采用滑模变结构的电动车最佳滑移率控制的研究

改进了用于轮式驱动电动车牵引控制中最优滑移率辨识的滑模变结构优化器,设计了基于滑模变结构的牵引控制系统.该系统不需要路面类型的先验知识,路面附着系数的利用率最高,可获得最大的车辆加速度.仿真表明,该方案能改善系统对时变参数的适应性和对路面状况突变的鲁棒性,从根本上提高了整个系统的稳定性.

汽车电动轮牵引传动减速器滑动特性分析

为分析汽车电动轮牵引传动减速器的滑动特性,在研究了该减速器工作机理的基础之上,结合弹流润滑理论建立了精确计算其滑动特性的数学模型和分析方法,揭示了滑动率和传动功率的关系,探讨了压紧力和摩擦副长度对滑动特性的影响。研究结果表明,在相同滑动率下,增大压紧力有利于增大牵引油黏度和极限剪应力,从而提高输入输出功率;在相同压紧力下,随着滑动率不断增大,输入输出功率先逐渐增大,最终输入功率趋于稳定,而输出功率在达到峰值后出现减小的趋势;在相同压紧力和滑动率下,随着内或外摩擦副长度不断减小,输入输出功率先逐渐增大,最终各自趋向一个稳定值。

监控装置自动降级后列车无法定位问题的改进设计

从列车运行监控装置自动降级的原因入手,分析出列车紧急制动后,机车动轮产生滑行的原因是高摩合成闸瓦(闸片)的摩擦系数较大。提出在半自动区段机车运用工作的调整方案。依据《列车牵引计算规程》,得出列车制动距离与瞬时速度关系曲线,比照列车实际运行曲线,两者吻合。对监控装置控制模式进行改进设计。

典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数实验研究

目的为获得典型电动两轮车倒地滑动摩擦系数,研究倒地滑行速度、路面干湿、路面材料以及电动两轮车结构等因素对电动两轮车倒地滑动摩擦系数的影响。方法采用实车牵引法测试了“标准”和“非标”两种类型电动两轮车在四种常见路面上的0~50 km/h速度区间内的倒地滑动摩擦系数。结果电动两轮车在实验混凝土路面倒地滑动摩擦系数为0.5~0.7,在实验沥青路面倒地滑动摩擦系数0.2~0.4,电动两轮车的倒地摩擦系数与滑动速度总体呈负相关,两种类型电动两轮车倒地摩擦系数无显著性差异。结论路面性质、倒地滑动速度对电动两轮车倒地滑动摩擦系数影响较大,电动两轮车类型对倒地滑动摩擦系数影响较小,实验混凝土和沥青路面倒地滑动摩擦系数分别为0.5~0.7和0.2~0.4。