transport
Sea-Rail Intermodal
transport
trackless
Railway Port
分类号
U297 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析
被引量:
3
13
作者
张明杰
朱晓洁
机构
天地(常州)自动化股份有限公司
中煤科工集团常州研究院有限公司
出处
《工程技术研究》
2023年第11期159-161,共3页
文摘
目前无轨胶轮车运输监控系统的车辆位置识别以区域定位技术为主,存在车辆定位精度不高,系统控制逻辑简单,无法满足飞速发展的智能化矿山的需求等问题。对此,文章提出了一种对井下无轨胶轮车辆进行精确定位的运输监控系统,对该系统的总体架构、井下设备布局设计进行了介绍,对系统的工作原理和信号控制逻辑展开了分析,以此为解决当前无轨胶轮车运输监控系统进行车辆位置识别时存在的问题提供技术方面的参考。
关键词
辅助运输
无轨胶轮车
TOA定位技术
控制逻辑
信号灯控制
Keywords
auxiliary
transport
ation
trackless
rubber-tyred vehicle
TOA positioning technology
control logic
signal light control
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
被引量:
1
14
作者
杨利文
机构
山西霍尔辛赫煤业有限责任公司
出处
《能源与节能》
2023年第10期167-169,共3页
文摘
在煤矿实际开采的过程中,辅助运输起着非常重要的作用,将无轨胶轮车应用在煤矿辅助运输中,不仅可以提高运输效率,还可以降低安全风险系数,相较于传统的运输方式,无轨胶轮车运输具有很明显的优势。主要介绍了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中应用的重要作用和优点,阐述了无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的适用条件及在材料、设备、人员方面运输的应用要点。
关键词
煤矿
无轨胶轮车
辅助运输
Keywords
coal mine
trackless
rubber wheeled vehicle
auxiliary
transport
ation
分类号
TD525 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
矿井辅助运输系统改造专项设计研究
15
作者
冯立峰
机构
山西焦煤山煤国际东古城煤业
出处
《机械管理开发》
2023年第10期97-99,共3页
文摘
针对东古城煤业存在的辅助运输系统老旧、运力小、效率低的问题,根据井下开采的实际情况,进行了无极绳牵引运输方式和无轨胶轮车辅助运输方式的比选分析,确定了东古城煤业井下辅助运输系统采用无轨胶轮车辅助运输方式的设计方案。该方案的设计减少了转运环节、降低了员工作业强度、提升了运输效率、降低了运输成本,为工作面快速安装、搬运创造了优越的条件。
关键词
系统改造
辅助运输
无轨运输
防爆胶轮车
Keywords
system transformation
auxiliary
transport
trackless transport
explosion-proof rubber-wheeled vehicle
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
超长引水隧洞施工支洞优化布置研究
16
作者
廖川林
机构
中国水利水电第十四工程局有限公司
出处
《云南水力发电》
2023年第8期207-209,共3页
文摘
当前国内外水利工程长距离引水隧洞大多采用小断面形式,具有线长、作业面狭窄等基本布置特点,所以此类工程施工多采用有轨运输作为施工阶段的运输方式。采用有轨运输时,对洞内运输的影响较大,施工效率缓慢且安全风险较高,不利于对工期及安全的管控。通过降低洞口底板高程和延长洞线,从而降低支洞纵坡坡度,以满足无轨运输的需求,进而提高施工效率,缩短施工工期,达到减少投资及降低安全风险的目的。以新疆某小洞径超长引水隧洞为例,研究施工支洞优化布置对工程工期、投资等方面的影响。
关键词
施工支洞
无轨运输
优化布置
施工效率
Keywords
construction adit
trackless transport
ation
optimize layout
construction efficiency
分类号
TV512 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
华阳一矿8106工作面辅助运输设备选型分析
17
作者
郭智慧
机构
山西华阳新能股份有限公司
出处
《煤炭与化工》
CAS
2023年第7期95-97,共3页
文摘
在煤矿生产中,辅助运输效率是提升开采效率的关键。因此,需要根据煤矿的具体情况,选择合适的运输设备。华阳一矿8106工作面轨道巷在局部地区的坡度超过了5°,为了保证运输的效率,在坡度小于5°的区域采用无轨胶轮车作为牵引装置,在坡度大于5°的区域采用回柱绞车作为牵引装置。经过分析和计算,分别选用WCJ5E(A)、WCJ8E(A)型无轨胶轮车和JSDB-16(37kW)回柱绞车作为辅助牵引装置。实践表明,选型的无轨胶轮车和回柱绞车可以满足使用要求,保障煤矿安全高效生产,为类似情况下煤矿辅助运输设备的选择提供一定的参考。
关键词
煤矿辅助运输
无轨胶轮车
回柱绞车
设备选型
Keywords
coal mine auxiliary
transport
ation
trackless
wheelbarrow
back pillar winch
equipment selection
分类号
TD52 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
文家坡煤矿井下多种运输方式及设备选型研究
被引量:
1
18
作者
张鹏
王磊
刘正辉
机构
陕西彬长文家坡矿业有限公司
出处
《煤炭科技》
2023年第2期60-63,69,共5页
文摘
煤矿井下运输系统在煤炭开采过程中起着至关重要的作用。不同矿井的地质条件、环境因素等情况也是不同的,导致其井下运输方式和设备也有所不同。煤矿井下开采运输过程中受各种各样的因素影响,可能存在较大的安全风险,因此有必要对煤矿井下的运输方式和设备进行细致研究和分析,以保证矿井的安全。以文家坡煤矿为例,对井下主要的煤炭运输方式以及辅助运输方式进行了研究分析,阐述了两种运输方式的设备选型信息,为文家坡煤矿井下运输方式的设计及设备选型提供了基础依据,进一步保障了该矿煤炭开采及运输过程中的安全性和高效性。
关键词
煤炭开采
运输方式
设备选型
技术参数
无轨胶轮车
Keywords
coal mining
mode of
transport
equipment selection
technical parameters
trackless
rubber wheel car
分类号
TD524 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
运输顺槽无轨自移列车系统研发应用
19
作者
宁江海
机构
山西焦煤集团霍州煤电吕梁山煤电有限公司
出处
《机械管理开发》
2023年第12期121-122,136,共3页
