2C_0抱轴式机车的轴重转移分析

研究了2C0抱轴式机车一、二系悬挂静挠度对机车最佳牵引高和粘着利用率的影响。分析结果表明:机车的最佳粘着利用率与一、二系悬挂的静挠度分配无关,只要机车的等效牵引高达到机车的最佳牵引高,就能获得最佳的粘着利用率;对于机车等效牵引高和名义牵引高不相等的牵引装置,只要名义牵引高达到机车的最佳牵引高,就能获得较高的粘着利用率。

200km/h八轴客运电力机车轴重转移分析

针对一种新型的200 km/h八轴客运电力机车,建立了轴重转移计算模型。利用该模型计算其轴重转移,与动力学软件在准静态条件下的仿真结果进行对比,并分析影响机车轴重转移的因素。研究表明,该机车第一、二轴为减载,第三、四轴为増载,且第四轴増载最大,増载6.28%,第一轴减载最大,减载6.28%;模型计算结果与动力学软件仿真结果相差0.8%;机车牵引电机采用架悬方式能有效减小机车轴重转移,相比电机采用轴悬方式,机车轴重转移减小5.77%;该机车最优牵引点高度为260 mm;减小电机前后悬挂点之间的纵向跨距能有效提高机车黏着重量利用率。

采煤机调高过程的轨迹跟踪模糊PID控制

针对采煤机调高过程在负载扰动时控制效果差、跟踪性能低等问题,提出基于单变量边缘分布算法(UMDA)的参数自整定模糊PID控制模型,将滚筒截割煤岩时的负载特性作为扰动因子,整合到调高机构阀控非对称缸数学模型中,利用连杆机构三角形原理对调高机构进行运动学解析及滚筒动态轨迹修正,建立调高机构参数自整定模糊PID控制模型,模拟不同牵引速度和不同煤岩截割阻抗情况,对采煤机调高过程进行联合仿真,通过两种不同输入信号进行对比验证。结果表明,利用UMDA优化的模糊PID对调高过程进行控制,轨迹跟踪性能优越,误差较低,控制效果受牵引速度和截割阻抗变化的影响较小,控制品质更接近理想情况。

电牵引采煤机液压系统常见故障分析

以MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机为例,首先分析了电牵引采煤机液压调高系统的结构组成,然后通过对各液压元件作用的分析阐述了电牵引采煤机液压调高系统常见故障产生的原因,最后总结了液压调高系统常见故障的一般处理步骤。

电牵引采煤机喷雾系统及液压调高系统的改进

分析了电牵引采煤机喷雾系统及液压调高系统的现状及存在的问题。针对存在的问题 ,对采煤机喷雾与滚筒调高系统进行了综合分析 ,提出调高系统工作介质使用纯水 ,喷雾系统采用高压水射流技术 ,调高系统与喷雾系统共享同一压力源的方案。

电牵引采煤机滚筒调高液压系统的改进

分析了电牵引采煤机调高液压系统存在的问题,找出轴向柱塞泵和调高电磁换向阀失效的原因;从降低采煤机故障率的角度出发,提出了调高液压系统采用齿轮泵和电液控制换向阀的改进方案。

滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响

针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究。根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型。根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型。使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割载荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真。研究结果表明:使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小。

9 m采高采煤机牵引箱加载试验分析

为了满足9 m采高特厚煤层综采要求,设计了MG1100/3050-WD采煤机。鉴于新牵引箱的结构和参数,选择了倒置的加载方式。采用液压加载试验台进行热平衡试验,并对试验结果进行了分析,满足空载试验和热平衡试验标准和要求。此牵引箱达到型式试验要求,可以出厂进行工业性试验。

大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究

为了提高大采高采煤机对复杂地质条件的适应性,提出了一种采煤机液压浮动支撑自适应调姿牵引机构,实现大采高采煤机的双列四驱动牵引,基于最小二乘方法,完成了对双列四驱动牵引整机力学模型的分析解算,并探讨了调姿牵引机构的刚度特性,利用ADAMS仿真软件分别对传统和调姿牵引机构的啮合特性进行仿真研究。结果表明：与传统单侧双驱动方法采煤机整机力学特性相比,双列四驱动牵引方式受力均布性明显改善,双导向滑靴侧向力减幅在42%~92%,调姿牵引机构的负载刚度大于200 k N/mm,同时得出啮合力随中心距增大呈不均匀递减。因此提出的液压浮动支撑自适应调姿牵引机构能够有效改善整机运动速度和加速度的波动,可为双列四驱动牵引采煤机的研制提供一种新思路。

