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采用计算智能和滑模控制相融合的轮式驱动电动车牵引控制系统
1
作者
葛英辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第10期106-110,116,共6页
设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨...
设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。
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关键词
牵引控制
电动车
计算智能
滑模控制
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职称材料
题名
采用计算智能和滑模控制相融合的轮式驱动电动车牵引控制系统
1
作者
葛英辉
机构
宁波大学信息科学与工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第10期106-110,116,共6页
文摘
设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。
关键词
牵引控制
电动车
计算智能
滑模控制
Keywords
traction
control(TC), electric vehicle(EV),
computation
ally intelligent (CI), sliding mode control(SMC)
分类号
TM922.0 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
采用计算智能和滑模控制相融合的轮式驱动电动车牵引控制系统
葛英辉
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
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