文摘
从结构组成、动力来源以及控制方式三个角度,对运输顺槽无轨自移列车系统进行了研发设计,使其同时具备无轨运行、自动控制以及远程监控等功能,可以与工作面相互协同运行。为了验证系统的可行性,将其应用到山西某矿的运输顺槽中,结果表明,该系统可以有效降低作业人员的数量,此外还能达到一定的控制精度。无轨自移列车系统的成功应用,在很大程度上降低了工人的劳动强度,提高了安全生产的效率,实现了矿井的减人增效。
关键词
运输顺槽
无轨自移
列车系统
Keywords
transport
ing down the road
trackless
self-moving
train system
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿井下长距离斜巷轨道运输问题分析及应对技术研究
20
作者
刘海波
机构
汾西矿业(集团)有限责任公司双柳煤矿
出处
《机械管理开发》
2023年第3期214-215,218,共3页
文摘
现阶段井下长距离斜巷辅助运输方式多为无极绳绞车、调度绞车等,无极绳绞车运输能力强但也面临运输效率低、服务范围小等问题;调度绞车则需要多个绞车搭接运输,并需要频繁挂钩、摘钩,不仅运输效率低而且安全风险较高。为提高运输效率,提出采用无轨胶轮车牵引轨道矿车方式进行辅助运输,充分发挥无轨胶轮车牵引能力大、适应性强以及斜巷内轨道矿车稳定性好等优点,提高运输效率及适应性;通过无轨胶轮车可将矿车直接牵引到施工地点,显著提升运输效率。
关键词
长距离斜巷
轨道运输
矿车
无轨胶轮车
脱轨
Keywords
long-distance inclined road
rail
transport
mine car
trackless
rubber wheel car
derailment
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铁路隧道TBM施工物料运输方式对比分析
齐梦学
曾绍毅
杨庆辉
刘卓
郭志龙
《隧道建设(中英文)》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
卞泽宇
杜聿静
董妍
乔芳
《机械管理开发》
2024
0
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职称材料
3
基于路权优先的井下无轨运输车辆调度研究
朱俊阁
于宏宇
王浩东
马强英
路增祥
《金属矿山》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
4
煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究
周德华
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
5
煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
韩燕南
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
6
矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望
胡青松
孟春蕾
李世银
孙彦景
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
10
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职称材料
7
我国矿井辅助运输车辆振动及其控制技术
贺文海
王燕
赵宇
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
8
矿井无轨胶轮车智能化管理系统研究
杨坤
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
10
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职称材料
9
煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用
宋德军
王治伟
张凡
《中国煤炭》
2023
3
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职称材料
10
井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型
陈湘源
潘涛
周彬
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
11
基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警
韩燕南
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2023
1
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职称材料
12
粤港澳大湾区集装箱铁水联运发展对策研究
锁嘉
肖艳杰
黄虹
邹毅峰
《铁道货运》
2023
0
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职称材料
13
一种基于TOA定位技术的无轨胶轮车运输监控系统分析
张明杰
朱晓洁
《工程技术研究》
2023
3
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职称材料
14
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究
杨利文
《能源与节能》
2023
1
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职称材料
15
矿井辅助运输系统改造专项设计研究
冯立峰
《机械管理开发》
2023
0
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职称材料
16
超长引水隧洞施工支洞优化布置研究
廖川林
《云南水力发电》
2023
0
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职称材料
17
华阳一矿8106工作面辅助运输设备选型分析
郭智慧
《煤炭与化工》
CAS
2023
0
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职称材料
18
文家坡煤矿井下多种运输方式及设备选型研究
张鹏
王磊
刘正辉
《煤炭科技》
2023
1
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职称材料
19
运输顺槽无轨自移列车系统研发应用
宁江海
《机械管理开发》
2023
0
下载PDF
职称材料
20
煤矿井下长距离斜巷轨道运输问题分析及应对技术研究
刘海波
《机械管理开发》
2023
0
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职称材料
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