单轴牵引力变化时的机车轴重转移分析

针对轴控式机车发生轴重转移时轮轨粘着力分布发生改变的情况,改进轴重转移算法。以某六轴和某四轴机车为例分别进行计算,通过与不考虑粘着牵引力分布影响的算法计算结果做对比,证明一般情况下2种算法算得的最大轮对减载率会有一定的差异,考虑轮轨粘着力的分布不均更利于反应轴控式机车的轴重转移实际情况。利用这种改进算法,对2种机车的最佳牵引点高度分别进行了优化选择。

8轴机车轴重转移计算分析

为研发我国8轴机车作准备,本文建立了均衡梁式2B0—2B0轴式机车轴重转移分析模型,研究了牵引高度、轴距和一、二系刚度及二系圆簧纵向布置对黏着利用率的影响。研究结果表明:牵引高度对黏着利用率的影响很大,如何降低牵引高度是8轴机车提高黏着利用率的重要任务。转向架中心距与轴距对黏着利用率的影响很小,轴距的确定主要应考虑机车的动力学性能。二系圆簧的纵向布置对黏着利用率有重要的影响,并且随刚度增减的变化显著。

A-1-A轴式机车轴重转移的计算与分析

推导了A-1-A轴式机车的轴重转移和理想牵引高度的计算方程,由此对DF4C机车、某A-1-A轴式试验机车及DF4的轴重转移进行了计算和分析,并通过单一变量法分析了各参数对A-1-A轴式机车黏着利用率的影响。经计算,A-1-A轴式机车的黏着利用率随着轴重、轴距、一系刚度、电动机偏距等参数的增大而逐渐增大,随轮周牵引力、牵引中心高度、二系悬挂组间距、二系刚度、车轮直径等参数的增大而减小,而牵引拉杆长度、转向架中心距及车体总长等对A-1-A轴式机车黏着利用率的影响很小。A-1-A轴式机车的理想牵引高度H0=0,且存在最佳车钩高Hg>0,可使A-1-A轴式机车的黏着利用系数取最大值。

33t轴重重载机车轴重转移研究

提高重载机车黏着利用率的重要措施是有效减少轴重转移。总结研究轴重转移的传统方法,并从静力学观点出发,分析33t轴重重载机车的轴重转移原理。运用SIMPACK软件建立重载机车多体动力学模型,通过动力学仿真的方法分别分析浮动中心销牵引装置牵引点高度、悬挂参数和二系橡胶堆布置方式对机车黏着利用率的影响。研究结果表明:机车最佳牵引高度为0.62m;保证牵引点高度一定,机车的黏着利用率随一、二系垂向刚度的增大先增大后减小;对称布置和非对称布置的二系悬挂橡胶堆对应的机车黏着利用率有一定区别。

8.8 m采煤机牵引箱加载试验设计与分析

为了满足8.8 m厚煤层综采要求,对进口采煤机牵引箱进行了改造。根据改造后的牵引箱参数和结构,选择液压加载试验台进行加载,设计了牵引箱加载布置方案和加载控制方式。根据试验标准和目的,通过对试验结果的分析,牵引箱符合出厂试验要求。

桥墩高度对高速铁路牵引网雷直击过电压影响的研究

以AT牵引网模型为研究基础,提出了考虑桥墩高度的雷击接触网过电压仿真的方法,计算出考虑桥墩高度时14根牵引网导线之间的电气关系,为了简化计算和方便建模,对得出的线路参数矩阵降为6阶.综合比较三种雷电流函数的优缺点,选取了Heidler函数雷电流作为仿真时的雷电流信号.基于MAT-LAB/Simulink仿真软件搭建仿真平台,分别对有桥墩高度和无桥墩高度的AT牵引网做雷击过电压研究.结果表明:当雷击上行接触线时,有桥墩高度的接触线过电压峰值比无桥墩高度的小,而有桥墩高度的馈线过电压峰值要比无桥墩的大;雷击馈线和保护线时,除了雷击保护线时有桥墩高度的馈线过电压峰值要比无桥墩的大,其余有桥墩高度的过电压峰值都比无桥墩的较小.由此可得牵引网导线过电压幅值不仅与雷电流大小有关,还与导线电气参数有关,但雷击牵引网后在导线上都产生了幅值较大的过电压,所以无论是雷击接触线还是正馈线,对架设在桥墩上的那部分高铁线路应给予充分的雷击保护.

煤矿采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制方法研究

为了提高采煤效率,降低采煤装置的损耗,构建了采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制系统,采用BP神经网络和RS理论的模式算法,对采煤机的运行状态进行计算,根据专家知识库,辨别采煤机故障原因;采用模糊逻辑—专家知识库(FL-EKB)来选择控制指令的优先,设计了该系统的智能协调控制流程,并进行了工业试验分析,搭建了完善的试验平台。研究表明,煤矿采煤机可以按照目标路径高效、平稳地运行,能够准确判断出采煤机异常的原因,发出协调控制命令。研究为自动化综采工作面的建立提供了技术支持。

近视性黄斑区视网膜劈裂的临床特征及危险因素分析

目的:探讨老年高度近视性黄斑区视网膜劈裂(myopic macular retinoschisis, MRS)的临床特征及不同程度MRS的危险因素。方法:选择2016年上海市成年人高度近视流行病学调查项目中的50岁以上高度近视238例238眼纳入横断面研究。按照MRS的程度分为5组:无黄斑劈裂(S0)组、中心凹外劈裂(S1)组、中心凹劈裂(S2)组、中心凹+中心凹外劈裂(S3)组、全黄斑区劈裂(S4)组。S0组设为对照组。研究对象均实施全面的眼科检查,观察近视萎缩性黄斑病变(atrophic myopic maculopathy, AMM)的分级、黄斑前膜(epiretinal membrane, ERM)和玻璃体黄斑牵拉(vitreomacular traction, VMT)的状态,基于SS-OCT测量黄斑区不同方位黄斑巩膜高度(macular scleral height, MSH)。结果:238眼中存在MRS的89眼(37.4%),与对照组间年龄、性别差异无统计学意义。MRS组鼻侧、颞侧及下方MSH显著高于对照组(P<0.05),ERM、VMT和A2以上AMM发生率在MRS组中更高(P<0.05)。在S1~S4各组中,S2组眼轴最短(P<0.001),A1以下轻症AMM比例最大(36.4%,P=0.046),与S0组更为接近。结论:长眼轴、黄斑区后巩膜膨出、VMT和严重AMM是MRS形成的危险因素。中心凹劈裂与中心凹外劈裂形成机制可能存在差异,需要长期队列研究进一步证实。

采煤机自动化控制系统的设计及实验验证

为进一步提升采煤机的自动化、智能化生产水平,在对采煤机自动化控制系统总体设计的基础上,重点对采煤机自动控制与采煤工艺相结合的控制流程进行设计并通过搭建实验模拟平台分别对采煤机截割阻力与牵引速度的智能控制、采煤机截割高度与煤层高度之间智能控制效果进行验证。结果表明,该控制系统控制效果理想,能满足设计要求。

2万t重载组合列车中部机车车钩分离问题研究

综合运用解析几何、线路试验和数值计算等方法,研究2万t重载组合列车中部从控机车车钩分离问题。采用解析几何分析方法,得到多因素共同影响下的最大可能车钩高度差,进而判断发生车钩分离问题的可能性;通过试验分析不同列车运行工况下中部机车车钩高度差的变化规律,结合机车牵引杆布置方式,明确车钩分离问题的发生过程与产生原因;采用多边形接触方法,建立准确模拟连挂车钩钩头接触摩擦作用的动力学模型,仿真研究钩头间摩擦系数、机车牵引/电制动力等对车钩高度差的影响规律;通过车钩分离的机理分析,提出2万t重载组合列车中部机车车钩分离问题发生的关键要素。结果表明:车钩力“过零”状态、牵引杆斜向外置机车牵引/电制动力在车钩处的垂向分力、车钩抬升后大的拉钩力是车钩分离问题发生的3个要素,当它们同时出现时易发生跳钩并可能导致车钩分离。

采煤机智能协调控制策略及试验研究

为进一步提升采煤机生产的自动化水平和稳定性,实现采煤机的智能协调控制,在传统采煤机智能控制系统的基础上,实现采煤机牵引电机转速和截割滚筒高度的协调控制并建立智能协调控制策略和优先控制等级。最后,对所建立基于智能协调控制策略下截割路径的跟踪效果进行验证。结果表明,采煤机智能协调控制策略下截割路径的最大跟踪误差仅为0.045 m,具有较好的跟踪效果。